停车场被人刮蹭，对方只留了名字和电话，

打算走保险的话，可以去保险公司找agent，让agent打电话。
我之前停车场撞了别的车，也是留了电话，然后是对面的保险公司agent联系的我，要了我的保险信息。我全程没有和对面车主本人说过话。

前阵子我刮了别人车也留了字条，后来就是私下签了协议赔付了。

你不用纠结保险先。先拍照，然后发短信或者打电话过去问问对方的态度。如果你蹭得不大，推荐拿钱解决，要不然就走保险就好了。

一般愿意留电话的也说明愿意解决，不然在美国这种地方，早跑了。

可以先联系自己的保险公司 然后让自己的保险公司帮忙定位对方的policy的 信息提供不全可能要花一段时间才能找到