45岁+转一线大厂MLE或者SDE的可能性

我10多年前非牛校ECE PHD毕业，做机器人路径规划方向。毕业后在二三线大厂或startup工作。工作期间逐渐转成了perception，machine learning，computer vision方向。目前想试一下一线大厂的MLE或者SDE职位。由于我做过的machine learning都与自动驾驶，机器人相关，想问一下是否有可能转到一下大厂的MLE，我没做过一线大厂的收索，广告，推荐等项目，不知道大厂的MLE是否需要项目经验exactly match？还是只要有MLE经验加上能通过coding 和MLE system design等面试就可以？另外，如果MLE的可能性比较低，转成SDE的可能性会大些吗？SDE需要以前项目经验match，还是只需要有编程经验及刷题和解决system design和BQ等面试？


另外，目前就业形势是不是特别不好？看到MLE的职位挺多，可是拿到面试的比率远比以前低？有的也只能到一面，想到coding轮都挺难，目前面的都是小厂。


请大家帮忙给点意见？谢谢！

Motion Planning啊 需要不少代數的知識