CMU ME 入学感受及找实习经历

自己在CMU的Mechanical Engineering 的 Master-Research下面就读，19Fall，所以现在是第二学期。之前在地里看到了很多前辈们的帖子，收益颇丰，感觉经验/教训就是应该一代代的传下来，藏着掖着真的不好，所以就想简单说说两个方面的话题，一个是介绍一下CMU的ME专业，希望给以后申请的同学们有所帮助，另一个是介绍一下自己找实习的经历/教训，希望大家可以相互学习，勉励。熟人认出的话，希望不要拆穿~1. CMU 的 ME：
        首先是CMU的ME了。对于Master来说，一共有3种项目，分别为学制为1年的Course-based，1年半（19Fall + 20 Spring + 20Fall）的Advanced-Study，还有2年的Research，也就是我在读的项目。
        1）对于1年的Course-based，录取难度其实不高，但是只能上课，学制也比较短，所以个人来说不是很推荐，如果是国内刚毕业，想通过这个项目找实习/全职的话，其实时间是挺紧的，不过这个项目比较适合国内有工作经验的，想借助一个Master来找工作的前辈们。
        2）对于1年半的Advanced-Study，虽然能做Research，不过Research学分是有限制的，如果我没记错，应该是只能做相当于一门课程（12学分）的Research，因此这个项目也主要是上课，并且每学期要求3门系内的课，因此我身边的同学为了上系外（Machine Learning / Robotics Institute...)的课，每学期上着4门课，可以说压力是相当的大，每天都在DDL中度过（不过，谁不是呢...)。但是，我们系有一个神奇的学位MSCDM，是专门为Shimada教授开设的，学生上什么课，只要Shimada点头同意就行，所以选课完全不受限制。这个学位（专业），完全就是转码的良器，你可以随心所欲的上Cloud Computing/ Java XXX / Software Architecture/ Computer System等等，只要你身体允许，精力充沛。对于Advanced-study由于是一年半的项目，你是有CPT的机会来找实习的，招全职也等到20Fall开始，所以时间相对充裕。特别是对于CDM项目，你在19Fall和20Spring可以随心所欲的上码课，再保证一定的刷题量的话，还愁找不到工作？
        3）对于2年的Research，个人体会比较深，并且Master的Majority应该是这个项目。由于是Research主导的（名义上），所以一开学就会联系导师并进入他的实验室，对于导师的Department，其实是没有严格限制的，如果你能被RoboticsInstitute的老师看上，那全凭自己的实力。当然，你也可以找CS ECE 的老师，甚至找个LTI的，只要你彳亍。个人感觉是，找ME下面的老师，应该是来者不拒的，找RI的老师，可能得证明一下自己，并且RI跟ME其实合作挺深，之前也有学长在ME读Master后顺利的进入RI读PhD，不过过程十分不易，也算是天道酬勤。在选课方面，由于Research可以冲抵系内学分要求，因此至少每学期可以选一门系外的课，因此灵活程度还挺好，并且对于Research做什么，这完全取决于你自己选哪个老师，取决于你自己。MS-Research的毕业生，找工作跟读博的比例，个人感觉是5:1左右。

        介绍完CMU的ME项目，其实挺想说的一点是，由于CMU整个学校处于强烈CS + Machine Learning的氛围中，我在ME完全没有感受到一个传统的ME的样子，比如做控制、流体、传热、制造...ME下面的很多老师，都在做跟ML相关的课题，这使得CMU的ME，在传统的方向上，并不是很突出（相比于Umich等等学校的ME来说），但是CMU的ME在排名上好像还不错，这挺大程度上取决于他跟Robotics Institute / Machine Learning Department等等的合作，因此对这方面比较感兴趣的，可以考虑一下。另外，ME的项目其实是可以互转的，也就是说，对于硬条件没有那么好的同学，大家可以考虑先录一年的项目，来了过后转。
       对于选课的话，分享一下自己的选课，第一学期选了ComputerVision，由于对Vision想学的深入一点，这学期误打误撞选了Physics-based Method in Vision，每天被RI的大佬们吊打。系内的选了C++的码课(我爱Soji, c++ 万岁)，和Amir的MLAI（Amir，呵呵）...
2. 找实习的经历:
        从Annual Salary Report上可以看到，ME Master毕业生的平均年薪在80k左右，与之相比，土木在60k左右，ECE在110k左右，CS在...好吧...you know it...所以ME处于一个不高不低(很低)的位置，那么就业方向呢，ME的每年还是能有一些人通过自己不懈的努力，进了Amazon/Google之类的大厂，在我印象中，去ANSYS，各种Robotics Company的也比较多，另外一部分就是去自动驾驶公司，也有零星去Apple做Mechanical Design之类的，由于身份的限制，ME找工实属不易。
        自己陆陆续续投了很多自动驾驶公司，前前后后面过的轮数加起来可能有20。最初9月的时候，投过T公司，拿到店面机会，不过当时由于太菜，连MergeSort一个LinkedList都不会写，顺理成章挂掉。于是第一学期辛苦耕耘，与ComputerVision奋战到夜里两点，还得兼顾实验室的任务，同时刷题，几管齐下，确实挺累。在一番挣扎之后，L姓刷题网站大概有170道，同时复习了很多CV的概念，又用实验室的经历增添了一下简历。从新年1.1开始，陆陆续续投了一波自动驾驶公司。最早响应的是P公司，戏剧性的人生出现了，在OA+一轮面过后，某个星期五的时候拿到intern，当时挺高兴的，在家颓废了两天，结果星期一收到邮件，HR说搞错了，打算再面一轮("I realized that i conveyed the wrong message for you...We intented to make you another interview")当时万念俱灰，不过事情已发生，只能这样了，那么就再约了一轮店面，于是在除夕之夜，面试完成，没想到除夕会这样度过。但是下一周便收到拒信，这种录取->搞错->面试->挂的操作，全当是丰富自己的人生阅历吧。虽然对HR充满怨言，但是面试官是真的强，第一位是UIUC CS PhD，第二位是Stanford + 创始人之一（我每次都慌得一批）。随后自己意识到，这是一场持久战。后来又陆陆续续面试了D公司，重新面试了T公司，面试了M公司等等等等。最后在集齐数十封拒信之后，终于收到了一个intern，于是毫不犹豫的接了，管他的，至少现在是暂时安稳了，后面的事情一步步做就行。这样算来，1月、2月的每一天都是在等面试机会、面试、被挂、继续投的循环中度过的。
        说了很多口水话之后，各位也没能从中获得一点面经之类的干货，实在对不起。不过我觉得找实习的话，精神状态最重要吧，始终相信自己，并不断地付出努力。看到周围的人在朋友圈晒offer，那就把朋友圈关掉，默默耕耘吧。一次面试的失败，并不能定义你这个人是怎样的，可能只是职位与你match不match的问题，move on是最重要的。多多尝试总是有好处的，最开始电面的时候，打字都手抖，后来越来越习惯之后，可以跟面试官谈笑风生，这就是实践的意义。并且每次面试问到的简历中的问题，一定要总结，因为简历就那么一份，里面的闪光点就那么些，这个面试官问的问题很有可能也会被下一个面试官问到。在面试的过程中，同时能接触很多优秀的人，h-index 18+的，Stanford MIT毕业的，创始人级别的，能与他们镇定的交流，对自己也是一种提升吧。或者走在学校里，看见穿着Google Nvidia T-shirt的CS undergraduate + talented ABC们，想想自己的专业，心态也要好。
        除了心态上的稳定，技术上来说的话，ME专业找self-driving的实习也算是险中求胜吧。self-driving的公司有很多planning / calibration / sensor perception之类的不那么纯SDE的职位，希望大家可以选择一个自己喜欢的方向好好把握。最后想跟大家分享一句老板对找工作的Master说的话，自己很有收货，那就是“对于一个找工作的Master，最重要的就是掌握、精通一方面的技能，能被某个公司立刻用上，而不是泛泛的学很多东西”。希望大家生活顺利，有想法的欢迎讨论，有收获的话请加点米~（为了日后失业时看面经...）

”对于一个找工作的Master，最重要的就是掌握、精通一方面的技能，能被某个公司立刻用上，而不是泛泛的学很多东西“。
这句话说的也太好了，尤其是那些不知道有啥用的数学课，实验课，贼花时间还一点用都没，工作中用的知识完全不讲。上课真的浪费时间

yvonnesuen 发表于 2020-3-12 12:12
楼主您好，CMU二年研究型的机械硕和密大一年制的机器人，课程质量或找实习方面，不知是否能比较一下，如果 ...

你好。Umich的ROBO有一年制的吗？我不太清楚，因为我同学都录的两年的。总体上UmichROBO的bar比CMU的ME高，但对交大的比较友好。课程方面，系内课程当然是ROBO的设置比较好，但是CMU能用到很多的系外资源。实习方面就不一定了，这个还是得看个人的实力了，学校的招牌主要是帮你过简历关吧。就我个人来说的话，我是被Umich的ROBO拒了，当时是挺想去的。不过现在觉得咱们系相当好哈哈哈哈（谁不都得自夸一下嘛）

donnice 发表于 2020-3-2 16:23
同问转track难度，以及转PhD情况，谢谢！

转系内PhD应该是不难的，从2017年的Salary&Destination Report上看，有零星去了MIT / UCLA等学校读PhD，也有一部分（4、5个左右）留在RI下面做RA，因为CMU RI的规模（人数）太少了，导致录取难度很高，从本科直接申上PhD的怕是Top3的学校+专业第一名的水平，你可以参考一下Shumian Xin, Tiancheng Zhi（仰望的大佬们）的简历。因此RI很多人都是有工作经验的，甚至是自己开公司的。

太优秀了，给手动点个赞！

HarveyLzz 发表于 2020-3-2 11:11
太优秀了，给手动点个赞！

学长好...

楼主，请问如果是录到ME1年的项目过来的，要转成1.5或者两年的项目难度大吗，需要一些什么条件？

同问转track难度，以及转PhD情况，谢谢！

而且好像CMU也有做manufacturing的方向，那里面的老师好像做的都是比较传统的manufacturing，nano，biomechanical这些方向的？

学长好！
前几天接到CMU土木工程的AD，是一年半的项目。但是我在官网了解到，有土木工程+cs的一个项目 两年，要求模模糊糊的，想问问学长这个双学位可读性高吗

给力啊兄弟 码代码不能停 嗨起来

donnice 发表于 2020-3-2 16:23
同问转track难度，以及转PhD情况，谢谢！

转MechE Department下的phd导师同意就可以，身边有同学第二年就转成phd了，其他学院挺难的，像RI是强commitee录得人还巨少，跟的RI导师同意都没用。

mscdm录取难度我记得相当的高 当年直接被拒掉了😂