挂经：Latitude AI - Motion Control Software Engineer

Latitude AI是Argo AI倒了之后Ford全资fund的一个新的startup。
我面的software engineer - Motion control。我本来线上投了简历，感觉99% fit，但是几天就被拒了。 然后又找人把简历递过去，给了面试。我以前也在Ford实习过。
Recruiter电面完，和hiring manager面试挂了。他们组现在比较看重software development，需要你以前有某些大项目软件经验。着重需要C++，完全不用Matlab。
传统控制方向，对data-driven相关的东西甚至有点抵触。（所以大家投简历的时候可以对应改下简历）

下面是我还记得的一些问题 (排序不分先后， 45min）：
1. 解释下CI/CD，分享个相关的项目经验，需要details
2. 讲下Bicycle dynamics/kinematics （简单讲讲，lateral相关的重点，然后各种assumptions)
3. unit test，相关项目经历
4. 讲下Model predictive Control
（这种属于开放式回答，会根据你的回答再继续问。比如我说到当前horizon解的control inputs只用第一个，他就问为什么，然后再解释当前的解在下一个time horizon不一定是最优解，甚至可能infeasible什么的）
5. State estimation. （outlier，

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eter models相关，我给他讲的regression和model characterization）
9. 为什么想在这工作？

面完两天recruiter联系我说不继续了。如果没挂，后面还有一轮code interview和virtual onsite。我答的其实也还好，挂的理由是skill set还不够match。。。