Robotics工作导向职业发展真心求建议

楼主现在在美东读Robotics的Master，第一年，在地里经常可以看到CS类的职业发展建议，在这里想向各位robotics大佬请教一下robotics中无人车或者Autonomous Mobile Robot方向的发展建议，不读博，工作导向。
我觉得Robotics类工作应该从下面几个方面提高一下，想问一下各位大佬有什么意见或者新的方向发展建议。
背景：细分的话在做的应该属于AMR或AVs中的Localization & Mapping，比较喜欢做底层的东西，也熟悉FPGA-GPU等硬件加速设计和软硬交互，如果有大佬熟悉可以从专业的角度提建议，如果不是这个方向也欢迎提各种general的建议。此外楼主打算工作2-3年后回国，如果能在这个角度提提建议那就更好啦。
1. 计算机基础
   1. Operating System: 感觉Operating system挺重要的，至少应该是一个基础课，打算在第二年好好修一下
   2. Computer Network: 据说公司里工程上很多东西都需要通信来完成，打算在第二年修
   3. Cloud Computing：这个不确定，因为现在很多AMR，warehouse的解决方案都是基于cloud的，但是感觉自己学不了那么多东西，也会有专门的人在做，请教大家这个方面有什么意见
2. Robotics中的数学基础
  1. 目前修了Matrix Analysis，相当于高代吧，感觉讲到后面老师讲的有点接近pure math了，感觉能用起来的不太多
  2. Optimization：这个感觉选课是没精力选了，但是感觉非常重要，现在也只是明白GN和LM怎么做的，如果大佬有convex opt或者nonlinear opt的学习资源欢迎分享
  3. Kinematics & Dynamics：基础必修课，虽然感觉没啥用，但是还是学了
  4. 李群李代数等：高博书里的都弄懂了，不知是否应该再深入学习
  5. Probability theory： 没有深入学过，本科水平
  6. Nonlinear Control这学期尝试选了一门课，之前完全没学过，听的一脸懵逼。。。。
  7. 打算看看state estimation for robotics这本书，应该大家都会推荐吧
  8. 一系列filter也都学过，自己从零码起，搭仿真环境，实现过一个ekf的2D laser 的 slam
3. 计算机视觉-多视图几何
  1. 主要是MVG那本书最近面试好好复习了复习，复习到Two view就没再往后看了，想问一下在真实应用中后面的需要看嘛
4. 计算机视觉-Deep Learning
  楼主对Deep Learning不太了解，现在越来越发现其实dl 可以解决在传统slam中很难解决的问题，如利用CNN提landmark或者用来实现semantic slam，也在6Dpose estimation中发挥着相当重要的作用。只是在coursera上上过吴恩达的课，没有深入学过，非常希望能有大佬给提建议，但是之后不想往DL方向发展，只是想深入了解下但又不想把大量时间花在学习DL上
5. Programming - C++
  I love C++! 楼主非常喜欢C++，虽然大家都说人生苦短我用python，但是robotics领域到现在也是C++为主在开发，C++太广了，学到现在两三年了感觉还是有太多不懂的地方。
  1. 书籍：书读了一些，程序也写过一些，Effective 三本都读过，primer和professional C++当字典，现在在看Modern C++ design，感觉如果不写库里面的很多知识用不到，但是非常感兴趣，所以每天坚持在看，如有非常有用的好书或者特别好的开源库值得学习的欢迎推荐（如果有的话一定要推荐呐，非常感兴趣，基础的设计的书都可以）
  2. 多线程：还没有仔细学过，目前打算在实习之前好好学学
  3. CUDA：把CUDA归在了C++里面，自己之前写过surf的前面keypoint detection部分，CUDA的memory model和各种优化技巧也都了解一些，不知需不需要再深入学学
  4. Embedded，本科写过一点嵌入式，感觉比较难，得专门学，感觉精力不够，听听建议
6. Programming - Other Programming Language
  1. 目前可以想到的是python，不知道需要学到什么地步，欢迎提建议
7. SLAM的专业性意见（如有错大牛轻喷）
  1. 我的想法：我的感觉是现在localization方面已经做的不错了，但是在mapping方面还有着很大的提升空间，localization方面能想到的是根据应用场景去加一些constraints，如路面等让localization有一些提高。mapping方面对semantic 的方向很感兴趣，感觉可以解决重定位的很多问题，而且如何高效构建和使用大型高精地图本身就是一个工程上的难点，最希望在这方面有所发展，但也不想局限到做高精地图里面。
  2. 前端：前端的了解大部分处于高博的书和MVG two view之前的知识水平，欢迎提建议
  3. 后端：说实话不太懂只是知道几个常用的框架，希望大家可以提提意见，真心想在这方面提高一下自己
8. 硬件
  1. 不想搞硬件，本科做FPGA天天看波形图眼里看啥都是红绿道道，太累，而且感觉工资不高。
9. 其他
  如果有其他方面的建议欢迎提出
在此谢过各位大佬了 orz

补充内容 (2019-3-15 02:49):
忘了问很重要的一点：刷题需要刷到什么地步？

补充内容 (2019-3-16 10:50):
真心求大佬们建议呐，这段时间不是很忙真心想多学点东西，都给加米orz

jerryaiwei 发表于 2020-4-2 03:44
Hello, 我2020 fall准备去读一个robotics 的master，感觉skills set和楼主挺像的，想知道一年以后楼主有什 ...

Robotics感觉找工作岗位较少，建议有（感觉部分不太适用于ML的背景）：
简历：
1. 突出自己的skill set，集中一个方向去表现，如果都只做过一点不是很好，一些不相干的可以删掉
2. 放入project的github link，并吧readme好好写写，加入一些gif或者video的demo（我没有pub）
3. 写project的时候增加技术细节，使用了什么方法达到了什么准确率写清楚

准备：
1. 题一定要用c++刷好，至少得200吧
2. 基础知识一定要牢靠，面过的不多大概十家左右，大部分专业性的面试题都是基础，难的需要自己想的也只会在onsite出现。很难得没答出来其实人家也理解，如果简单的没答出来就完了。尤其是简历里出现过的小细节一定要都懂
3. c++用的比较多，面试也会有对应的考察，，建议多学学，面试也就面一些基础的，不用看太深，可以网上查一下c++面试基础题，modern的特性需要知道一些

学长/前辈你好 我今年录了jhu的robotics 我看了这个帖子 我觉得我的基础完全没有你这么好 我本科是ee的 对移动机器人比较有兴趣 写的代码（主要是python，c++也会 但是不够熟练）不少但是cs基础较弱 少系统性的课程 在本科阶段关于机器人有一些比较浅薄的移动机器人cv（opencv/一些基础经典的cv算法/复现过一些dl的项目然后用trt加速部署到Jetson这样的移动平台）和路径规划（主要是图搜索）的应用经验 上手用过除了激光雷达以外基本所有类型的感知模块（缺个激光雷达有点伤） 想请问一下如果以后还想做robotics 找工为主 做无人车和医疗机器人 哪个方向可能会更好一点 （jhu因为感觉医疗机会比较多） 分别更推荐选哪些课 或者说有什么必需的知识需要自学补齐 还有就是刷题是越早开始越好吗？ 如果机器人不成是否可以用刷题来找sde工作 刷题前需要做一些什么准备工作吗 我有好多问题抱歉 学长要是有空可以大概跟我描述一下吗 真的万分感谢

我不是这个方向的，但稍微了解一些，说两点吧
2-1 推荐Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe的书Convex Optimization
4 DL方向业界一般是招PhD去做research scientists
刷题肯定是要的，面试的时候跟SDE要求差不多的
无人车现在很火，楼主要想清楚以后主要做哪个方面，是传感器，CV，还是Robotics, 建立起自己的优势

我不是robotics or slam背景的，但是组里有很多slam领域的大神同事

个人的一点点建议：
- 感觉lz的基本功很好了。当下更有价值的是实践经验（实习，open source project），如果有一技之长就更好了
- mvg里n-view geometry实践中还是很有用的
- 即使想做软件，懂硬件能跟fpga工程师合作绝对是asset

hxtang 发表于 2019/03/20 14:57:01
我不是robotics or slam背景的，但是组里有很多slam领域的大神同事

个人的一点点建议：
- 感觉lz的基本功很好了。当下更有价值的是实践经验（实习，open source pr...

感觉说的很对，最近我在想找一些open source的已有project在上面做一些自己的工作，一方面感觉可以学习优秀开源软件的设计，一方面也去强迫自己思考有哪些可以可以提高的地方，然后去实现。
看来有时间的话还是得好好看看mvg后面的知识。谢谢建议

我感觉楼主的水平已经很高了……我只看过高博的书和概率机器人，本科做过不少控制有关和算法类的东西，我想问楼主是在ms期间继续自己学习还是跟着某导师做research？我比较想读robotics的博，楼主有什么建议？

补充内容 (2019-4-1 09:21):
前端我看的是learning OpenCV……

补充内容 (2019-4-1 09:22):
我比较喜欢像BD那样的机器人，软硬均沾，但是这类企业不招中国人？

yunhai.han 发表于 2019/04/01 09:19:26
我感觉楼主的水平已经很高了……我只看过高博的书和概率机器人，本科做过不少控制有关和算法类的东西，我想问楼主是在ms期间继续自己学习还是跟着某导师做research？我比较想读robotics的博，楼主...

只能说自己感觉越学坑越大，尽自己所能在努力了。东西都是自己学的，做一些project，无科研。读博我也不懂，发顶会拿强推肯定是好的，再有就是绕开cv申请吧。做robotics的涉及到军事的或者和军方有合作的有的招有绿卡的，大部分直接没戏

hbo000 发表于 2019/04/01 09:55:24


只能说自己感觉越学坑越大，尽自己所能在努力了。东西都是自己学的，做一些project，无科研。读博我也不懂，发顶会拿强推肯定是好的，再有就是绕开cv申请吧。做robotics的涉及到军事的或者和军...

BD是梦企……本以为民营化可以招外国人了……

同楼主，美西robotics 在读 master第一年，想找相关工作。不知道楼主有没有考虑过swarm robotics/multi-agent system这方面？

megrez 发表于 2019/04/06 07:29:23
同楼主，美西robotics 在读 master第一年，想找相关工作。不知道楼主有没有考虑过swarm robotics/multi-agent system这方面？

不好意思，这块不太懂，robotics领域太广了，懂得只是很小的一方面。祝找工顺利

同robotics方向，移动机器人和机器臂都做过，但是感觉工作岗位太少了