搞Robotics的同学千万别来Waymo

楼主目前在Waymo工作两年，感触颇多，借此机会与大家分享，避免更多同学走上歪路。


还记得若干年前，身边机器人Program的同学个个都把Waymo当作dream company，颇有一种当年高考要上清华的感觉，觉得这个公司什么都好。这种想法现在依然存在，学弟找我咨询时亲口说Waymo是他的goal company。楼中当时也深信这一点，所以有幸拿到Offer时毫不犹豫地接受了，当然Waymo给的包也确实是业界领先。跟我一届的同学大多数都去了其它那时不怎么知名的无人车公司。


今年因为市场环境不好，众所周知我司经历了两轮裁员。我尚未被影响，但是通过和被雷同学的交流让我有了巨大职业危机感。跟当时去其它公司发展的同学进行对比，我在Waymo的两年让我处在完全的技术发展/人生规划劣势上。我把的感受以Q&A的形式逐条写在下面，因为我感觉外界对我们公司有一些错误的认知：

• [Q] Waymo是个稳定的公司，并且沿用狗家强大的律师团队，对于需要办身份的同学来说非常靠谱。[A] 完全错误。Waymo跟Google share一个immigration体系没错，但是并没有Google的Batch processing，所有case都要制作新的PWD，这个过程可能耗时一年多，并且Waymo原则上不允许mini-batch，即使用他人的PWD以节省时间。这点在今年layoff的环境下问题凸显，有同学PWD好不容易等到了却因为layoff不能提交PERM。并且因为PWD会过期要重新花一年办理。BAL的律师及完全不负责，体现在(a)有同学Employer被误写成了Google,导致PWD+PERM重新办 (b)律师给的job description完全不合理甚至有语法错误。
• [Q] Waymo在算法技术上是行业领头羊。[A] 错误。如果你去看下Waymo Research的成果，你会发现它们没有像国内公司能这么快的把新的ML技术延伸到无人车上。原因是Waymo已经在商业化的道路上走太远了，公司没有资源也没有意愿在研发，创新上进行投入。更严重的是，有些Waymo工程师对于竞争对手总是有一种鄙夷的态度，对Cruise，对Apollo都是，虽然他们并不了解人家具体怎么实现某些功能的。
• [Q] 在Waymo工作，是个很好的学习机会。[A] 半错半对。对在于：公司内部档案相对齐全，并且文化也比较开放，如果你感兴趣的话，还是有大把的资料可以学习，并且公司定期会举办不同org的knowledge share，同事大部分也都愿意讨论技术问题，个人感觉这是Waymo唯一的优点。错在于：个人工作scope及其狭窄，Waymo的管理逻辑就是每个组只能Focus一丢丢的东西，领导层决定谁该干什么。任何公开逾越组权责的行为都很快会衍变为政治问题，甚至会有的组因为做的东西比较相似而互相拆台。如果哪一天你想跳槽，选择会及其狭窄。目前被lay的同学都因此在找工作上遇到了困难。
• [Q] Waymo是个创业公司，所以对个人来说有发展机会。[A] 错。Waymo是个尚未盈利的公司没错，但是公司的组织架构已经十分臃肿。公司发展期是17-20年，在这之后就好活少，脏活多。并且领导层明说要对升职比例设置限制。
• [Q] Waymo继承了Google的工程师文化，水平也高。[A] 错。Waymo有大量Google transfer过来的人没错，但是随着和Googler的各种合作，我感到Googler的水平并没有外界想象的那么强，大部分人的其实都是当年面试运气好。他们很多人进来之后直接躺平。大部分Googler对于升职有种变态的执著，为了在L5/6退休甚至愿意主动做很多脏活，没有任何对无人车技术的追求。技术上因为长年躺平，干脏活，并且只会用Google internal tool，水平已经远远落后于外面同龄人。
  

这篇文章主要是想帮助正在求职的同学，不要因为哪个公司名气响就把它当成目标，它不一定真的适合你。


如果你有什么想法也欢迎加入讨论。

矿大男神 发表于 2023-6-23 21:59
国内技术迭代和变现很快，一方面是国内无人车一片红海，各种资本拼杀出来的结果，毕竟华为小米蔚来等都在 ...

我感觉lz还是太年轻了，多经历几家公司你就会发现只有更差的。

1. 签证问题一半责任在BAL，一半在waymo，完全可以换一家firm
2. 这个行业PR太多，能够坚持自己的技术路线其实是好事。如果你的manager不停的要你去复现不咋地的竞争对手宣传的结果，估计你也会拍桌子骂句sb走人吧。其实业内的人都觉得waymo research有点sb，很多研究成果直接往外发paper，让人抄
3. 不像research lab，真正能够让工程师bottom up干活的公司很少，整天生活在生死线上的startup能这样做的就更少了。你多经历几家公司就明白了。另外你想explore一些自己的想法你可以自己分配20%时间之类的，想想怎么prototype，fail fast，怎么向老板sell你的idea，这些技能在任何公司都是适用的
4. 其实个人能否发展和公司head cout的grow是密切相关的。waymo这几年head cout没怎么增加，所以个人职涯grow慢很正常。另外，我觉得作为一家以AI为主的公司，2000人已经够多了，估计到上市Waymo也不会超4000人
5. 我其实不懂你的逻辑。在[4]你表达了对升职慢不满，在[5]你又说别人对升职执着变态。其实在任何公司愿意干脏活的人都是难能可贵的，能把一个琐碎的项目做出大项目的人更是能力出众的表现。看来你还是没经历过差的公司文化的毒打，等你去下一家公司，烙印把脏活都推到你头上的时候你就知道厉害了
. 1point 3 acres
其实waymo L3->L5都是光速，你要这都搞不定，我觉得你去别的公司绝对会过得更惨。

无人车行业L7，在waymo待过，觉得楼主说的有几点的比较中肯，但想强调一点不同看法:
1.waymo不是学习的好机会因为scope小。我隐约觉得lz有一点书生气:) 人多scope小是真的，但你工作的scope不等于学习的边界，成长路径一般是工作那一点吃透，剩下的自己花精力展开有个基础认知。你要drive自己的career
2.如果在业界做过ai application就能明白，application几乎都会比前沿research落后不少。有技术上的惯性，有match性能的困难等多种原因。但其实有很多非常困难的偏科研的问题只流通于waymo内部，根本没有expose到外界，这些问题其实就很需要innovation。

我理解lz来的时候心里期望waymo是一个用cool tech解决现实问题的cool company，但很可惜business都是需要科研和工程结合的。也许你更喜欢波士顿动力或者Google x？

最后，我个人还是非常推荐愿意接触工程的科研人员在这个领域工作的

这里说的很多都挺好的，说明lz认真工作认真生活。不过lz工作经验太少了，很多观点都不太对…
商业化程度，从公开数据看waymo不如cruise吧，其他小公司为了生存只会在这方面更push
算法应该是要领先不少的，国内是哪里有现成的就拿来copy一下，并没有仔细思考过这些“最新算法”是否解决当前问题，这是人心浮躁的表现，不是算法领先的表现

scope小，哪里都一样，要不然怎么这么多公司大裁员？不过这不妨碍你在一个小领域深挖下去，博士不都是这样吗？
总的来说，🐶和waymo的eng culture已经很好了，可能你需要一些其他公司的洗礼才会感受到幸福来之不易

所以就商业化的速度来说，Waymo大概是什么水平

感谢楼主这么热心的分享

去年底的时候拿了几个不同的offer，其中有waymo的。。。然而我最终选了亚麻的一个组。当时知道我有waymo offer的朋友都很奇怪是不是因为包裹差太多。是有一部分原因，但也是因为我之前在跟waymo处境类似的一个公司工作，所以非常理解楼主所讲的，反而选了“臭名昭著”的香蕉厂。。。现在看来至少对waymo的一些顾虑是可以validated。。。

感谢楼主分享

我觉得大家都对Google、waymo之类的期望值过高
不知道我是不是运气不好，去了水平差的组
我知道周围的人水平不咋地，大多数不如我

好像很多人能来塞的

赞！感谢楼主分享！！期待下集讲讲我们搞Robotics的到底去哪儿好🫠

麻麻我要买光剑 发表于 2023-06-23 18:12:59
赞！感谢楼主分享！！期待下集讲讲我们搞Robotics的到底去哪儿好

目前看搞robotics当然最好去医疗机器人公司

shuibao 发表于 2023-06-23 18:10:34
好像很多人能来塞的

完全两码事。能不能来是一回事，要不要来又是另一回事。

楼主讲的是要不要来的事，而且把利弊讲得很清楚，要反驳也应该说说他说的哪里不对。

真是应了楼主说的，“有些工程师...”