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机器人(Robotics)方向求比较-ETH与美帝(UCLA,Umich,BU)

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Godric1992 发表于 2016-4-14 20:49:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    2016Fall申请结果基本已经都出来了,关于ETH和美帝之间的选择很是纠结。看了相关的帖子,然而还是希望各路大神可以不惜赐教~
    题主未来的研究/工作目标暂时定位在机器人方向上,本科阶段做过很多机构方面的东西,包括结构设计,运动学动力学分析,仿真,控制系统研究等。然而最近了解到顶校在做的机器人研究一般都会更偏向于软件方向,包括Computer Vision, 以及比较深入的控制算法研究等,所以出国之后还需要重新对机器人方向进行认识;同时楼主家里条件一般,超过20W一年的费用就会比较有压力。因此先给出最近自己的各个学校之间的比较:
    1. ETH RSC MSc AD
    Robotics, systems and control Msc项目给了一个很好的机会去接触CV, dynamics control,并学习相关的前沿知识(这两个方向ETH做的都非常牛),为后续工作/深造打下了一个很好的基础;且费用整体低廉,一年21000CHF(~=140000RMB)足以,而且第二年基本都可以拿到奖学金;然而问题在于苏黎世毕业不能留下,还要找下家(去其他国家寻找工作机会,或是继续申请博士,此处想咨询各位大神ETH毕业去美帝工作的情况如何)。
    2. UCLA ME PhD AD
    UCLA名气很大,地理位置也很好(气候+就业),然而比较坑的是UCLA ME很穷,博士第一年没有funding,完全自费,即使找到RA/TA,第一年也要4W USD左右,然后还需要努力去通过一个博士资格考试,如果不幸不能通过的话需要继续准备,而且这期间当然没有没有financial support,这样学习的时候精神压力会比较大;同时这种直博的模式让5-6年的时间就锁死在一个地方。
    3. Umich ME MS AD
    Umich ME的实力没个挑,然而对于题主而言,更想在硕士期间接触一些偏向于CS方向的机器人内容,显然Umich的计算机没有ETH强;同时Umich各项费用实在高昂,一年要6W6 USD,这对于家庭来说是一个很大的压力。 鏉ユ簮涓浜.涓夊垎鍦拌鍧.
    4. BU ME PhD Offer 鏉ユ簮涓浜.涓夊垎鍦拌鍧.
    BU的financial support非常的丰厚,一年达到35000USD,不光生活够用,五年下来可以攒下不少;而且大波士顿地区地理位置不错,就业机会多;问题在于BU的排名一般,名声明显没有以上几所学校响亮(没有黑BU的意思),而楼主又是个名校控。
    . 鐗涗汉浜戦泦,涓浜╀笁鍒嗗湴可能最近比较的比较纠结,所以对每个学校的描述中不免有些主观的因素。本人更倾向于毕业后进入工业界工作。希望各路大神给出一些建议。

    补充内容 (2016-4-19 09:35):
    已经Decline了UCLA ME PhD, BU ME PhD, Umich ME MS。坐等CMU,要是不要本渣,就准备从ETH了。

    . 1point3acres.com/bbs补充内容 (2016-4-19 09:35):. more info on 1point3acres.com
    已经Decline了UCLA ME PhD, BU ME PhD, Umich ME MS。坐等CMU,要是不要本渣,就准备从ETH了。
    mygod 发表于 2016-4-14 21:14:56 | 显示全部楼层
    楼主你好,我也是今年录了eth的ms,然后一些美国的ms和phd,和你情况非常类似,也是纠结过eth毕业留下来或者申回美国phd的情况,也纠结过美国ms的费用问题。我之前打听到说的是eth的cs ms毕业有的去德国找工作的,数学和应数的ms一般会接着在eth读phd,但是读phd之后去哪里就没有打听过了。我也是了解的不多,所以也希望有更多的小伙伴来解答。对楼主表示资词资词
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    缙云湖畔の鶸 发表于 2016-4-15 00:21:33 | 显示全部楼层
    我现在本科也在做robotic 不过我是EE专业. 鍥磋鎴戜滑@1point 3 acres
    咬牙花费为数不多的大米在地里进行了地毯式搜索
    似乎ms毕业后找正宗robotic工作并不容易.1point3acres缃
    虽然有公司招聘 但是几乎很少支持opt cpt 有相当比例的机器人公司有军方背景. Waral 鍗氬鏈夋洿澶氭枃绔,
    这个应该不是个人牛逼就能够解决的,恐怕念到phD恐怕也存在这个问题
    不过robotic本身就是各种技术集大成的专业 转行干点其它的应该不难
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    mygod 发表于 2016-4-15 10:07:51 | 显示全部楼层
    缙云湖畔の鶸 发表于 2016-4-15 00:21
    我现在本科也在做robotic 不过我是EE专业
    咬牙花费为数不多的大米在地里进行了地毯式搜索
    似乎ms毕业后找 ...

    对robotic很好奇,是做机器人的吗?对物理知识要求高吗?和AI的关系是什么呢?
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    缙云湖畔の鶸 发表于 2016-4-15 10:55:52 | 显示全部楼层
    mygod 发表于 2016-4-15 10:07
    对robotic很好奇,是做机器人的吗?对物理知识要求高吗?和AI的关系是什么呢?

    是做机器人的
    对物理知识要求不高(做传感器的除外),倒是对数学(把力学算数学了2333)要求挺高
    robotic跟AI等计算机算是交集吧 AI在robotic上有很多应用,但是不限于robotic
    但是机器人现在的研究热点越来越偏向计算机相关了 比如computer vision、ML、群机器人等等
    对应的职业方向应该是robotic software developer这样的吧
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    mygod 发表于 2016-4-16 10:28:11 | 显示全部楼层
    缙云湖畔の鶸 发表于 2016-4-15 10:55
    是做机器人的
    对物理知识要求不高(做传感器的除外),倒是对数学(把力学算数学了2333)要求挺高
    robo ...

    soga, 不过自己是个物理渣,力学也好难的赶脚。。。自从上了高中,就被物理折磨的够呛
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     楼主| Godric1992 发表于 2016-4-19 09:36:37 | 显示全部楼层
    缙云湖畔の鶸 发表于 2016-4-15 00:21
    我现在本科也在做robotic 不过我是EE专业. 涓浜-涓夊垎-鍦帮紝鐙鍙戝竷
    咬牙花费为数不多的大米在地里进行了地毯式搜索. visit 1point3acres.com for more.
    似乎ms毕业后找 ...

    恩恩~~多谢多谢,请问你准备去哪家啦
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    缙云湖畔の鶸 发表于 2016-4-19 14:26:50 | 显示全部楼层
    17年申请学校 现在正在给老板国家自科基金项目搬砖 hhhhh 希望能有ICRA
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