Umich ME一年见闻 + Dual Robotics 选课 + 无人车行业 科研/求职攻略

唔(

Lz看了别回了……好像不知道为什么发不出来QAQ删也删不掉，好丢脸

KenZhuJMHK 发表于 2018-8-7 10:42
我觉得吧，UM的ME更适合想读个Phd的人，科研机会确实很多实力也挺强的。像我认识的好几个MS走control方向的 ...

哈哈 老哥你还是很稳 说的很有道理！一眼看出了我这篇文章的本质是UMich ME深度劝退文。
我个人觉得吧，无人驾驶和Robotics算是CS + ML + Prob + 一点EE嵌入式/DSP，和ME大概有半毛钱关系。从找工作来说，学了6年ME Control的简历横竖也比不上CS本科。我作为一个半路出家选手也可以说是永远追不上那些本科CS科班+辅修数学甚至高中编程竞赛出身的大牛的代码水平的。但是，还是有很多人从本科毕业或者读研期间甚至博士开始自学转码。甚至都不能说转码，只是不再按部就班，而是学习一些更加有力的工具和方法。
尽管美国也有一些坑爹PPT造车公司，但百度硅谷最近开始招研究生了，图森也在亚利桑那扩张招人，很多传统车企最近开始设立无人车研发了。相比EECS同学们的SDE岗位这都是九牛一毛，但对ME找工作的同学来说这些则是雪中送炭。其实我个人认为无人车最盲目的扩张去年已经过去了，之后则会逐渐沉淀为纯CS的领域。UMich Ms Dual Robotics的道路也有可能过两年被堵上。所以我更想让人知道现有的机会。
我希望对于那些入学前还不是很了解UMich 以及UMich ME的同学来说，不要上了一年Control后才发现原来还能选些Robotics入门的课或者坐以待毙放弃美国工作的机会。据我所知也有再前几届找了Powertrain等传统车企岗位的学长后来去了百度硅谷，这还是有参考意义的。我自己很晚才意识到学CS ML Robotics啥的，也很希望大一甚至高三的自己能知道这些；但我也希望晚点出发也能走上正道有个好结果，不是吗？
PS:一年毕业的确是有点难啦 这招太强了学不来学不来hhh

zxyeugene 发表于 2018-8-7 11:13
我个人已经不太推荐umich了，这个robotics第二已经挺有水分了。
eecs568这么重要的课已经没有professor可 ...

嗯嗯的确是这样 Robotics第二只是个段子而已
其实从ME的角度来说，之前和无人车相关的UMTRI以及Mcity也运营得比较拙计，总的来说在这波ML/Robotics的潮涌里，UMich没有占据好位子，也没有加速追上的趋势，这都是事实。但我想，我说的那些课对ME同学了解业界还是不错的，但能学进去或者转成Robotics的终究还是少数。
从今年RSS来看，70%的论文都是Deep Learning, 还有不少和NLP混在一起的manipulation。Control被悲惨嫌弃。。。

gongchen 发表于 2018-8-7 12:33
支持楼主上首页 写的真是超级详尽

想请问一下楼主怎么看待reinforcement learning在无人车中应用呢？umi ...

谢谢阅读！
我并不熟悉Reinforcement Learning，所以了解的有限。下学期UMich的 Satinder Singh 新开了一门Reinforcement Learning，不过貌似只有CE,CS,DS能选，不知其他专业能否挤进去。据我所知Reinforcement Learning在Motion Planning有很多应用。也有很多和Control的结合。但似乎相比CV Perception, RL的确应用的没有那么广。

SUNHU0701 发表于 2018-8-8 00:35
想请问一下NAME接受春季申请吗_(

似乎没有诶hhh（0 0
另外NAME Master 似乎也可以仿照ME Dual Robotics的

qiyan 发表于 2018-8-7 22:10
感谢LZ的分享！对robotics以及umich都蛮感兴趣的。好久没看过umich教授们的主页，不知道你提到的EKF locali ...

UMich的话有我了解比较清楚的有 Ryan Eustice 的 PERL组是专做SLAM的，然而这老师出去搞事了，似乎是组里博后Maani Ghaffari带队上课，前文同学说的568没有Professor可以教就是指这个。Chad Jenkins 也搞过这个你可以了解一下。 Edwin Olson貌似是个大佬也是搞这个的，然而出去创业了嗯。
你要申请Robotics PhD的话，还是很推荐CMU RI或者 CS四大名校下的相关专业哈哈。Cornell Upenn 也不错！祝好运！

我觉得我需要补充一下。
首先我说到UMich Robotics 专排第二。这个的确就是一个段子，而且大家也想不到不是吗？如果你正在申请Robotics相关方向的硕士或PhD。请不要被这个第二过多影响。毫无疑问，CMU，MIT，Stanford以及UC Berkeley等CS强势的学校是更好的选择。Upenn Robotics也很不错。在Robotics 以及ML领域，最近UMich一方面没有吸引更多更强的Faculty开设更多新课，另一方面去年还缩紧选课政策。EECS也限制了重要的Database, Web Development的选课（以后也许有变）。我想总的来说，目前还是要劝退的（当然你要有更好的offer）。
本文意在分享见闻，并总结了一些UM ME Master 可以采取的转Robotics经验。我力求客观，并且行文略有积极。因为我实在不想说出“学了6年ME其实卵用没用转CS也来不及，回国躺着洗洗睡吧”这样的不负责任又没意义但有点道理的话。在这个CS为主的时代背景里，一些专业距离CS比较远的同学面临着不小压力，甚至有对于过去多年付出的自我否定带来的巨大沮丧。因此我也想让相关的同学尽快了解这些机会和案例。也感谢有同学指出了UMich Robotics现有的一些问题。 当然，对ME的同学来说，尝试往Robotics靠只是努力的开始。

另外LZ既然转PhD了我就在这里指出还有一个选择，就是joint in Scientific Computing:
https://micde.umich.edu/ph-d-in-scientific-computing/

这是UMich针对所有在校理工科PhD所推出的一个joint degree项目，它能把你的degree改名为PhD in xxxxx and Scientific Computing。从选课来说，能允许学生从一个固定的list里多选9个学分的和computing有关的课（多为EECS，STAT，Math），申请难度几乎为0。master只能申请一个叫computational discovery & engineering的certificate（类似的还有MIDAS提供的Data Science的certificate）。

但是，即使是enroll成功了，依然受到选课的限制。换句话说，即使这个list上有Machine Learning这门课，你如果来自MAE学院，那你依然不能选。

所以这个degree的象征意义大于实际意义，聊胜于无，但远好于直接拿着ME PhD的title去找SDE，至少你的专业名称光明正大地变成了scientific computing，找码农工作的时候底气足了很多。所以对于PhD，我觉得可以先enroll这个项目，然后多刷题

补充内容 (2018-8-8 07:51):
我这里的申请难度为0指的是要enroll这个program非常容易，不是说选课非常容易

补充内容 (2018-8-9 08:09):
以及除了LZ提到的学校，西北大学似乎也开出了MS in Robotics https://www.mccormick.northwestern.edu/robotics/

VersElectronics 发表于 2018-8-8 06:06
我觉得我需要补充一下。
首先我说到UMich Robotics 专排第二。这个的确就是一个段子，而且大家也想不到不 ...

非常感谢你！很有用的信息。我学ME学了本科3年，实在不想再碰传统机械。至于申请phd……CMU、四大、Upenn、Cornell这些根本不敢奢望就我而言，在大陆读书connection实在少之又少，去这些大牛校恐怕得先读个好点的ms program积攒强推和paper吧~ 没有强推要证明自己感觉真的好费劲