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[研究方向] 求问RGB-D camera(kinect)相关的新领域研究!

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JoeWest 发表于 2014-7-26 16:15:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题,这几个月打算做RGB-D camera(kinect)相关的项目,查了下文献,这个方向现在比较热,做的人也比较多,主要集中在三维重建,SLAM,指令分析等,比较新颖的方向好像不太多。求大牛们指点啊!
pinxinlong 发表于 2014-7-26 20:44:29 | 显示全部楼层
JoeWest 发表于 2014-7-26 19:34
是CV的,我看到有些实验室的phD在做这个方向,但是觉得只用到kinect的传感器太可惜了,没有用到强大的跟 ...

有一个资源可以参考一下:. 1point 3acres 璁哄潧
RGB-D Workshop
- 2010: http://mobilerobotics.cs.washington.edu/rgbd-workshop-2010/
- 2011: http://mobilerobotics.cs.washington.edu/rgbd-workshop-2011/
. Waral 鍗氬鏈夋洿澶氭枃绔,- 2012: http://mobilerobotics.cs.washington.edu/rgbd-workshop-2012/
- 2013: http://mobilerobotics.cs.washington.edu/rgbd-workshop-2013/
- 2014: http://www.cs.cornell.edu/~hema/rgbd-workshop-2014/

LZ可以看看最近几年的发展趋势及变化。
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 楼主| JoeWest 发表于 2014-7-26 16:19:18 | 显示全部楼层
自己顶一下~
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bigearbigteache 发表于 2014-7-26 18:35:24 | 显示全部楼层

表示没听过这个方向,实在太过高大上了。
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bigearbigteache 发表于 2014-7-26 18:36:21 | 显示全部楼层
JoeWest 发表于 2014-7-26 16:19. 鍥磋鎴戜滑@1point 3 acres
自己顶一下~

是CV还是CG的分支啊?
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billb 发表于 2014-7-26 19:08:22 | 显示全部楼层
是用matlab在做的吗?
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eaglesky1990 发表于 2014-7-26 19:15:57 | 显示全部楼层
相关的领域主要是CV, HCI和AR吧。前两个是老领域了,我本科毕设就是这两个领域的,AR相对较新,不过感觉也用不太多Kinect。
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 楼主| JoeWest 发表于 2014-7-26 19:34:26 | 显示全部楼层
bigearbigteache 发表于 2014-7-26 18:36
是CV还是CG的分支啊?

是CV的,我看到有些实验室的phD在做这个方向,但是觉得只用到kinect的传感器太可惜了,没有用到强大的跟踪和识别功能
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 楼主| JoeWest 发表于 2014-7-26 19:34:59 | 显示全部楼层
billb 发表于 2014-7-26 19:08
是用matlab在做的吗?

C++和matlab都行的
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pinxinlong 发表于 2014-7-26 20:45:23 | 显示全部楼层
pinxinlong 发表于 2014-7-26 20:44
有一个资源可以参考一下:
RGB-D Workshop
- 2010: http://mobilerobotics.cs.washington.edu/rgbd-wo ...

具体内容主要看 Program 部分~
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 楼主| JoeWest 发表于 2014-7-27 07:53:44 | 显示全部楼层
pinxinlong 发表于 2014-7-26 20:44
有一个资源可以参考一下:
RGB-D Workshop
- 2010: http://mobilerobotics.cs.washington.edu/rgbd-wo ...
. 涓浜-涓夊垎-鍦帮紝鐙鍙戝竷
好的,赞!我是学自动化的嘛,所以我觉得将kinect和机器人联系起来作用也很大,如SLAM和人机交互。但是不太确定机器人的单片机能不能控制kinect,毕竟kinect对控制器的要求比较高
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 楼主| JoeWest 发表于 2014-7-27 07:55:17 | 显示全部楼层
附上microsoft一个不错的链接:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn188670.aspx
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pinxinlong 发表于 2014-7-27 10:09:02 | 显示全部楼层
JoeWest 发表于 2014-7-27 07:53
好的,赞!我是学自动化的嘛,所以我觉得将kinect和机器人联系起来作用也很大,如SLAM和人机交互。但是不 ...

一款很火的机器人的turtlebot上是用的这种配置的电脑:
Processor: Intel- ULV Celeron847 2×1.1GHz
Operating System: Ubuntu
Software: ROS.鐣欏璁哄潧-涓浜-涓夊垎鍦
Chipset :Intel- HM76/HM70 Express Chipset
Memory DDR3 1333 MHz SDRAM, OnBoard Memory 2 GB
Display 11.6″ 16:9 HD (1366×768) LED Backlight
Graphic Integrated Intel-HD Graphics
Storage 2.5″ SATA 320GB 5400RPM
Battery 38 Whrs Polymer Battery

链接见:http://www.gaitech.hk/turtlebot/  
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 楼主| JoeWest 发表于 2014-7-28 16:30:48 | 显示全部楼层
pinxinlong 发表于 2014-7-27 10:09
一款很火的机器人的turtlebot上是用的这种配置的电脑:
Processor: Intel- ULV Celeron847 2×1.1GHz
O ...

教授最后决定让我和phD一起做项目了,关于手关节的跟踪。我趁这个机会先熟悉kinect 2的使用,回学校再结合机器人领域做相关研究
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 楼主| JoeWest 发表于 2014-7-28 16:31:16 | 显示全部楼层
pinxinlong 发表于 2014-7-27 10:09. 1point3acres.com/bbs
一款很火的机器人的turtlebot上是用的这种配置的电脑:
Processor: Intel- ULV Celeron847 2×1.1GHz
O ...

谢谢啦哈,感觉那个professor也超nice~
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LiamZhu 发表于 2014-8-11 21:50:58 | 显示全部楼层
这个领域最近很火啊,楼主说的手关节的跟踪也有很多人在做,深度的信息的加入的确能够让performance提升一大截. 1point 3acres 璁哄潧
我觉得楼主如果觉得在算法上比较困难的话,可以帮着phd把工程方面的工作做好
最近一个我觉得比较火的关于RGB-D的研究是利用RGB-D的数据帮助一般的Large-Scale的RGB数据的学习
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lw_nju 发表于 2014-8-14 09:06:38 | 显示全部楼层
应该是CV为主,Kinect在识别方面确实很好很强大
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 楼主| JoeWest 发表于 2014-8-25 00:06:07 | 显示全部楼层
LiamZhu 发表于 2014-8-11 21:50
这个领域最近很火啊,楼主说的手关节的跟踪也有很多人在做,深度的信息的加入的确能够让performance提升一 ...

这个方向我们lab也在做,是关于RGB图像的refinement,这个对算法要求更高了。. 1point3acres.com/bbs
我现在已经上手PCL了,最后决定做3D reconstruction了
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jppsydt 发表于 2015-1-31 10:10:02 | 显示全部楼层
请问楼主还在做这块吗?可以分享些知识吗?了解国内有哪些机构(公司、研究所、学校)在做这块吗?
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 楼主| JoeWest 发表于 2015-2-5 16:31:49 | 显示全部楼层
jppsydt 发表于 2015-1-31 10:10
请问楼主还在做这块吗?可以分享些知识吗?了解国内有哪些机构(公司、研究所、学校)在做这块吗?

hello,国外做的挺多的,国内少一些,看到过一个网站:http://guoming.me/
对于kinect fusion,microsoft有自己的SDK,已经非常强大了;开源的kinfu实现可以到pcl中找(到github里下)
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