请问：无人驾驶或者机器人方面的高人，ＩＭＵ的使用

gghjjjjjjj 发表于 2020-9-16 15:34
楼主可能是robotics没系统学过？可以找找robotics里面关于motion的部分，基础的quaternion之类的，不然不理 ...

确实没学过robotics，您能推荐一些学习材料吗？适合初学者的。非常感谢！

pengzhao0524 发表于 2020-9-16 22:35
确实没学过robotics，您能推荐一些学习材料吗？适合初学者的。非常感谢！

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IMU的算法就是加速度计和陀螺仪的角速度积分，原理很简单，最好比较难，找本导航方面的书来看就好了，视觉方面前面有提及视觉里程计，原理就是利用图像识别的原理提取相邻两个图像对于同一个特征点的平移和旋转来计算这段时间内的速度和角速度