请问:CPU的使用和分配

我现在做的这个项目是在某种工业计算机上运行, 硬件资源很有限,几个子模块同时运行,整个系统就变得很慢. 我在网上查了一些multi process, multi threading的资料. 请教有这方面经验的人, 有什么资料,例子可以推荐吗? 感谢!

看下cpu使用率？如果很高那就是到硬件极限了吧

you need to provide more details.

一般调整下任务优先级，选取合适的任务调度策略。多核系统就软件结构设计成多线程，这样每个虚拟CPU都能用上。或者多核系统就指定虚拟CPU去执行特定进程，留出比如CPU0专门处理中断。这些都很简单，几句linux命令或几句调API的代码就能实现。
如果往深研究，你可以看下并发编程、Linux任务调度机制这些。哦，还有软件性能优化，这可是个大坑。
最后说一下，在硬件资源有限的情况下，workload过重你怎么调都没用。升级硬件才是解决方法。

找点文章看看CFS scheduler是怎么实现的吧