阿里 自动驾驶系统工程师 面经

18年校招，岗位是自动驾驶系统工程师。
第一轮是网上做题。是个在线共同编辑的页面。也没计时，感觉就比较糙。


第一轮电话面，是个让人感觉很不好的叔叔，没有提前预约，周末直接电话打进来。

一开始问一些比较常规的问题，
进程间通信、信号量。
然后一些底层的问题，比如PC指针是干啥的，通用寄存器都是干啥的。
然后是底层调试的时候，能看到call stack，这个call stack是怎么实现的。
问完常规的问题之后开始问项目经历。
当时楼主正在BMW的自动驾驶部门实习。
所以面试官一直追问BMW的技术细节。
当时明确提出只谈算法和概念，不谈技术细节。没想到这个叔叔还火了。
“我会稀罕你们这点东西吗？！ 我是在考核你。说说，宝马那边是这块怎么做的？”
原本想直接挂电话的，后来想想还是算了吧，拿到offer再拒绝人家。

第二轮
一个感觉比较靠谱的叔叔。
问了一些机器人系统的问题，包括整机的传感器时间同步怎么实现，和一些工业上常用的方案。
然后问了下操作系统的优先级反转。
还问了一堆脑筋急转弯。

第三轮 HR面
当时人在上海。HR叔叔base在杭州，周末回上海。
所以HR面就安排在交大徐汇校区的树荫下。HR叔叔待着儿子来的，我本来还想叫HR叔叔，他竟然先让他儿子叫我叔叔。。。。
HR叔叔问了一些职业规划，就基本默认给offer啦～

大概半个月后收到offer letter。
最后因为想拿上海户口，不能去杭州，所以放弃惹。





补充内容 (2019-6-15 13:20):
哦第一轮还问了一些ROS的问题

交大徐汇校区的树荫下  800字交出来