[面试经验] Waymo面经汇总：29篇帖子/资料+高频题

整理了 29 篇 Waymo 相关帖子/资料（18 篇 2026 年实战 + 5 篇 2024-2025 年参考 + 6 篇补充资料：DS/DA OA、BI 岗挂经、L5 包裹自称、工资讨论、recruiter call、MLE 面试求助），以及地里面经题库 Waymo 专区（94 题：50 面试题 + 44 OJ，题库页 2026-09-17 更新）。先说结论：Waymo 几乎不考 LeetCode 套路——店面高频是"开放数据处理题"（CSV 文本题是 2026 年实锤高频，HR 说考 LC medium 结果考的是它），onsite 经常是面试官自编题，SD 轮也"不按套路"。29 篇全部登录打开核验（部分正文在积分墙后，用的是登录态墙内可见片段），题面尽量引用楼主原话；帖子没写的细节不脑补。提醒：核验中发现之前流传的一些整理把回帖人的名字和回帖日期当成了楼主信息，以下均为逐帖打开后的实际发帖日期和 OP。

码字不易，求加精、求大米支持，谢谢！

一、流程概览

- 网申 / LinkedIn HR reachout / 猎头 → recruiter call（问 why 离开、what are you looking for、过简历，deep learning 相关经历会被细问）→ 技术店面（45 分钟，纯 coding 是常态）→ Virtual Onsite（4 轮：2 coding + 1 SD + 1 behavior，多篇全套面经共同结构）→ HM → offer。
- 2026 年在扩招：有楼主称"他们家好像今年年初估值涨了 4 倍，所以最近在招很多人"（2026-7-14 全套 VO 帖）；多位楼主是被 LinkedIn HR 主动 reach out 的。
- 店面风格：不按套路出牌是常态——HR 说考 LC medium，结果考"如何处理一个 csv 文本"；有楼主称"题目都是面试者自己编的，不一定是内部题库"，阅读理解是第一步。
- SD 轮也"不按套路"：一位 2026-4-1 的 VO 楼主原话"waymo system design 我就没看过有一样的, 我面的题目完全说那个大哥自己在做的项目, 绝了, 我光是为了理解题目就说了半天"。
- 反馈速度两极：HM 轮挂经楼主面完十几分钟就收到拒信；但 headcount 也会 filled——有楼主店面后 HR 回复职位 filled、"有之后的 opening 会再找我，不用店面"。

二、高频题

Coding（店面/VO）

1. CSV 解析/开放数据处理题——2026 实锤高频。题库原题 "Process Raw CSV for Downstream Consumers"（Coding 45 分钟，phone-screen，medium，Last asked 2026-04-22）：输入一个原始 CSV 字符串，设计下游团队可用的数据结构；follow-up 是 corrupted rows（header 可信、row payloads 可能缺字段）；题库备注原话："Practice narrating trade-offs aloud while typing — silence in the first 10 minutes is the most common failure mode"（前 10 分钟沉默是最高频挂因）。实战印证（2026-3-12，匿名，MLE 岗，猎头）：楼主原话"HR明确告知是medium的LC，于是好好准备了一阵子，然后不出意外，没有面试LC。。。考的是如何处理一个csv文本给其他的eng team来用，面试官说是自己想的。总之非常开放，面试官没有贴题目，纯口述，让我记笔记，然后只给了一条数据的example，str format的"；"我提了用pandas就是两行代码，面试官还是要从零写"。

2. Gas Station 相关 2 题——"店面挂浆"帖（2026-7-9，jason9263，博士，猎头，在职跳槽）：楼主原话"已挂， 刷题网， 和 GAS 加油站⛽️ 相关 2 题 还有一个二零爸爸 面试官人很好， 但是自己菜了， 挂的干净直接"（"二零爸爸"疑似谐音/屏蔽词，无法确认）。题库 OJ 有 "Gas Station" 和 "Minimum Number of Refueling Stops" 两道。

3. 表达式加括号凑 target——"路摸 店面 coding"（2026-7-8，嗷嗷嗷嗷RTRB，硕士，网上海投，在职跳槽）：楼主原话"45min，纯 coding 给三个数字和一个 target，三个数字中间可以任意插入加减乘和括号，问运算后能不能等于 target。可以的话返回运算式子。followup 是 n 个数。我只说了思路。不知道行不行。补充内容 (2026-07-10 23:42): 两天之后反馈挂了，感觉要求挺高…"。题库 OJ 同名题 "Build an Expression with +, -, * and Parentheses to Reach Target"。

4. 线段交点正方形计数——"waymo店面"（2026-7-13，匿名，硕士，内推）：楼主原话"题目是通过画图口述的 给一组垂直线段和一组水平线段 线段结构由start point and end point组成 point结构由(x, y) 组成 返回由这些线段相交点 (像个'井'字) 组成的正方形的个数 期间有被问 能不能优化从而更快找到合适的对应线段的方法 一开始讨论题目和做法用了些时间 开始写代码的时候只剩下15分钟了 小哥很耐心的延长了一段时间 等我把代码写完 最后勉强写完了 但是比较messy 应该有好些bug 但是实在没时间了 一周后收到系统拒信"。题库 OJ 有 "Count Axis-Aligned Squares From Segment Intersections" 和 "Maximum Area Axis-Aligned Rectangle From Points"。

5. Trie 前缀搜索——"waymo 技术店面"（2026-3-26，小鬼佳佳，博士，网上海投，应届生，MLE 岗，后续是 3d simulation 组）：楼主原话"给定一个单词列表（Words List），构造一个数据结构。给定一个前缀（Prefix），返回所有以该前缀开头的单词。 用trie实现。一开始没理解好面试官想问什么。我们沟通用hashtable。 followup讨论下用trie没时间全写完，写完dfs part。 大概率无了。第一次店面攒经验。"题库 OJ "Prefix Word Search Data Structure (Trie Autocomplete)"。

6. Run-length encoding + Find(p)——"魏某全套掛經"（2026-3-26，匿名，硕士，猎头，onsite）：店面原话"Run length encoding: {'B', 'A', 'A', 'E', 'E', 'E', 'C'} -> B1A2E3C1 implement function: char Find(int p) using encoded data, p為原始資料中的index follow up: char FindbyValue(char target, int left, int right), find the bigger char in range[left, right]?"；onsite 还有：履歷大致講解 + challenge in previous work；round 1 "給兩input, string target, string order, 用order排序target"；round 2 "給定2D array, 完成rectangle copy, 內存複雜度必須是O(1)"；round 3 "array上面有數字0-9，寫一函數判斷此LED是否在翻轉180度後一樣"；SD 轮是开放式"How to evaluate self driving model"，楼主"搬了硬直覺SD經典題送他"，"沒有計算資源算該怎麼跑上千個仿真，怎麼加速仿真，展品有BUG怎麼辦 一張圖都沒畫"。

7. 二次函数变换数组排序——"维某 迪安 谜案"（2026-3-22，匿名）：楼主原话"给你一个一元二次函数的三个整数参数 a b c，以及一个从小到大排序好的整数数组 返回将数组中元素用该函数转化后的值的 排序好 的数组，类似刷题网的 酒漆器，但是得注意参数a可能是负数 乍一看还给我搞忘了高中数学。。。orz"；评论区指出"其实是三六零"（LC 360），楼主回"也可以，我最后是从两侧往中间走"。

8. LRU OOD + "好好数字"——"魏某现场表演"（2024-10-9 帖，匿名，5 轮，列入参考）：第一轮设计 LRU（OOD）；第二轮全中文，"给出三个数{3,5,6}叫做好好数字，好好数字必须由这三个基本数字组成，比如说第一个是3，第二个5，第三个6 4th -> 33 5th -> 35 6th -> 36 7th -> 53 55, 56, 63,65,66,333,335,336... 求nth"，面试官往二进制上引导，楼主尝试三进制但测试不对；第三轮设计 object storage；第四轮"给一个128MB 内存，一个256GB 文件，文件里面包含很多记录，有重复的，如何去重"；第五轮 BQ。

9. Minimax——"Waymo电面"（2026-6-17，匿名）：正文在 50 积分墙后，可见墙内片段"minimax问题 思霸溜"（LC 486 一类），WaitList。

10. 数轴污染覆盖判定——"魏某无人车挂经"（2026-3-31，匿名，SRE 店面）：正文在 188 积分墙后，可见墙内题面——"有一个[0, 50]的数轴。现在有点不断落在轴上，每一个点都会把它落点左右各 0.5 的区域污染，也就是一个长度为 1的区间。一旦某一部分被污染，就会一直保持污染状态。点可能落在任意位置，并且不同点的覆盖区域可能会有重叠。设计一个函数，每次输入一个落点（一个 double），返回一个布bool值，表示整条数轴是否已经完全被污染。"楼主"理解题意花了一些时间，思路大概有，但是没有写完"。

11. DFS 找目的地（防绕圈）——"微末滇缅"（2026-3-25，匿名，0 回复）：楼主原话"车子找目的地的问题。每走一步就知道有哪些方向还能继续走。准备过深度优先搜索就行了。要防止绕圈。 据说题目都是面试者自己编的，不一定是内部题库。要做好阅读理解 员工很多是常年的 Googler"。

12. DP/Greedy 伪代码——"微末刚刚技术店面"（2026-7-6，匿名）：正文在 180 积分墙后，墙内可见"DP 或者 Greedy 刷题网 霸气药 为什么要这么难 ORZ。。 最后只写了伪代码 。。多半挂了 。。求米"；楼主在评论区补充"好像是fleet组。我们一直在讨论算法 最后他让我写了伪代码 也没让验证 所以我觉得应该是g了"，WaitList。

13. Max pooling 输出坐标——"Waymo 滇缅➕HM"（2026-7-1，匿名）：楼主原话"面试当天问了一道实现max pooling，发落阿普（follow-up）是同时输出max值坐标，感觉还是挺简单的

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Unlock interview details and practice with AI
Curated Interview Questions from Top Companies

L5包, 试过compete 但猎头不鸟, 估计是不去了, 工资比现在公司的工资还低"；自填 base 250000、bonus 15%、Equity 600000/4yr vesting 25、sign-on 30000、BayArea、9 YOE、本科、不去（单帖自称）


S2. 2026-7-19，HardcoreDummy，硕士，网上海投，DS/DA OA：4 道 SQL + 2 道 Python + 2 道 free response，1.5 小时 CodePad（完整 8 道题见二-19；正文 188 积分墙后，用墙内可见片段）；注意是重发帖，原帖 2026-4-20；结果 Pass（OA），后续"木有 跪了"


S3. 2026-7-1，Kidult18，"[跳槽] Waymo工资讨论"："有人知道Waymo的工资吗 尤其是股票那部分 比如L6"；评论区："没有顶级AI lab offer compete的话和Google offer 差不多，L6 总包应该700k 封顶了"（论坛说法）


S4. 2026-6-18，匿名，BI 岗挂经：投递两个多月后 recruiter 联系，recruiter 首轮直接 SQL，全程追问 NULL 处理、query 优化；SQL 原题是 top 5 最 efficient vehicle models（miles/kWh，maintenance cost < 5000，energy 为 0/NULL 不能 crash，无 maintenance 记录的车也要包含）；第二天拒信，结果 Fail


S5. 2026-4-1，匿名，recruiter call：问为什么要离开、what are you looking for、过简历，deep learning 相关经历被细问；"求米看面经"（流程帖）


S6. 2026-3-24，扶平凡人，MLE 面试求助帖：recruiter 安排 "ML Coding" 轮，给的资料是手撕基本 ML 算法/步骤，但地里有人说也可能考 DSA；评论区有人面的是 softmax + cross entropy forward/backward + training loop；楼主 2026-4-1 更新"没考ML，考的是DSA. 没准备，大概率挂了"（备考帖）


地里面经题库：94 题（50 面试题 + 44 OJ，2026-09-17 更新）；Coding 37、System Design 9、Behavioral 2、Other 2；CSV 题 "Process Raw CSV for Downstream Consumers"（45 分钟，phone-screen，medium，Last asked 2026-04-22，tags parsing/string-processing/ambiguous-spec/data-engineering）；OJ 含 "Gas Station"、"Minimum Number of Refueling Stops"、"Build an Expression with +, -, * and Parentheses to Reach Target"、"Count Axis-Aligned Squares From Segment Intersections"、"Maximum Area Axis-Aligned Rectangle From Points"、"Prefix Word Search Data Structure (Trie Autocomplete)"、"Filter an N-ary Tree and Render It with Indentation"、"A/B Test P-Value for Time to Pickup"、"Monthly Ride Aggregation"、"Retention Rating Analysis" 等

CSV 原题页：

五、备考建议

1. 店面 coding：手写一遍 CSV 解析（含 corrupted rows 处理）+ 澄清话术（前 10 分钟别沉默）；Gas Station 两题；表达式回溯；RLE；trie；LRU OOD；LC 360/977 双指针变体；minimax。
2. 开放题心态：Waymo 店面常年"不按套路出牌"，HR 说的 LC medium 可能只是参考；遇到面试官自编题，先把题意问清楚再写码（SD 轮也一样，理解题目可能就要花掉大半时间）。
3. SD：自动驾驶业务向（sensor 感知、model 评估、matchmaking、图片缓存服务）；普通开发岗的 SD 偏应用题，少背八股。
4. MLE：ML Coding 轮两手准备——softmax forward/backward + training loop 手撕，和 DSA coding 都要练；面试官如果以前在 Google 工作过，大概率考 LC 套壳。
5. DS/DA：OA 练 SQL（window function、retention、inactive/low-frequency 用户分析）+ Python 限时 + 实验设计 free response；产品 DS 必看 Simpson Paradox 和 Linear Regression。
6. BQ/HM：准备一个 complex project 的 deep-dive（why challenging、怎么解决），HM 轮挂得很快（十几分钟发拒信是真实发生过的）。
7. 流程心理准备：扩招期 recruiter reachout 多，但 headcount 也会 filled；店面过了也可能因为级别不匹配被 HM 拦下（"技术过关但想要 senior/staff"是原话）。

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