自动驾驶只有征服西雅图，才能征服世界

人眼判断不了的路况，换成AI也不行吧

jiefubeisuosi 发表于 2024-11-23 10:29
还有redmond520到bellueve换405北上的那一段 不知道哪个脑残设计的HOV在右边

应该是照顾微软下班换405的人。520反向也是hov在最右边，照顾早上去微软上班的人。

下雨下雪刮风冰雹各种极端天气现在的技术都很难handle

匿名用户 发表于 2024-11-23 07:12:06
作为在西雅图、波士顿、旧金山都开过车的我表示，no，只有能搞定boston路况的情况下，我才相信，尤其是从waltham方向经过storrow drive（忘了

开过楼主说的waltham的路过，简直不要太confusing，也不知道哪个小可爱设计的

来从技术的角度帮楼主分析一下。


自动驾驶公司的科技主要包含五个部门，high definition map，perception，planning，control，hardware。
1. High definition map是搞个车出去街道上用lidar扫描城市的高精地图，包括建筑，道路，电线杆，红绿灯位置。耗费巨大，然而当前却是必要的。
2. Perception，车在路上理解周围的环境，知道路上汽车的种类，数量，位置，摩托车，自行车，行人，障碍物。有三种接收装置：
        lidar：用光线扫描周围，能知道位置以及距离，适合晴天，不适合雨天或者雾霾天气；
        camera：能知道位置，适合晴天白天，稍微不适合夜晚，雨天或者雾霾天气；
        radar：能知道对方的速度，然而位置和距离比较模糊。
3. Planning：预测周围物体的移动轨迹，以及给出自己车辆的操作指令序列。
4. Control：通过自身车辆的指令序列来控制车辆行驶并且进行校准。
5. Hardware：在车上装计算设备，需要优化电源和大量计算机视觉计算使用的能量消耗。


瓢泼大雨，满地烂叶子，倒地的树，不亮的红绿灯，看不清的标线：这些都是perception部门需要解决的问题。
大雨、标线不清、窄街、团雾、深积水、轻轨、地面倒影：这些也是perception部门需要解决的问题。
乱七八糟路口：这个是high definition map部门需要解决的问题。
陡坡、急弯、轮胎打滑：这些是planning部门和control部门需要联合解决的问题。
22年冬天的冻雨，今年倒掉的大树，不亮的红绿灯：这些是需要perception部门和planning部门联合解决的问题。
I5那500米极限横跨高速：这个也是planning部门和control部门需要联合解决的问题。


想要万无一失，只能学萝卜快跑进行远程操作了。

jiefubeisuosi 发表于 2024-11-23 10:29
还有redmond520到bellueve换405北上的那一段 不知道哪个脑残设计的HOV在右边

非常同意，hov在右边太逆天了

小柚 发表于 2024-11-23 07:52:39
I5的500米极限横跨在哪？

520和90转I5去SLU那块167出口都挺极限的

c1oudflar3 发表于 2024-11-23 16:53
来从技术的角度帮楼主分析一下。

所以如果大规模铺开
在西雅图这种基建+气候都算很差的地方
会不会出现spill over的情况
就是当前有200辆车需要接管，
但是只有50个驾驶员，您当前在队伍中排在第75位

john123456 发表于 2024-11-23 08:39
520转I5S 167下（高速最左侧干到最右侧）
90转I5N 167下（高速最右侧干到最左侧）
还要在极短距离内， ...

其实接近一公里并不短。而且车多的时候其实很慢很堵，时间足够。

john123456 发表于 2024-11-23 18:05
所以如果大规模铺开
在西雅图这种基建+气候都算很差的地方
会不会出现spill over的情况

好问题，解决办法是：灯牌优先，墨镜插队。
乘客发现车辆自动驾驶不对劲的时候，就可以掏出手机然后疯狂给车车刷嘉年华。

言归正传，车辆在对路况的信心会有一个数值，在数值低于某个阈值一段时间之后会给远程申请接管，在没有被接管之前，车辆还是能依靠自己的计算来自动驾驶的。

这些自动驾驶的参数都是调得很防御性的（当然某公司的自动驾驶车辆把跌倒的行人进行拖拽这个事情另当别论），就是遇到一点点小状况就猛刹车的。多数情况下申请接管是因为避让车辆太久，比如说在一段马路中间左转没红绿灯，需要自己看时机，因为太保守了所以一直一直没找到机会所以原地不动，这个时候就远程来看准时机给踩一脚油门。

所以如果有200辆车需要接管，然而之后50个驾驶员，那剩下的150辆车就多在路口停一停。