B2 延期 收到withdrawal acknowledgement，是否会影响以后入境？

父母2020年申请了两次延期，去年年初回国后收到了打指纹的通知，我打电话给uscis询问需要怎么处理，工作人员告诉我写一封withdraw 的信寄给uscis，我记得我还在网上查了很多信息，基本大家的处理方式都是这样。写一封信withdraw， 告诉uscis人已经离境了。
今天我收到uscis寄来的withdrawal acknowledgement，里面有一段unlawful presence warning， 说this notice may leave you without lawful immigration status.
请问当时写了withdraw 申请信的朋友，有没有家人在收到这个notice之后成功入境美国的？ 有没有办法可以查到visa的状态？

没事，可以入境，没啥影响