【谢邀】JHU ECE (EP! EP! EP!)项目就读体验

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调皮多 发表于 2021-11-16 01:51
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syyyyy 发表于 2021-11-22 10:43
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VanessaEOEF 发表于 2021-12-2 02:44
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【Dec 12, 2021】更新

最后两门课也结束啦，感谢一路相伴追更的你！最终成绩还在pending，但作业的分基本已经出来了，没算错的话，一门课稳A，另一门课A或者A-，取决于具体的评分标准。当然，就算最后两门课都是B也无所谓，及格能毕业就行。作为总结贴，这篇贴子稍微特殊点吧。这楼就单纯只评论上过的课，另外单独开一层从一个毕业生的角度评价一下整个项目。

Software Development for Real-Time Embedded Systems是CS系下面的一门课（没错，10门课里允许选3门外系的课，我选的都是CS系的课），但这可能是我上过的最符合我对EE想象的一门课，之后会详述为什么。前几课都在讲各种硬件相关的，包括逻辑门，电路设计，计算机组成，操作系统等基础，后来慢慢延伸到RTOS的程序设计、接口设计、编程细节等等。实话说课我也没好好上，把slides和transcript（课程字幕）下下来唯一的动力就是每周一次的quiz，考的是课程里讲到的内容。quiz是20分钟做5道单选题，基本就是把transcript里说过的内容挖掉填空，所以真的很无聊，但好死不死的每次基本都有7、8个巨长无比的transcript。一开始我是老老实实把所有transcript都认真读一遍，至少记住哪句话大概在哪里以后再去做的quiz，后来就偷懒了，直接点开quiz，把题目的关键字放在几个transcript里来回搜，搜到基本就是答案，20分钟管够。尤其是后面的内容讲的都是些Linux里比较常识的部分，就算没有搜直接靠自己也可以做。更为关键的是，quiz可以来回做5次，最后分数取平均，而每次做完都会让你看到答案和自己错哪儿。所以就算第一次0分，记住答案后重新做4次，保底也有80分。。。所以看得出老师是真心想让我们及格的。而课程的重头戏是project，是用Arduino、Raspberry Pi和老师提供的电子元器件来搭电路，完成一些嵌入式系统。前几个项目主要是熟悉一下Arduino IDE，后面主要是围绕着一个自制无人机的项目来完成GPS追踪、拍摄、数据传输等功能。Arduino和RPi要自备，一个学期下来为这门课真是花了不少钱，但也确实有趣，作业除了编程外很大一部分是在面包板上搭电路，组装飞机，调试RPi，甚至需要焊一些电子元器件，让我在一门CS的课里活生生地当了一回电子工程师。好在这门课的所有项目在网上都是可以搜到做法的，老师也默认大家能做出来就行，所以只要愿意花时间，总是可以完成作业的。这门课的discussion部分和之前的数电有点像，就是老师出一个和本周的课相关的话题，每个人写小作文回答，以及回复至少其他三位同学，算是中规中矩的要求。老师人是真的好，电子元器件如果有什么缺失就立马快递过来，作业晚交只要有合适的理由就没事。给分也很大方，我的飞机虽然搭起来了但一直不能飞，所以有一半的作业是尬做的（即虽然完成了编程和初步验证，但并没有在无人机上测试效果，因为无人机飞不起来），但基本也拿到了80%-90%的分数。评分标准是project占比为4，quiz为2，discussion为1，没有考试。所以算下来我这种水货也能拿到90%以上的总分。撇开分数，我也总算有了点工程师的样子，会搞搞电路、拧拧螺丝搭个飞机，以及玩了Arduino、RPi这种听过没用过的geek必备玩具，除了飞机一直飞不起来外，基本满足了自己的期待。以及为了弥补遗憾，我在亚马逊上购买了同款的飞机，希望以后有时间能搭出来😂

Introduction to Wavelets这门课是我没想到要上的，本身我希望上的是Power Electronics。没有上后者的原因有二，一个是这门课意外得火爆，我在waiting list上从3月份呆到8月底快开学了还没选上；二是后来虽然开了session 2，我可以选了，但这门课的prerequisite是模电，实话说我对这种正统的EE课还是蛮忌惮的，毕竟自己电路基础不好，尤其是模电拿了C之后就更加警惕。总而言之，最后一门课了，我实在不想耽误这学期毕业，所以急忙找了个替代品，于是有了现在这门课。简单来说，这门课是信号与系统的高阶课程，讲述的是如何用小波变换的手段去处理傅立叶变换处理不了的信号（傅立叶只能照顾到频域，对于频域相同而出现时间不同的信号则无法区分），对于非信号处理专业的人而言，就是一门实打实的数学课。任课老师算是这个项目里为数不多的教授级别的人物，手握剑桥数学的本科硕士学位和牛津理论物理的博士学位，怎么看都是个极端聪明的人，而事实证明他研究的小波变换的领域里确实也只有聪明人。参考书是他自己编写的Wavelets: A Concise Guide，作业基本就是这本书的课后习题。课程本身差不多覆盖了Wavelet整个领域，从常规的信号系统及相关的数学工具开始，拓展到各种常见的小波变换的算法。选这门课也是因为一直对信号处理感兴趣，以及本科学控制学的时候感觉自己学的不错，想着应该挺轻松，读读数学书解解数学题就行。事实证明我想多了，只考虑时-频域转化的信号处理本身就是个极度抽象的学科，而小波变换在同时考虑这两个因素后更是难到爆炸。更恶心的是，常规的数学类的书籍总是先给定义，再给证明，最后给大量的例子，生怕读者读不懂；而手头的参考书区区300页不到，有近百个定理和公式算法，却没有一个像样的例子，让我这个0基础的人读完了压根儿理解不了，不知道我学了这个能拿来干嘛，但我偏偏又要拿这个来解作业题。而且由于这个领域过于新+小众，这本书的课后题本身搜不到答案不说，能搜到的有限的资料，写作风格都和我的教科书一样，只有定理和算法，少数几个有证明，没有一个例子，大概搞这一行的真的都是天才吧。所以做作业的时候真的是很痛苦，每次都在猜这个算法是不是这个意思，算到一半发现明显跑偏就重新回来读一遍书，直到算出个还算合理的答案为止。这门课算是我这学期痛苦的源头，老婆说老看着我愁眉苦脸的，而如果哪天看到我一脸得意地走来走去，那就说明我这星期的数学作业做完了。不过好在运气好，这学期的作业基本磕磕绊绊地做出来了，以及练习了Latex和Matlab的技能。这门课的Discussion部分基本没有，每周写一下muddiest point就行（我能说全部么），写了就是满分，也没有考试，评分是85%的作业分和15%的Discussion分（所以等于白送15分），我最后也是拿了94分。但实话实说，对于小波变换我脑内依然一片空白，能做作业只不过是依葫芦画瓢+拼拼凑凑而已。究其原因是我没学过信号系统这门基础课，以后希望能有时间重新学一下。

Power Electronics虽然没选上，但我这学期自己在Youtube上听了密苏里科技大学的同名课程。虽然是个随便搜出来的课，不得不说老师讲的真的很好，即使我没有认真听，但也知道了Power Electronics在研究些什么。总体来说就是各种AC-DC的互相转换和电路的设计，用各种元件达到目标输出。学习方法以及思路和模电确实很像，都是有一些典型的电路可以完成我们想要的工作，然后对这些电路的输入输出进行分析。内容也很丰富，所以愈加庆幸自己没有在JHU上这门课，不然估计会像模电那样被虐爆。

最后还是说说感悟吧，有关于EE的，也有关于JHU EP这个项目的。

我在贴子开头就讲过学EE算是我的兴趣，但没有细说这兴趣是怎么来的，以至于申请哥大CVN明明失败了还要硬是来JHU学一个。应该说自从我转CS以来，更深入了解EE就是一直以来的心愿，就算我不做云计算，我也一直会好奇诸如"这么多大大小小的电子器械是怎么实现的"，"信号是怎么被传输的"，"电机是怎么被信号驱动的"等等之类的问题。而且我个人其实一直没觉得写写代码算是多么厉害的工作；相反，能搞出VLSI、电动车、手机、电脑乃至电力系统这种代表人类智慧最高结晶的电子工程师们才是真的牛逼，而且事实证明电子工程无处不在，供电、芯片、控制、材料、能源、生医、IT乃至金融都有电子工程在背后直接的驱动和支撑，以及学术界或者工业界在招人的时候，不管什么领域，只要是理工科相关的，电子工程背景的候选人往往都会得到青睐，我相信任何一个理工科出身的人都会曾经感慨自己要是能多懂一点EE就好了。且这一两年里，由芯片设计挑起的头，电动车、VR设备等新方向愈演愈烈，我完全有理由相信EE在将来的风头会不逊于现在如火如荼的CS。所以无论是出于工科背景的人对EE天然的崇拜也好，还是进过天坑专业而形成的居安思危也好，在我看到有机会读一个EE的时候，都让我毫不犹豫地挥舞着信用卡支付学费。而现在读完之后，确实感受到了EE的博大精深，上了7门EE的课以及3门偏硬件系统的CS课，完成了一个master之后，我依然对EE只是一知半解，更多的只是形成了对某些子领域的big picture，完全不够格去成为一个相关的工程师或者研究者（而与此相对应的是，CS甚至都不需要完成一个学位，bootcamp上个Web开发就可以出来找工作了）。应该说，学了EE确实让我对这个世界的组成原理又有了进一步的了解，以前一碰到电相关的知识就会觉得头疼，而现在我也终于透过电学神秘的面纱，隐约地窥到了一些真相。希望EE的学习可以作为我人生中的一个注脚，让我永远保持对工程的好奇心，对科学的信仰。以及希望我有时间的时候，可以继续探索这个伟大而宽广的领域，体会我尚未触及的部分。

最后还是说回JHU EP项目本身，不得不感谢它提供了极为珍贵的机会让我学到了EE，没有它可能我这辈子都无法完整地学完一个EE的degree了（Columbia已拒，Stanford更难进且workload恐怖，UCLA MSOL几乎没有数据且能选的课程很少，也不想去UW专门读一个on campus的项目），以及EP也基本保留了一直以来的宽容，25个不同领域的master，申请依然简便，录取依然无脑，只要申请者感兴趣，就基本可以读到自己想读的专业。但这也不是一成不变的，部分项目的bar也因为内卷严重也开始提高，最突出的自然还是CS，没有背景的同学虽然依然会被无脑录取，但会要求3-4门prerequisite，最近还听新人说一旦prerequisite不能按时完成就直接踢出项目，可以想像将来可能至少CS这样的热门项目会开始拒人。以及学费越来越贵，从我入学的4400到了现在的4795，且肉眼可见地还在涨（不过这也可以被看成是间接抑制录取bar越来越高的一种因素）。可能正是因为学费的昂贵以及学科的丰富，在EP认识的同学大多都是真心抱着对所学科目的兴趣来学习的，即使也有人读这个是为了转行，也鲜有只想选个水课就毕业好找工作的。现在我们的EP群里人数从上次的125人达到了195人，能认识这么多高质量的同学是我的荣幸，开出这个群也算是我为在EP的中国同学能做的一些力所能及的贡献。很多同学好奇我是怎么找到他们的，秘诀就是JHU对所有在读学生开放了一个可以查找同学的系统，根据姓名和title就能搜出所有符合条件的在读学生的email。但一次只能读出100条记录，且搜索条件里不含同学的国籍。所以我的做法是，搜集常见的中文姓氏，然后挑出我认为是中国人的同学用email去联系对方，并且记录下已经联系过的人以防重复联系。这个方法在群里人还少的时候很好用，随着越来越多的人被搜过，这样做的效率就会很低，经常搜出一堆人，结果发现这些人都联系过了，所以不得不花费更多的时间去搜人、查重，不过录取季总是会有新人被录取，所以只要认真做这项工作的话，群里人数的增长是可以保证的。顺便说一下，我联系过的疑似中国人多达551人，群里有195人，则说明有接近40%的中国人（不排除有一些ABC和不用微信的非大陆人）在我们群里，能做到这个份上我还是蛮自豪的。现在要毕业了，不久后我应该也会失去这个系统的使用权，我也不认为除我以外会有其他人愿意做这项工作。但我会继续担任群主一职，所以欢迎新来的同学继续通过这个贴子联系我。

这个贴子的主要内容到这里也算是告一段落了。感谢读完全文的你能陪着我一起度过这难忘的两年半，也希望这篇文章能加深读者对EP项目的理解。很高兴自己能坚持下来，安心地顺利毕业得到一个寒假。一个月不到短暂的休息过后我将进入下一个项目——帝国理工online MBA项目的学习，到时候我也会写一篇类似的总结经验。我们届时再见！


补充内容 (2022-03-10 03:23 +8:00):
想特别补充一下关于课程质量的事情。一个我很久没有提到的，但大家应该能感觉得到的点就是，EP的课程质量整体而言确实不算好，这算是我们群里大家的共识。在我看来，其主要原因是现在顶尖且免费的公开课们质量实在太好了，哈佛CS50、伯克利61系列、斯坦福ML等等，都是由最顶尖的学校、用最顶尖的师资全心全意打造的，别说EP比不过，就是全世界其他top学校加起来也不一定比得过。

我也从来没有期待过可以在EP拥有最顶尖的教育水平。抛开JHU本身也并非全球第一的事实不谈，毕竟二十几个项目，每一个都做到第一是不现实的。我认为，付这份学费的最大意义是给自己一个动力去学习一门科目，以及有一个可能不客观、不全面但相对严谨的机制去检验自己的学习效果（作业考试），这是单纯上公开课所不能达到的。但公开课对我依然极有意义，尤其是在学校课程不能满足我的时候，优质的公开课是一个非常好的补充。有这么多免费且优质的资源触手可及，这是在这个时代当学生最大的幸运吧。