【导师本人】新加坡科技设计大学（SUTD）招Robotics博后、RA、访问学生

新加坡科技设计大学（SUTD）杜伊涵助理教授课题组（Cheng Tsang Man Scholar）招robotics、deep RL方向博后。我们已有成熟的搭建好的quadruped robots平台，现场测试环境（包括不同terrains、obstacles），清晰的研究问题，和可快速推进的idea。博后将围绕quadruped robots和deep RL开展研究，包括RL算法在Nvidia Isaac Lab simulator中的实验验证，以及在真实quadruped robots (如宇树GO2)和现场环境中的部署与测试。有专业的robotics教授、研究员和工程师进行科研和技术上的紧密交流合作。适合希望积累real-world robotics与deep RL研究经验、并进一步申请教职或工业界研究岗位的申请者。



除了博后之外，RA、（CSC）访问学生也招。In-person RA和访问学生都可以提供薪资。



【我们将提供】：
1. 具有竞争力的薪资，博后不低于7000新币/月，in-person RA和访问学生将按照学校的标准提供薪资，具体可商议。
2. 由于已有成熟的quadruped robots平台和现场环境，研究可以快速开展，并支持高效的算法验证与论文产出。
3. 与专业的经验丰富的robotics教授、研究员、工程师团队紧密合作的机会（不会是一个人做）。与新加坡淡马锡实验室（Temasek Laboratories）紧密合作的机会。Temasek Laboratories是新加坡国防部与新加坡顶尖高校合作设立的科研机构，在NUS、NTU、SUTD都设有分部。将有机会与学术界其他robotics课题组建立connection和合作关系。
4. 支持未来申请教职、工业界研究岗位、博士项目及实习，并提供推荐信。

【要求如下】：
1. 在robotics (quadruped robots)、deep RL方面具有较强的编程和工程能力。
2. 熟悉Nvidia Isaac Lab simulator编程环境，熟悉quadruped robots (如宇树GO2)方面的算法部署和编程。
3. 在robotics、deep RL方面的知名会议或期刊上发表过论文（加分项，非必须）。

预计的开始时间是2026年7月。欢迎发邮件附上CV联系。导师本人邮箱：yihan_du@sutd.edu.sg。个人主页：https://yihandu.github.io/。