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招全奖PHD/硕士/实习生,机器人&AI方向, CRAI实验室,美国肯特州立大学

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招全奖PHD/硕士/实习生,机器人&AI方向, CRAI实验室,美国肯特州立大学


实验室简介
美国俄亥俄州 肯特州立大学(Kent State University)航空与工程学院认知机器人和人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab(CRAI)实验室(主页:ruiliurobotics dot weebly dot com) 计划招1名全奖PHD学生和5名自费暑期实习生。 CRAI由刘博士于2019年在肯特成立,旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”(基于AI算法,认知科学, 心理学 和脑神经科学的认知模型),从而让机器人与人类无缝地合作。实验室经过2年的发展,已经取得了重大的学术进步。队伍有来自美国和中国高校的优秀学生加入;无人机基础研究已经被多个美国基金支持;目前为止,我们有多达20人次参与科研项目,投出大概20多篇top-tier文章(近20篇已经被接受);多机器人信任机制研究被IEEE ROMAN2019提名为最佳会议论文;和其它美国高校和工业界公司google/Microsoft/Amazon建立的广泛的合作关系;实习过的本科硕士实习生均被美国或者其它国家名校(CMU, Berkeley, UCSD, U Toronto, NTU)的Robotics/AI/CS研究生项目录取。

研究方向
关于最近的学术动态和进展,请参加实验室主页
1. 人工智能支持下的机器人认知建模
             人工智能(深度学习,博弈论,计算机视觉)和心理学模型的融合,革新机器人的学习控制方式,使机器人以类人的视角理解人和环境、具备注意力、信任、知识学习转移等人类机制,偏理论模型。
2. 无人机集群编组和多体机器人系统
             多体强化学习,深度学习,自动控制论支持下的多场景应用。涉及到的研究有集群行为的自我纠正,容错的集群系统,人和集群的配合。
3. 人机交互
              关注实用型的人机协作系统的设计,使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正,促进人和机器系统在思想层面进行融合。
4. AI可解释性研究
             从机器人的角度,分析模型模型的学习重点,推理决策的依据,防护机制和模型蕴含的社会准则,从而设计安全可靠的机器人和AI系统。

PI 简介
刘博士, 自 2019 年秋季起入职俄亥俄州肯特州立大学航空与工程学院的助理教授。在2019年,他成立了认知机器人和人工智能实验室(CRAI,ruiliurobotics dot weebly dot com),专注于认知机器人研究——为机器人和人工智能系统设计“思维”,以实现与人类的无缝合作。 刘博士在卡内基梅隆大学机器人研究所(计算机科学学院)接受博士后培训,由AI和robotics领域内顶级科学家Katia Sycara教授指导。 2018年春季,他毕业于美国著名的工科强校Colorado School of Mines,机器人专业,博士学位。在此之前,他毕业于中国上海交通大学机械学院,并在中国科学院担任研发工程师。
他已经完成了 40 多篇关于人机/多机协作的顶级出版物,包括ICRA, RSS, IEEE TransCDS, Knowledge Based Systems, AAMAS。目前担任机器人和人工智能领域的顶级期刊IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL),领域顶级会议ICRA 2022、CASE 2021、IROS 2021等的副主编; 同时刘博士是多个AI/Robotics的顶级会议AAAI、AAMAS、MRS委员会成员;他还是一些高影响力期刊/会议的审稿人;还担任美国国家科学基金会专家评委。在领先的机器人会议IEEE ICRA 2015和IEEE RO-MAN 2019中,他的文章被提名为最佳论文奖。他的多项机器人和无人机研究得到了重大基金项目的资助。

肯特州立大学简介
中华人民共和国教育部首批认可推荐的美国百年名校之一; 美国著名公立研究型大学(categorized as Tier 2 Research University in USA); 卡耐基基金会(Carnegie Foundation) 评为“全美最好的77所公立研究型大学之一”; 在俄亥俄州的教学规模前三;具体请参见百度百科 搜索 肯特州立大学

申请要求
学生将根据以上研究方向并结合个人意愿,参与一个topic研究。可以具体讨论。
1. 具有强的学习动力和沟通能力。

2. 专业背景为robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems等相关专业。
3. 了解机器学习,机器人,具备一定编程经验(Python,Matlab或C++)。
4. 优秀的英文读说写能力。
5. 有deep learning, HRI, DRL等专业课程积累或者文章经验的同学优先。
如有兴趣,请将您的i.简历和ii.支撑材料(如成绩单,论文草稿),附带a.简短自我介绍,b.为什么要选择CRAI叙述, c.你的研究期望 d.对于实习生,叙述你可以的时间投入量(原则上要求一周30h的最少时间投入),发送至rliu11@kent.edu(刘博士)。请在邮件标题里写明 “[CRAI PHD/intern/master application]”。面试会立刻进行。

对于实习生的指导方式:
1. 鉴于目前的疫情情况,在美国签证没有没有放开之前,都是远程在线指导模式,刘博士会每周多次详细项目讨论和指导。
2. 实验室提供计算资源,仿真实验平台和科研经费支持。如果签证申请开放,会提供签证申请支持。
3. 刘博士会像往常一样,对表现突出的同学写推荐信支持留学申请,并且出具实习证明。

附:2019~2020实习生情况总结
2019年
-5名本科实习生加盟实验室,分别来自上海交大,北航,华东师范,合肥工大,专业方向覆盖CS, EE, Automation, Math.
-合作完成两个项目:人机合作的注意力机制(深度学习),空地无人机合作(多体强化学习)。
-文章产出:大概在5篇左右文章,请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-本科实习生的研究生申请结果:同学已经被收到包括Carnegie Mellon University计算机学院, Texas A&M, Boston University, UC Davis等名校offer.
2020~2021年春季,暑期,秋季
-12名博硕本科实习生,来自来自香港中文大学,匹兹堡大学,杜克大学,密西根大学,佐治亚理工,南方科技大学,北航等,专业方向覆盖控制,计算机和自动化。
-文章产出:大概在5篇左右文章,请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-不完全统计结果:同学收到了Carnegie Mellon University,UCSD,NTU等学校硕士、博士项目offer。










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織川秀雄 2021-11-28 20:18:35 | 显示全部楼层
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老师你好,请问该项目发的学位是CS还是什么呢?
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 楼主| bluesee 2022-1-6 02:06:01 | 显示全部楼层
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5个实习生和1个PHD已经招满,实验室还需要2个左右的优秀实习生, 感兴趣的同学,请投简历联系我。
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 楼主| bluesee 2022-1-6 02:06:30 | 显示全部楼层
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織川秀雄 发表于 2021-11-28 07:18
老师你好,请问该项目发的学位是CS还是什么呢?

是engineering。 也可以修cs minor.
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bluesee 发表于 2022-01-05 10:06:01
5个实习生和1个PHD已经招满,实验室还需要2个左右的优秀实习生, 感兴趣的同学,请投简历联系我。
您好,请问还有实习生名额吗?本科EE,硕士北师心理学-认知神经科学。会python,matlab。
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