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楼主: 不zhiwei何
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谷歌电面跪经

 
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zqyzdsjdy 发表于 2018-1-16 01:21
感谢层主但我有个问题啊,我们不知道机器人最开始的朝向,比如是面向上方还是面向下方,这个时候你记录的 ...

我就认为一开始的方向就是前面,在机器人的坐标系里我可以面对的方向永远一样就行
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zqyzdsjdy 2018-1-16 06:12:02 | 只看该作者
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一个考完托福的废人 发表于 2018-1-16 04:19
我就认为一开始的方向就是前面,在机器人的坐标系里我可以面对的方向永远一样就行

对,我后来想明白了反正是盲扫只要坐标系规则确定了,走下来stack里全走完就行了,方向本来就是相对的。第70行的return MoveBackforward(); 是MoveForward()吧?

补充内容 (2018-1-16 06:40):
说错了。。是没有定义这个函数
另外67行应该是actions.pop()
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nswzhbdc 2018-1-18 11:02:09 | 只看该作者
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一个考完托福的废人 发表于 2018-1-16 04:19
我就认为一开始的方向就是前面,在机器人的坐标系里我可以面对的方向永远一样就行

能不能请问层主,如果机器人永远方向向前,那他后面的格子不是一直遍历不到?是否需要加一个moveback的函数?
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nswzhbdc 2018-1-18 11:32:57 | 只看该作者
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dafeiyang 发表于 2018-1-18 11:02
能不能请问层主,如果机器人永远方向向前,那他后面的格子不是一直遍历不到?是否需要加一个moveback的函 ...

我看懂了。。谢谢层主!!!
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宋大宝 2018-1-19 02:05:25 | 只看该作者
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谢谢楼主
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wjw779 2018-1-19 06:34:09 | 只看该作者
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一个考完托福的废人 发表于 2018-1-1 04:12
这非常像一道AI中的search题目。

根据AI的思想, 首先根据提供的API定义出自己想要的actions(三个方向 ...

请问层主,这里怎么用两个stack判断所有的格子都走过一遍了呢,不是很理解最后一个while (!plan.isEmty()),谢谢
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wjw779 2018-1-19 06:35:08 | 只看该作者
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dafeiyang 发表于 2018-1-18 11:32
我看懂了。。谢谢层主!!!

层主好,请问您明白了吗,为什么不需要moveback函数呢,因为每次机器人都面向同一个方向,这样确实只能清扫一个方向哈,求解答,谢谢
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wjw779 2018-1-19 06:51:42 | 只看该作者
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zqyzdsjdy 发表于 2018-1-16 06:12
对,我后来想明白了反正是盲扫只要坐标系规则确定了,走下来stack里全走完就行了,方向本来就是相对的。 ...

请问如果lastposition是move forward的话,要回退到前一个位置,为什么是return MoveForward()呢,谢谢
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wjw779 2018-1-19 07:00:43 | 只看该作者
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一个考完托福的废人 发表于 2018-1-1 04:12
这非常像一道AI中的search题目。

根据AI的思想, 首先根据提供的API定义出自己想要的actions(三个方向 ...

请问层主,这里
if(!Actuator(plan)) {
      actions.pop();
      continue;
}
是什么意思呢,谢谢
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wjw779 发表于 2018-1-19 07:00
请问层主,这里
if(!Actuator(plan)) {
      actions.pop();

撞墙了,这一步动作取消
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