（教授本人）俄勒冈州立大学3D视觉感知机器人方向招生

俄勒冈州立大学机器人3D视觉感知方向招收多名博士生。

项目为应用于机器人的3D视觉感知方向，我个人在此项目中的方向主要包括基于点云的3D感知，uncertainty estimation和reinforcement learning。如果对vision + language有兴趣，可以同时考虑我们系的Stefan Lee老师，如对RL/Planning更有兴趣，可以同时考虑Alan Fern老师。

本人个人主页：https://web.engr.oregonstate.edu/~lif/
Google Scholar：https://scholar.google.com/citations?user=snDpfA0AAAAJ&hl=en

Stefan Lee老师的个人主页：https://web.engr.oregonstate.edu/~leestef/

Alan Fern老师的个人主页：https://web.engr.oregonstate.edu/~afern/

此项目希望应用于我校研发的Cassie和Digit双足机器人，其中Cassie去年刚创下双足机器人百米跑的世界纪录（https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_20111997），Digit为Cassie的改进版，增加了视觉传感器，并已量产，包括Amazon之内的多家公司已经订购。

学校介绍：俄勒冈州立大学的机器人方向排在全美前20名（https://successfulstudent.org/be ... /#ranking-top-table）。AI方向的CSRanking为全美第34名（https://csrankings.org/#/index?ai&vision&mlmining&nlp&inforet&us）。学校是NVIDIA总裁黄仁勋的母校，黄先生最近刚捐款5000万美元给学校修建新的合作创新中心，其中包括NVIDIA最先进的GPU超算（https://today.oregonstate.edu/ne ... ity-research-center）。

CS/AI申请已截止，如有兴趣，请申请我们的Robotics PhD program并提及我们的名字，截止日期为12月31日:

https://gradschool.oregonstate.e ... botics-phd-ms-minor

https://fangsen9000.github.io/.    Prof. 我对具身智能主题有很强的兴趣，觉得通过自监督学习从世界中获取数据是正确的道路。其首先要做的是为Robot加上感知，包括做一些感知工作来创建一些新数据集。所以这个项目和我非常匹配，您的方向也与我非常一致。我今天会发一封正式的套磁邮件。

今年继续招生，还是3D感知和机器人方向。

2026年本校校友黄仁勋和lori黄捐建的创新中心即将建成，届时我们学校将有NVIDIA最先进的算力支持。欢迎关注。

更多细节请参见推文：

https://x.com/fuxinli2/status/1995957790087708681

dong_dashu 发表于 2023-12-23 12:33
你好，我目前在UIUC的robotics就读，正打算申请和给您发邮件，但申请界面中似乎无法选择您作为potential me ...

这个问题是个软件毛病，正在解决..如果现在要填表，请先填alan fern和stefan lee然后在statement里面写我即可。

顶一下，欢迎申请。

Lawrence444 发表于 2023-12-19 09:30:59
顶一下，欢迎申请。

老师，语言成绩在31号之后才能提交的话，可以申请吗

微信用户_p6o46 发表于 2023-12-21 03:34
老师，语言成绩在31号之后才能提交的话，可以申请吗

可以的，先提交非正式的语言成绩。

你好，我目前在UIUC的robotics就读，正打算申请和给您发邮件，但申请界面中似乎无法选择您作为potential mentor。该如何处理呢

今年也有一个位置。欢迎申请。

你好，有博后的位置吗，2025 fall

微信用户_4jp23 发表于 2024-10-25 22:59
你好，有博后的位置吗，2025 fall

现在太早，请明年3-4月联系。