纽约长岛交通罚单豁免

积分不够发不了图，大致情况如下：
在纽约长岛northan parkway oyster bay附近被pull吃了张罚单，failure to use designated lane，没有超速，警察也确认过速度没问题。这条路是两车道，我在左侧车道，开了lane assist，也确实听到过几次alarm提示偏离车道，听到后就立刻拉回了。一个是当时处于弯道，一个是后视镜里无法看清地上的线，确实无意识中有偏离车道的情况，但没有警察说的swerve到右侧车道，我都是跟着前车在走，没有突然转向过。想问一下这种情况有多大概率我能打掉这张单子

我的建议是去法庭找检察官改成parking ticket多罚点钱，打掉是不要考虑了，没有证据的情况下法官不会听你的