UPENN 工院介绍

开个帖子聊一下工院

补充内容 (2023-09-30 01:16 +08:00):

居然还是有人看的，那现在写一写。
楼主现在在读EE & CIS项目，因此对这两个项目了解略多，对其他的ROBO，DATS，SE，SCMP，MEAM也有些了解，BIO只是耳闻。
下面分项目介绍吧。

EE

选课列表在此：https://www.ese.upenn.edu/master...am/mse-ee-deg-reqs/

可以看到cat A要选5门课，剩下的5门分成不同种类，自由度也还不错。

楼主在入学之前因为抱有对robotics的幻想其实想学ROBO，但是bar太高被排入了waitlist，后来想转也没有成功，这是后话，有人感兴趣可以再写。
这个cat A楼主主要选第三个，跟stats，ds相关
楼主选了542和546。这些课的syllabus在网上都可以搜到，546的老师还公布了note，大家可以自己搜。
542名字叫stat for ds，但是只是stats，内容感觉和本科的没差，老师讲的很细致，一步一步带你推导，体验还是不错的，给分也好。
546课蛮难的，课如其名，principle of deep learning，将deepL的数学原理，是门很不错的课，上课之前我也以为deepL是黑盒子，无法解释，上课之后我觉得还是有理论支撑的。
楼主还选了539，hardware & software co-design machine learning system。虽然课名里有hardware，但是我上的那一次就只有software的部分，上课一周两次，一次老师讲述，一次是seminar（paper reading and presentation）。作业就使用pytorch中跟模型压缩、加速、knowledge distillation相关的部分。听说往届会有写FPGA的部分，但是因为学生抱怨太难而取消了。于是有distributed training之类的其他部分。


这都是楼主第一学期选的课，可以发现都是ml。因为楼主之前以为，学习嘛，主要看兴趣，后来才发现，应该有一个明确的目标，自己未来要做什么，再选相关的课程。知识领域那么多，人很难做到面面俱到。


吃饭去，下次再说第二学期选的课。
求加米，就在底下有个+1的按钮，求求点一下，我一定好好更新！

补充内容 (2023-10-01 07:11 +08:00):
居然被踩了好伤心
接着说点课程

MEAM 520 Intro to Robotics
讲机械臂的控制，forward kinematics, backward kinematics, path planning
据本科就是学robo的同学说，这个确实是introduction。
上课就是老师带你推公式，讲算法，基本都是线性代数。平时作业就是先仿真再去实验室实际控制机械臂。没有考试，期末做一个project，大家用机械臂抓物块再堆到一起。这个期末项目在YouTube上也有视频，感兴趣可以搜着看。

MEAM 620 Advanced Robotics
讲四旋翼控制，path planning, trajectory planning, collision detection.
上课老师带你推公式，平时做作业基本是仿真，中期有一次实际控制无人机的机会。没有考试，期末做一个大作业。做完平时作业和大作业，一个基本的四旋翼控制就做出来了。包括PD controller, A* path search, Kalma filter.
对我来说，这门课的数学有点太难了。上完这门课我才明白过来为什么Robotics传统是分在机械的底下了……
我也有朋友做视觉什么的就好一点，数学不会要那么难


补充内容 (2023-10-01 07:23 +08:00):
CIS 555 Internet and Web System
讲分布式，是我觉得最有用的一门课了，最后的project写在简历上蛮不错的。我看到基本上过这门课的同学都会在简历上写上一笔。
开始说通讯，ip及以上网络协议栈会快速过一遍，作业的前三个也是在tcp的基础上根据http1.1实现部分功能。
然后会说分布式存储，讲GFS，DHT之类的，昨夜中间三个就是利用DHT实现一个分布式存储。
后年还说了rpc，MapReduce，一致性，容错之类的。后三次作业是写一个类似于MapReduce类似的分布式计算框架，但是是流式的。
总共十个作业，两次考试，一个final project。这个final prj就是利用作业写出的内容搭建一个搜索引擎，爬网页，算pagerank然后排序。
很不错的课程，唯一可惜的是没有亲自写一遍一致性协议。另外一点是作业是用Java写的，我估摸着真正业界都是cpp？所以有人会觉得另一门课cis505比较好

补充内容 (2023-10-01 08:08 +08:00):
上面这些课是我上过的，除了555以外，感觉都对工作用处不大……也跟我刚开始目标不明确有关系，什么都想做，于是选课乱七八糟

然后再说说我印象里的其他课
ese519 intro to embedded systems
据说很简单，没有考试，有作业和final project，workload小，简单。本科学过嵌入式的可以不选

ese532 system on the chip
我见过的最难的课，在coursereview上面难度4.0，其他的课比如ese546为3.6，cis566为3.9，所以4.0世纪很夸张的数字，基本上选了这一门课，剩下两门就得掂量着选了，不然学期会有点难过

cis571 computer organization and design
有考试作业，作业和final prj是做一个CPU，对于想设计芯片的来说很不错

补充内容 (2023-10-01 08:10 +08:00):
再求一波大米🍚

木木大地 发表于 2023-09-29 18:31:34
同Penn EE在读，想做嵌入式软件开发方向，在纠结要不要dual一个cis或者mcit

巧啊巧啊
感觉做嵌入式，最好的课都在ese了，比如519，532，dual可能没必要。我知道cis有一门大概叫life- critical embedded system，据说不错。

lz去upenn读的哪个项目呀

同Penn EE在读，想做嵌入式软件开发方向，在纠结要不要dual一个cis或者mcit

potato-mine 发表于 2023-9-30 18:26
巧啊巧啊
感觉做嵌入式，最好的课都在ese了，比如519，532，dual可能没必要。我知道cis有一门大概叫life-  ...

请问lz，同宾大EE在读，也想做嵌入式这方面，第一学期选课选得有点废，请问ESE 532 是嵌入式的内容嘛？感觉soc是硬件芯片相关的