【2027Spring/Summer全奖 PhD 招生】加拿大阿尔伯塔大学｜软体机器人、机器鱼、控制

大家好！我是郑童嘉（Tongjia Zheng），目前在多伦多大学从事博士后研究，将于 2027 年 1 月加入加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta）机械工程系，担任 tenure-track Assistant Professor。现招收 2027 年夏季/秋季入学的全奖博士生。

1. 研究方向
我的研究位于机器人学、控制理论、连续介质力学和应用数学的交叉领域，主要关注复杂机器人系统的建模、控制、状态估计和规划，强调理论方法与机器人实际应用相结合。

本次主要招收以下两个方向的博士生：
（1）软体与连续体机器人（Soft & Continuum Robotics）
研究具有连续变形和复杂动力学特性的机器人，主要研究问题包括：

• 基于连续介质力学的动力学建模与仿真
• 基于传感器信息的机器人形状、运动状态及外力估计
• 非线性控制、PDE 控制与运动规划

（2）软体机器鱼与仿生水下机器人（Soft Robotic Swimmers）
研究柔性机器人如何通过身体变形与周围流体相互作用，实现高效、灵活的水下运动，主要研究问题包括：

• 流固耦合动力学与流体力建模
• 基于嵌入式传感器的状态估计与流场感知
• 柔性机器人结构设计、游动控制与运动规划

两个方向均涉及动力系统、控制理论、连续介质力学、优化和数值计算，并注重理论、算法与机器人实验的结合。

2. 导师背景

• 多伦多大学：博士后研究员（2024–2026）
• 美国圣母大学：电气工程博士（2024）、数学硕士（2023）
• 华南理工大学：自动化硕士（2017）、学士（2015）

在控制与机器人领域的国际顶级期刊发表多篇论文，包括 3 篇 IEEE Transactions on Automatic Control (TAC) 和 1 篇 The International Journal of Robotics Research (IJRR)，并入选 Schmidt AI in Science Postdoctoral Fellowship。

3. 学校介绍
阿尔伯塔大学（University of Alberta）是加拿大顶尖研究型大学之一，也是加拿大 U15 研究型大学联盟成员。

• QS 世界大学排名：全球第 96、加拿大第 4
• 机械工程：加拿大第 2（UAlberta 工程学院 2025–26 官方招生资料）
• 自动化与控制：全球第 25、加拿大第 2（软科世界一流学科排名）

排名信息来源：University of Alberta 官方排名页面及 Faculty of Engineering 官方资料。

4. 招生要求
欢迎具有以下背景的同学申请：

• 专业背景：机器人、自动化、控制科学与工程、机械工程、电气工程、应用数学及相关专业
• 研究兴趣：对机器人建模、控制、状态估计、规划等方向感兴趣，具有良好的数学基础
• 科研素质：有好奇心，喜欢深入思考问题，希望逐步培养独立科研能力

研究既有偏理论和算法的课题，也有偏机器人系统与实验的课题。具体方向可以根据学生的兴趣、背景及研究计划共同确定。
博士毕业后可以选择继续从事学术研究，也可以进入机器人、智能制造、控制算法等相关行业从事研发工作。

5. 学生培养
我喜欢与学生保持密切的科研交流，一起讨论问题、探索想法、规划研究方向。在研究初期，我会与学生共同确定研究目标和计划，同时也鼓励学生发挥主动性，探索自己感兴趣的问题，逐步培养批判性思维和独立科研能力。
除了专业研究能力，我也重视学生的全面发展，包括学术写作（Writing）、学术报告（Presentation）、沟通交流（Communication）、学术交流与人脉拓展（Networking）、科研基金与奖学金申请（Fellowship Applications）、教学（Teaching）以及指导与领导力（Mentoring & Leadership）等。我也会鼓励学生积极参与学术会议、与同行交流合作，逐步建立自己的学术网络。
我希望根据每位学生的兴趣和职业目标，共同规划研究方向和职业发展，帮助学生成长为具有独立思考能力的研究者，为未来进入学术界或工业界做好准备。

6. 申请方式
计划招收 2027 Spring/Summer入学的全奖 PhD 学生。
有意申请的同学请发送以下材料至 tongjia.zheng@ualberta.ca：

• CV
• 本科及研究生成绩单
• 个人背景及研究兴趣的简要介绍
• 预计入学时间
• 已发表论文（如有）

邮件标题：Prospective Student
更多研究与招生信息请访问我的阿尔伯塔大学官方个人主页：
https://apps.ualberta.ca/directory/person/tongjia
欢迎对相关方向感兴趣的同学申请，也欢迎大家帮忙转发推荐！