目前只收到ucsd ec80 ms和eth mscs，未来想北美继续读博，求建议

有点过于自信申的phd比较多，基本已经全聚德，不过好赖还有降硕兜底。我做机器人方向，目前跟北美老师做robot learning方面的毕设，未来也希望继续在robot intelligence方面继续科研，女友应该去美国，感情很稳定，但不去加州。
ucsd优点在于在美国，课不算重，工程院强，大佬老师也不少，connection强。但是缺点是僧多粥少，课质量一般，转博也很难，我也不是很找工向。
eth优点课程好，cs老师也不错，可以把不少数学基础补足，而且便宜，似乎继续深造的氛围也不错，签证简单。但是毕竟以后还是想去北美读个书，觉得还是有点麻烦。然后课业重，120学分，不好搞科研，和女票异国。
各位有什么建议么？