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[Udacity]Self-Driving Car Engineer Nanodegree

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freshlingz 发表于 2018-2-16 15:06:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大家好,有没有人在上Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree的呢?

https://www.udacity.com/course/s ... r-nanodegree--nd013

补充内容 (2018-3-12 08:30):

Udacity CarND一共有三个Term, 每个Term 800美金,需要在90天内完成所有Project。我之所以花费重金报名上课,是因为它承诺final project真的把学生写的code,放到无人车上测试。

补充内容 (2018-3-12 08:31):
点进课程以后,左侧菜单栏会有一个mentor option, 就是上课有任何问题课题问这个mentor。坦白说我属于比较self-motivated learner, 但是我的udacity mentor真的是头悬梁,锥刺股的鞭策我。

补充内容 (2018-3-12 08:38):
每个term会做的具体的项目,我在下面的楼中写了,可以点只看楼主查看。

上一篇:Coursera Andrew Ng Deep Learning第五部分Sequential Models有一起来上的吗
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snmnmin 发表于 2018-3-8 11:48:13 | 显示全部楼层
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感觉无人车岗位还是很少啊,项目也做不了太深,个人觉得适合在职的学。如果是学生的话,学了好像还是找不到工作啊,进onsite容易被赶出来, 我说的是对硕士而言啊,博士不在考虑之内。浅薄意见
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NewRita 发表于 2018-2-28 01:14:39 | 显示全部楼层
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freshlingz 发表于 2018-2-27 14:03
我刚毕业,不上课有点不习惯,想学点新东西。一共有3个Term, 每个Term800美金,有点贵,目前在上第一个Te ...

哇,不上课有点不习惯。。。膜拜这种精神。。。向你学习!
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CJHVQ37 发表于 2018-2-17 12:53:45 | 显示全部楼层
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我上到第三学期了,后面越来越难
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yagami 发表于 2018-2-19 11:38:48 | 显示全部楼层
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请问上这个课的大家本来就是在车企工作,或者做自动驾驶的吗? 觉得这个课帮助大吗
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xpharry 发表于 2018-2-20 03:42:43 | 显示全部楼层
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恩,开始做final project了
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木桶饭 发表于 2018-2-20 03:59:38 | 显示全部楼层
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 楼主| freshlingz 发表于 2018-2-27 14:01:38 | 显示全部楼层
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CJHVQ37 发表于 2018-2-17 12:53
我上到第三学期了,后面越来越难

哇哦,我还在上第一学期。
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 楼主| freshlingz 发表于 2018-2-27 14:03:49 | 显示全部楼层
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yagami 发表于 2018-2-19 11:38
请问上这个课的大家本来就是在车企工作,或者做自动驾驶的吗? 觉得这个课帮助大吗

我刚毕业,不上课有点不习惯,想学点新东西。一共有3个Term, 每个Term800美金,有点贵,目前在上第一个Term, 蛮简单的,用Python, 楼上有人在上Term 3好像后面比较难了。
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 楼主| freshlingz 发表于 2018-2-27 14:04:13 | 显示全部楼层
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xpharry 发表于 2018-2-20 03:42
恩,开始做final project了

请问你是上第几个Term呢?
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wz30 发表于 2018-2-27 15:49:18 | 显示全部楼层
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只上了第一个学期, 感觉自己学的效果不好!!
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wowmomsos 发表于 2018-2-28 01:56:00 | 显示全部楼层
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我喜欢math intensive的课,这个课有这个特点吗?
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xpharry 发表于 2018-2-28 13:05:44 | 显示全部楼层
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freshlingz 发表于 2018-2-27 14:04
请问你是上第几个Term呢?

最后一个~

capstone project~

做完就毕业,快一年了
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 楼主| freshlingz 发表于 2018-3-2 01:51:20 | 显示全部楼层
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xpharry 发表于 2018-2-28 13:05
最后一个~

capstone project~

厉害!加油啊。
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 楼主| freshlingz 发表于 2018-3-2 01:52:05 | 显示全部楼层
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wowmomsos 发表于 2018-2-28 01:56
我喜欢math intensive的课,这个课有这个特点吗?

嗯,是的,Neural Network, Computer Vision的部分都是数学。
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hrabal 发表于 2018-3-2 23:28:15 | 显示全部楼层
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可以請教您買的心得嗎?

正在猶豫要不要買deeplearning的

但就不知道買了是否有助教時間以及跟github上直接抓項目來做差異在哪

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 楼主| freshlingz 发表于 2018-3-8 08:35:45 | 显示全部楼层
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hrabal 发表于 2018-3-2 23:28
可以請教您買的心得嗎?

正在猶豫要不要買deeplearning的

你好,我最近发现TB 5块钱就可以买到term 1, term2,附赠deep learning, computer vision的课程,心脏很痛。

和淘宝买的课程相比:
- 就像在学校里面上课一样,要注意networking, 在slack上面活跃一点。
- certificate
- mentorship, 负责我的助教人很好。


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 楼主| freshlingz 发表于 2018-3-12 08:30:03 | 显示全部楼层
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本帖最后由 freshlingz 于 2018-3-12 08:35 编辑

Program Syllabus, Term 2

Sensor Fusion, Localization, and Control
In this term, you'll learn how to use an array of sensor data to perceive the environment and control the vehicle. You'll evaluate sensor data from camera, radar, lidar, and GPS, and use these in closed-loop controllers that actuate the vehicle.

  • Project: Extended Kalman Filters
  • Project: Unscented Kalman Filters
  • Project: Kidnapped Vehicle
  • Project: PID Controller
  • Project: Model Predictive Control

Estimated time: 89 days
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 楼主| freshlingz 发表于 2018-3-12 08:31:16 | 显示全部楼层
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本帖最后由 freshlingz 于 2018-3-12 08:36 编辑

Program Syllabus, Term 1

Computer Vision and Deep Learning
In this term, you'll become an expert in applying Computer Vision and Deep Learning on automotive problems. You will teach the car to detect lane lines, predict steering angle, and more all based on just camera data!

Estimated time: 90 days
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 楼主| freshlingz 发表于 2018-3-12 08:34:57 | 显示全部楼层
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本帖最后由 freshlingz 于 2018-3-12 08:36 编辑

Program Syllabus, Term 3

Path Planning, Concentrations, and Systems
In this term, you'll learn how to plan where the vehicle should go, how the vehicle systems work together to get it there, and you'll perform a deep-dive into a concentration of your choice.

  • Project: Path Planning Project
  • Project: Semantic Segmentation
  • Project: Functional Safety of a Lane Assistance System
  • Project: Programming a Real Self-Driving Car
Estimated time: 89 days
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