我的ME换方向经历

时隔两年，我又想在记录下一段找工作的经历。过去的一年可以说是人生中的一段低谷。想用文字把它纪录一下，以后看看应该也挺有意思的。

我之前做的是CAE，有限元分析方向。算是传统汽车行业里中国人做的很多的方向。之前的经历贴见这里：http://www.1point3acres.com/bbs/thread-187008-1-1.html。 开始工作以后就有点迷茫。工作做得东西太传统，感觉没啥前途。所以干了半年之后就琢磨在CAE里换个方向，比如做做整车的分析, 或者去别的比如软件／电子行业做CAE。折腾了几次，但还是由于个人专业能力原因，没能成功。一转眼工作就快一年了。

而就在这段时间，无人车变得越来越火。作为一个在汽车行业里工作的人，自然会对他有所关注。我觉得无人车挺有意思的，然后就google“howto learn self-driving car online”。第一个链接就是Udacity的Self driving car engineer nanodegree。然后我就报名参加了。2017年五月的那一期。这个算是标志着我转方向的开始。不太想称之为转行，毕竟无人车和ME也是沾点边，不知道算不算自欺欺人。

个人觉得转码工的路线要比转无人驾驶的路线要清晰的多。转码工重在刷题。而无人驾驶包含的方向更多更杂，也很难用一个量化的标准，比如做题，来衡量他。所以如果非常强烈的兴趣，只是想更高的工资的话，转码是不二选择。

一开始上nanodegree还是挺兴奋的。课程的内容也挺有意思，对我一个一直做传统方向的人来说可以说是开阔眼界。第一个term介绍computer vision和deep learning，第二个term学习sensor fusion／localization／control，最后一个term做behavior planning和一个system integration的capstone project。总的来说，从广度上，这个课还是非常成功的。上完这个课基本上就对无人车的方方面面有了一定的了解，可以说是入了门了。

Udacity的课还有一个好处是上完nanodegree申请成为classroommentor，算是有了一段行业相关经历，聊胜于无。

不过虽说Udacity声称这个课可以get you job ready，也确实有牛人可以不上完这个课就找到自动驾驶方向的工作。但是我觉得如果你之前没有一点相关的背景，只是上了这个课的话，还是不太可能的。如果你有一些相关，哪怕不是直接相关的背景，诸如硬件／软件／控制／Sensor，对于找无人车方向都是加分项。一个成功的例子可以见这个帖子的楼主：http://www.1point3acres.com/bbs/thread-294500-1-1.html。我总结他的背景是藤校+hard science＋Nanodegree＋刷题。这是一个活生生的成功例子，包裹好大。但是如果你之前做的东西和无人车一点关系都扯不上，比如我的材料／结构分析背景，那直接找几乎不可能成功。

从我个人的角度来看，我觉得最重要的就是要明确自己的兴趣和想要做的方向。因为无人驾驶包含的内容太多，在有限的时间里是不可能在每个方向都花时间去深入研究的。而别人也会问你，你最感兴趣的内容是哪一块。你如果说每一个方面都感兴趣，基本上就等于没兴趣了。我个人认为无人驾驶现在主要是以下几大块，computervision，localization/mapping，planning，control，functional safety, system(testing / integration). 具体想做哪一块就因人而异了。每个人兴趣／背景不一样，选择也就不一样。我主要把时间和精力放在了perception这一块，主要是觉得挺有意思的，而且相对来说网上的资源是最多的。从个人学习的角度来说是最容易上手的。

确定了方向后，有两个选择。一个是刷题，另外一个就是做一些比较有意思的project。我选择了后者，主要是时间不够。其实还是刷题比较好，感觉路更宽一些。我花时间实现的projects主要有两个。一个是multi view object detection neural network (https://medium.com/@hengcherkeng/part-1-didi-udacity-challenge-2017-car-and-pedestrian-detection-using-lidar-and-rgb-fff616fc63e8)。

另一个是lidar odometry and mapping system (https://github.com/laboshinl/loam_velodyne)。 感谢前辈们把代码分享在网上。这两个projects的优点是上手快，技术新，而且用来做presentation效果也比较好。如果大家有其他推荐的项目，还请分享一下。可以一起学习。

除此之外还上了一些课，感觉这些课基本涵盖了面试的基础知识，好好记住概念就行了。

cs231: http://cs231n.github.io/

photogrammetry: http://www.ipb.uni-bonn.de/photogrammetry-i-ii/

slam: http://www.ipb.uni-bonn.de/robot-mapping/

reinforcement learning: http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/d.silver/web/Teaching.html

Machine learning @ Coursera

找工作算是一个自我审视的过程。我面试的公司有Magna, Honda, MediaTek，Ford，Tesla，NVIDIA，NIO。面试问到的题也比较杂，主要集中在machine learning和SLAM(主要也是我面的方向)。我觉得如果能准备一个个人在无人驾驶方向的portfolio，那是最好的。面试的时候可以展示，效果要比纸质的简历更好。而且可以帮助引导面试官看你想让他看的东西，问你想让他问的问题。这要比他天马行空问一些没边没际的问题要好得多。

找工作一方面是看实力，需要点积累。不过大部分的概念学过几门课就大概都知道了，不会太难。而另一方面就是看机缘。因为属于fresh，又不是科班出身。关键还是要看hiring manager赏不赏识你。说你行，你就行。我觉如果有人要我，主要就是看中我的潜力。然而面试的时候你并不能直说你有潜能，而得说你会这个，会那个，都能干。

找工作的时候碰到了很多挫折，不过我觉得有时候结果不好并不是我问题，只是因为不match，hiring manager的期望和你有的经历并不一致。挥挥手，换下一个就好了。不停的试，不知道哪个就成了。

过去的一年令人难忘。一方面工作没有意思，成天混日子，一方面各种挤时间学习新的东西，相当充实。非常感谢我的太太，两边的父母，和我的领导的支持。让我在带娃之余有了一点喘息的机会。要不然不知道什么时候才能实现转行的梦想了。

最后的感想是做新的方向确实机会多。我面试的好多组都是在一年内要翻倍组的规模。而我这个转行的人，没有任何行内的经历，每周平均都有几个recruiter联系我。直接找recruiter省去了写cover letter的烦恼。而CAE行业是供大于求，完全没这个待遇。其次就是学习的方向很重要。robotics的master远强于我这个materials的phd。当年想的太少，选择方向要慎重。方向 ~ 地理位置 >> 学校。

有人说做FEA的干不了无人驾驶，也有人说得先读个无人驾驶的master再找工作。我个人觉得这些都不是必须的条件，事在人为。欢迎大家一起交流，分享经验。我们没准能见证到汽车行业的变革，想想也是很让人激动的不是。

知道自己追求哪个反向是最好的

楼主写的很好，我也是通过那个nanodegree学习无人车。但是我没钱交800刀的学费，就去github上fork项目然后看视频自学，现在位置凭借着这几个项目，拿到了百度apollo北京，商汤无人车深圳，还有一家美国无人车公司的实习，并且也收获了很多无人车公司的面试，包括Nvidia等等。一起加油！楼主下一步可以直接去github上去看Apollo源码，感觉提升很大

安昕 发表于 2020-5-12 17:00
楼主，我和你情况有点类似，我现在在一家传统车企做整车标定工作，后来在udacity上学了无人驾驶的课程，但 ...

学长请问您今年还是打算读USC嘛，我是2020fall，国内本科车辆工程专业，目前也在搜寻美国的无人驾驶方向的硕士项目资料，能与学长加微信交流一下嘛。。。我等级太低，都私信不了，只有一个个在贴里找与车辆方向相关的学长和前辈。。。

我想问一下楼主最后决定去哪了？ 我本科学的ME 现在刚开始robotics的masters

难得在地里看到汽车行业的帖子 恭喜楼主转行顺利～

做CAE的待遇和码工以及传统机械相比怎么样呢

本科ME 打算往计算机方向转了.

楼主真厉害，给楼主加米

dhx1995881 发表于 2018-5-3 13:09
楼主写的很好，我也是通过那个nanodegree学习无人车。但是我没钱交800刀的学费，就去github上fork项目然后 ...

这个思路很有意思啊。不知道你是怎么看Apollo的源代码的？你是用它实现了什么项目吗？还是主要就是了解思路？

carter7832179 发表于 2018-5-3 10:04
做CAE的待遇和码工以及传统机械相比怎么样呢

我个人的情况是变多了，毕竟是偏向码工，一般都涨工资

你好，我和你的情况差不多，现在在sunnyvale的nissan工作，由于是ME的master，现在想慢慢转向软件方向，可否加个微信咨询一下。我的微信号xxyynn0726