招聘若干机器人算法工程师（感知、场景重建与人本人工智能）

某国内独角兽公司加州Office招聘若干机器人算法工程师（感知、场景重建与人本人工智能）

职位描述
我们正在寻找积极进取、才华横溢的机器人算法工程师加入我们的核心研发团队。在此职位上，您将负责并推动计算机视觉、3D 建模和自主系统交叉领域尖端算法的开发。您将负责算法开发的全生命周期——从最初的概念和研究，到稳健的实现、验证，并在我们的机器人平台上进行部署。这是一个关键角色，您将直接影响我们产品的核心能力并解决现实世界的挑战。

职责

*   开发和部署用于视觉感知、机器人学习和 3D 场景理解的先进算法，以驱动具身人工智能系统。
*   研究和实现机器人学习方法，包括模仿学习、强化学习和基础模型微调，用于现实世界的操作和导航任务。
*   构建数据驱动模型，利用大规模以自我为中心和人机交互数据集进行行为克隆、策略学习和技能泛化。
*   为动态、非结构化环境构建稳健的多传感器融合管道，整合视觉、本体感觉和触觉传感。
*   在 ROS/ROS2 生态系统中开发高质量、生产级的软件，并维护感知与控制模块的模块化、可复用代码库。
*   在物理机器人平台上集成算法，进行端到端测试、基准测试和实际部署，以确保可扩展性和可靠性。
*   与跨职能团队合作，进行数据生成、模型评估和自主机器人系统的系统级优化。
*   为出版物、专利和开源计划做出贡献，并帮助制定公司在机器人学习方面的长期技术路线图。
*   指导初级工程师和实习生，培养技术卓越性以及实验和持续学习的文化。

**基本要求**

*   拥有机器人学、计算机科学、电子工程或相关技术领域的硕士或博士学位，或具备同等的实践经验。
*   在机器人学、计算机视觉或面向具身系统的机器学习方面拥有 3 年以上实践经验。
*   精通 C++ 和 Python，具备扎实的软件工程基础和在 ROS/ROS2 方面的经验。
*   在 3D 几何、优化、估计理论和控制方面有扎实的基础。
*   在以下一个或多个领域拥有经验：
    *   视觉 SLAM / 视觉惯性里程计 / 多视图几何
    *   3D 重建或地图构建
    *   传感器融合与状态估计
    *   机器人学习（模仿学习、强化学习或基础模型适配）
*   有在真实机器人硬件上部署算法并进行现场评估的成功经验。

**优先考虑**

*   拥有相关领域的博士学位，研究方向专注于机器人学习、具身人工智能或视觉感知。
*   在深度学习框架（PyTorch、TensorFlow）以及用于视觉-语言或具身人工智能模型的现代架构方面拥有丰富经验。
*   在模仿学习、策略优化或基于模型的机器人控制强化学习方面有深厚背景。
*   具有集成基础模型或视觉-语言模型（例如 CLIP、RT-1 或各类 VLA）用于机器人感知和决策的经验。
*   有 3D 人体建模、动作捕捉或人机示范学习方面的工作经验。
*   精通 CUDA 编程、多线程优化或分布式训练。
*   在顶级机器人学、视觉或机器学习会议（例如 ICRA, IROS, CoRL, RSS, CVPR, ICCV, NeurIPS）上有论文发表。

需要base湾区（Santa Clara）,
国籍：需要有绿卡、公民，或者个人自己能够有合法工作签证，公司无法sponsor。
有意者请联系：微信miaomiaomiao3210