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[研究方向] Robotics方向和必备知识

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lusu8892 发表于 2014-3-18 17:08:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本人想做dynamics  and control里面的Robotics方向,想问问这个方向有哪些必备的知识要学:

本人已具备的知识:机械设计,动力学,机械振动,还有数学
欠缺:自动控制原理,编程语言. 涓浜-涓夊垎-鍦帮紝鐙鍙戝竷

我想问robotics一般用什么语言编程,还有我以后主要想做robotics的机构设计和一些运动控制,这样的话需要哪些必备知识。谢谢各位大神
deveno 发表于 2014-3-18 21:46:54 | 显示全部楼层
非大神补一个:可能要学点伺服系统和驱动(电机类),传感器;程序方面学点Matlab,VAL语言,IML语言;数学方面补充点空间矩阵变化。

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princeward 发表于 2014-3-18 23:52:08 | 显示全部楼层
编程C/C++ MATLAB为主。

学下单片机/嵌入式帮助会很大。

理论方面:经典控制理论,状态空间控制,adaptive control, optimization

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 楼主| lusu8892 发表于 2014-4-25 17:09:54 | 显示全部楼层

谢谢你,现在我才看到回复
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 楼主| lusu8892 发表于 2014-4-25 17:10:04 | 显示全部楼层
princeward 发表于 2014-3-18 23:52
编程C/C++ MATLAB为主。

学下单片机/嵌入式帮助会很大。

谢谢你,现在我才看到回复,不好意思
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