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[其他] CMU Robotics Institute

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sumingche 发表于 2015-7-2 02:42:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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CMU Robotics Institute (简称RI),隶属于卡耐基计算机学院(School of Computer Science),是构成CMU CS体系里重要的分支之一。RI创建于1976年,随着30多年一代代的天才们不断开拓创新,RI在无人驾驶,智能制造,图形,视觉以及空间、医疗机器人等各个领域全面开花,成为了全美最老牌和最成功的机器人学院之一。

                               
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RI教授里著名的大牛很多,在这个一度教授比学生多的Institute里面,有做机器人大白(就是Baymax)的Chris Atkeson, 也有性格像周伯通一样的CV老帅哥Martial Hebert, 还有七十岁了决定回日本指导学术的老神仙Takeo Kanade (Computer Vision 的Lucas–Kanade method算法就是他的成名作),而我所在的项目导师Hagen Schempf在重回CMU开这个项目之前,是一个成功的创业家和风投资本家,若干家自己的公司被成功收购,同时还拿到政府源源不断的资金支持。他的经历也使得我们这个项目在RI里面有着不一样的色彩。
介绍一下RI的项目:我读书那会,RI主要是四个项目 PhD, MS (master of science), MRSD (master of science in robotic systems development), MSRT(master of science in robotics technology)。这之后新加了一个MSCV的项目,是上面说的Martial Hebert领头的computer vision的项目。
PhD和MS项目是研究性导向的(research based),一学期两门课加上负担很重的科研项目,导师一般都给奖。招生人数MS一年大概20-30人(包括从本科直接5th进来的),而PhD是出了名的低录取率,只有<=5%,并且申请的学生一般都是世界各地大牛,整个竞争非常激烈,你可以经常听到和看到很多论文若干,科研多年的学生只能望着RI的拒信空流泪。

MSRT在中国是CMU和南京理工联合的项目,每年会有5到6个学生在南京理工读一年之后被选送到CMU继续深造一年,我认识的同届该项目的同学毕业之后都顺利找到工作在加州安家。

下面介绍一下自己当初所在的项目:MRSD,在RI官网项目介绍时已经标注了它是一个非常独特的项目: 如果你看师资组成,它是由一半机器人学院的教授和一半商学院(Tepper Business School)的教授组成。MRSD是一个商业导向的项目,目的就是为了“培养未来优秀的企业家和让每个人都能做机器人领域的创业公司”。项目的出发点源自于导师Robotics Institute: Hagen Schempf 自己独特的背景经历,放着自己四五家企业不管, 跑回RI天天待在教室陪我们上课。有一天和他聊天也问过他为什么想做这个项目,他说:“我就不想看到你们整天在CMU一副nerdy样”...开玩笑的,正经的说因为他觉得工程师的未来也在管理岗位,他希望能够培养未来不仅懂技术也知道如何把技术做成公司运营的创业家。基于这个理念,MRSD的课程配置也是文武结合,注重实践。两学期的技术和商业课程学习外加六个月的实习项目(去年开始改成三学期了)。同时从第一学期开始,学生们需要四到五人组队去做一个为期一年的机器人项目(可以自己选题或者跟进教授的项目),每周都会有进度展示,每月也有项目评估。组员需要从技术和商业前景来展示自己项目的完成度和不断修正的商业模型,商学院和RI的导师会根据展示评分然后从商业和技术的角度给出反馈。每一个项目在学期末的完成度都很高,大家也会在自己的网站上放出ppt和视频让大众追踪。项目完成的时候RI也有和Alpha Lab Gear(CMU的硬件风投)合作,来对有想法和项目不错的同学进行天使轮评估和投资。关于MRSD的很多细节可以说很多,这里就先介绍到这,也欢迎大家去官网进一步查阅。

再说说RI的读书经历。RI氛围比较自由,可以自己选择感兴趣的方向:硬件、控制、计算机视觉、机器学习还是任何其他相关领域,只要你自己感兴趣,都可以找到喜欢的科研项目和课程。学业上RI基本符合CMU一贯的特点:苦。我在MRSD的时候,课程设置学分多,作业难,一年的团队项目难度大又琐碎,加上自己当时还有一个ME的研究生,几学期吃尽了苦头。

RI的课程,按照MRSD的标准,一学期五门课,第二学期可以自选一门技术类和一门商业类课程,同时自己要在第二学期兼顾完成找实习和项目,所以整体来说在RI读书是非常辛苦的。自己曾经有一学期因为要补全两个专业的学分,zuo死一样的选了七门课,学期末的最后三天赶了四个作业和三场考试,三天一共只睡了五个小时,中途还在Gates七楼的图书馆一边赶作业顺便看了个日出...每每想到自己也曾有过这样的经历也是佩服。如今上班生活比较安静和空闲,有时也会有怀念当初在RI和小伙伴刷夜的日子。

生源的话: EE,CS,ME各占三分之一,项目印度人多,大约占60%,各个都是专业精英加学习不要命,顺手一个八卦:招来的印度人平均托福分数是116,最低分113的人还被要求了重新面试。。。所以相比起来我们中国人在申请出国的时候是很幸福的了。

. 涓浜-涓夊垎-鍦帮紝鐙鍙戝竷一年的project:最大的挑战是团队的磨合以及一群工科生们去学习商业知识。不过项目几乎配置齐全了要用的材料工具和免费的3D打印机,对于爱动手的小伙伴来说这绝对是最大的福利。同时跟着导师做项目,有时候也可以很幸运的看到一些特别壮观又奇幻的实验场所。
. 涓浜-涓夊垎-鍦帮紝鐙鍙戝竷
上几张图:
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盗图一张,NSH三楼名叫Tank的小机器人,十几年兢兢业业的作为RI的前台,负责接待外宾和回答有关RI的所有问题,如今都已经成为RI的在职人员,,看这个:Roboceptionist: cmu.edu 的页面

                               
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某个凌晨大伙在机房赶due的时候乱涂鸦.1point3acres缃

                               
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曾经画过的WallE, 轻拍。。。

                               
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隔壁组做的剪裁机器人完成一半的时候的样子(这是MRSD的实验室)

                               
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第二学期结尾时候小伙伴在黑板上做的一个月的期末日历(周末睡觉的选项都被划掉了。。。)

                               
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这是我们组的一年project,那个球一样的东西造价接近两个亿美元。。。学过CV的人应该或多或少听过这个实验室。第二张是毕业的时候在里面搞怪拍的

                               
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. From 1point 3acres bbs
                               
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Personal Lab的大玩具,叫Herb,所有的RI学生对它是又爱又恨,又聪明又笨,又精贵又容易坏。新校长的就任典礼还是它递上的聘请书

                               
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毕业的时候,我们. Waral 鍗氬鏈夋洿澶氭枃绔,

                               
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最后说说RI的实习和毕业去向问题:
实习的分布
毕业后:
Google X
Google SDE
. 鐗涗汉浜戦泦,涓浜╀笁鍒嗗湴Tesla 无人驾驶R&D
NEST, Algo dev
Bosch vision
Snapchat SDE
Knightscope, Robotics Engineer
Discovery Robotics, Robotics Engineer. 1point3acres.com/bbs
TE Connectivity, Robotics Engineer
Schlumberger Engineer
有个印度好朋友去了NREC做research (也是DARPA比赛CMU组的成员)
曾几何时被吐槽的Startup,我的三个同学已经成为了核心成员,有一个变成了CTO,两个月之前刚融到了两百万美元
还有一些很好的去向,局限于记忆只记住这么多(美国同学去向排除在上述之外)。
但总的来说,毕业之后三个月,MRSD的就业率是100%,每个人都找到了自己喜欢做的事. 1point3acres.com/bbs

很多人说到RI,都会说专业敏感又是个小众分支,就业不好不如去学一个CS。很多人来到美国之后,对专业的理解似乎都变成了:如果不能保证学生毕业去大公司,拿上100k+的年薪, XXk的Signon和若干RSU,这个专业就是前景不好。什么时候我们已经变得这么狭隘,这一点我无心引起争论,只希望你还记得当年一脸憧憬出来读书时心中的梦想
MRSD给我最深刻的一点就是,每个人都是为了心中的梦来到了这个专业,每个人也因为自己心中的梦在毕业后奔向了新的起点。
我对读书和未来的理解一直都是:
在保证你可以饿不死的情况下,请努力去做你自己喜欢做的事情
.鏈枃鍘熷垱鑷1point3acres璁哄潧
以上
作者介绍
谭盼 硕士毕业于卡耐基梅隆大学机器人系,本科就读于北京航空航天大学,现于纽约工作。

原文链接
http://zhuanlan.zhihu.com/ms15213/20093005
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-google 1point3acres

评分

5

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Donna_Dong 发表于 2015-7-31 08:45:36 | 显示全部楼层
今年申请,感觉戏不足啊
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RyanWindaZ 发表于 2015-8-28 10:25:18 | 显示全部楼层
期待能繼續更新,很想知道Robotics的內容
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sjtuql 发表于 2015-9-29 14:19:49 | 显示全部楼层
非常期待更新啊,lz你是我偶像,能说说你的三围信息吗
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RyanWindaZ 发表于 2015-9-29 15:14:31 | 显示全部楼层
樓主能講一下RI的MS,MRSD,MSCV哪個program比較好上嗎?. more info on 1point3acres.com
或是分別的錄取標準是甚麼?
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wsd10 发表于 2016-3-2 22:58:10 | 显示全部楼层
RyanWindaZ 发表于 2015-9-29 15:14. Waral 鍗氬鏈夋洿澶氭枃绔,
樓主能講一下RI的MS,MRSD,MSCV哪個program比較好上嗎?
或是分別的錄取標準是甚麼?

RIMS: if you want to do research and hope to apply phd...
MRSD: if you want to find a job in IT field or Robotics field, or if you want to be a leader of IT or Robotics field.
MRCV: if you want to learn more about computer vision
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wsd10 发表于 2016-3-2 22:58:51 | 显示全部楼层
sjtuql 发表于 2015-9-29 14:19
非常期待更新啊,lz你是我偶像,能说说你的三围信息吗
. Waral 鍗氬鏈夋洿澶氭枃绔,
sugar is everyone's hero! hahaha!
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