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[其他] 双非大二下如何破局,找合适的项目?

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  目前大二下,cs,本来寒假找一个校内的博导,但是他属于放养型。我就跟着他的一个研究生交流,学长做的是类似于图像识别然后控制机械臂采集。然后我寒假就在啃西瓜书和机器人学导论(黑色的那本)。. 1point 3acres

机器人导论目前看了一半,就开始有点看不懂。我有一个怪癖,就是新的知识都是由我之前的知识推导得出,简单理解为完全掌握书上的公式和证明。所以我会对一些公式和证明过程不懂而烦恼,甚至好几天都在想,忘记吃饭那种。所以我很多次都问学长,但是估计学长也嫌我烦,现在不太搭理我 。然后导师也放养,我也不知道要怎么办。

  我想做的是机械臂和机器人一类,从本科机械臂做起,然后大三下或者大四上转美本读两年,再做足式机器人。问题就是目前我家里也没有connection,然后学校里面关于计算机视觉的导师目前估计不太好做(那个学长也属于是边做边学,很多公式也不是特别懂)。同时,机器人学导论又有很多物理和机械的知识,我今天刚刚找了一个机械的老师,我问他问题,但是他目前还出差估计回复速度也很慢(我估计就是有一些证明过程的细节,他也没有去纠结过。。。)
  我目前规划的学习路径是把导论看完之后,学mpc和optimal control。然后一个人能不能水论文(我也不想水)。但是不知道时间要多长。
.--
总结下来就是,我目前大二下,想找lab,但是校内估计没有。自己学,但是不是机械专业,很多都看不懂,问老师效率也很慢,同时因为自己的怪癖,不想一知半解(总感觉蚂蚁在身上爬)。如果不能有成果,大三下转美本估计也难申,之后暑研估计也没有办法找到,那美研上限也低。。。同时自己学校也不好,国内光光是关于机械臂的坐标系里面速度转化,我找了我能找的所有机械学长,都不好回答。。。。所以问一下怎么破局

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杠精 2024-3-4 08:53:06 来自APP | 显示全部楼层
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https://www.unlv.edu/engineering...research-internship.--

看到过一个UNLV的short-term research internship项目,感觉性价比可以,但是不知道是不是必须是合作院校的,你可以咨询一下负责人。到时候可以上一两门这方面课程,然后做这方面research。
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 楼主| William38324 2024-3-5 00:36:22 来自APP | 显示全部楼层
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杠精 发表于 2024-03-03 16:53:06
. 1point 3 acres看到过一个UNLV的short-term research internship项目,感觉性价比可以,但是不知道是不是必须是合作院校的,你可以咨询一下负责人。到
谢谢啦。但是我现在已经找到方向了,我还有7-8个月,严格来说是3-4个月,因为我雅思6月考。我打算做一个机械臂。完成两个指标,一个是抓静止的乒乓球。另一个是抓运动的乒乓球。然后我目前还在学solidworks和opencv和ros,项目就我一个人,不是导师给我的,是我自己创的(所以我找了几十个老师,就没有一个愿意帮我的,要么就是嘲讽或者无力)。目前大致的学习流程在脑子里面都清楚,我主攻方向是机械设计和运动的编程,电气设备直接购买即可。整套项目,从机械设计到最后的编程打算全部先自己创,先不打算复刻别的大学成果(我知道别人已经做出来了。。但是人家是一个团队)。等实在不行,再去复刻。整套流程就是先画草稿图,在sw建模,给淘宝商家用树脂打印(硬度应该足够),然后组装,装上买的电机和芯片和摄像头。通过opencv和深度学习来分隔识别乒乓球,然后通过ros里面的坐标转化来抓去乒乓球。问题就是里面有大量的工程问题,但是没办法,没有老师愿意帮我做一个这么复杂的项目,更可况我们也不是利益共同体。。
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 楼主| William38324 2024-3-5 00:42:11 来自APP | 显示全部楼层
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杠精 发表于 2024-03-03 16:53:06
看到过一个UNLV的short-term research internship项目,感觉性价比可以,但是不知道是不是必须是合作院校的,你可以咨询一下负责人。到
最后想问你一个电气知识,这个问题问了电气老师,他只说很难,没说怎么造连个粗略的原理都不说。如果你是电气专业或者有电气的朋友那回答一下。问题就是:我想要制作一个体积较小,手指关节大小,然后可以传递彼此距离的电气装置。把这种装置装在我的手套上,然后每一个装置每时每刻都传递彼此的信息给机械臂的主控,这样的话,我就可以用我的手来控制机械臂的手指。其中的难点在于,这个动作最好不要有延迟,就会传递的频率要高要快,数据吞吐量要打,数量10个差不多。如果你有想法或者有什么原理的话,甚至如果有直接现成的制作方案就更好了,谢谢了
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