为啥想离开自动驾驶公司？

要说这几年的弄潮儿，自动驾驶绝对是热搜词汇，关键字: 科技创新(烧钱),前景(烧钱),落地应用(烧钱), 等等。 楼主三年前加入湾区一家扩张得还不错的自动驾驶公司(手动打码，表问，问就是某start up)，也想从个人角度
谈谈感受和为啥准备离职，供对这方面感兴趣的同学参考。


老话说的好，一份工作好不好看几个方面:公司，项目，人，钱。 所以也以这几部分作为切入点。
1. 同事。
    其实都很不错，普遍较年轻，很聪明且动手能力强，很多是从大厂过来或者放弃大厂来的。同时，也有不少在业界相应领域内的
    大神作为技术指导。因为公司人不多，而且技术栈就那么几个方向，有相同背景的老少爷们小哥哥小姐姐们的频繁交流能让自己快速成长
2. 项目。目前楼主在perception团队里负责一只小队的开发和日常工作，负责的项目主要有以下几个特点:
    1) 跨度大。迭代节奏非常快，一个小队经常手上要负责好几个项目，且都是最高优先级(-.-...)。所以天天开会经常被cue, 时不时被同时塞进来好几个问题
        和需求，有点疲于奔命的架势.
    2) 实用为主。性价比高也即意味着要考虑多个方面，且每个方面都要尽量压榨出最后一点果汁。比如，检测模型就要兼顾到准确率，耗时，计算资源，
         冗余，功能安全，标注成本等等。但每一方面其实都需要花费很长的时间和精力
    3) 有需求必被相应。哈哈，我们也可以是甲方啊！在完成其他组的需求的同时，也给其他组提自己想要的需求，而且同样
. 1point 3 acres         也能得到快速交付。再回看上面的第一条，真是报应不爽，苍天绕过谁...
3. 公司。
    1) 总体来说还是比较push的。自动驾驶公司由于缺乏自我造血功能，严重依赖金主爸爸的支持。但金主们又不是慈善家，花钱总要听声儿响啊。所以
         各式各样为他们准备的的demo, 验收就应运而生。开发自然时不时的被要求在不丢下正向开发项目的前提下，还要额外支持这些功能需求各异的demo.
         虽然不用全盘重新开发，但调试整合是不可避免的，然后就是..疲于奔命...
    2)  管理还是稍显混乱。首先公司组织结构经常调整，虽然没有结构优化裁员，但也还是容易让大伙心神不宁。其次就是个人晋升途径不明确，虽然有个
         大致的路线，但具体要满足怎样的要求还是较为模糊。 最后，还有可能出现要同时向几个大佬汇报的尴尬局面。
    3)  员工自由度较高。基本也是推行扁平化管理，领导也大部分是技术出身，所以整体工作氛围较为轻松。 同时，可以较为自由的选择或者更换自己感兴趣
          的领域。
    4)  很推崇技术创新。虽然日常工作时常目不暇接，但如果员工有好的点子或者业界有鲁棒的前沿算法，还是鼓励员工暂时放缓手上工作去尝试一二 (如果
          耗时很久就不用想了..)
4. 钱。
     Base基本都差不多，但自动驾驶公司的股票基本都还是纸(率先上市的图森例外), 对于一家还处于创业阶段的自动驾驶公司来说，路其实非常长。
     几个关键节点 融资/技术成熟/销售/产品落地/运营/产品认可度/竞争份额/上市/盈利/法规等等，错失一个节点，就可能满盘皆输，被资本按地上摩擦。
     所以智者见智吧，毕竟收益和风险总是成正比的。



絮絮叨叨扯了这么多，欢迎大家讨论。
最后，求各位大佬推荐湾区的Perception(3D detection+tracking)方向的机会啊，相关领域就行！邮箱alanluck1113@gmail.com


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追问一个刷题相关问题: leetcode刷题近1k，但发现遇到没见过的hard经常还是做不出来，weekly contest经常就是快速完成前三题，然后和第四题
大眼对小眼，最后相看两厌...求大神指点

马一个，当时也有个自动驾驶的机会，种种原因没有去，还是感觉有点可惜。

看你写的这些，除了“疲于奔命”之外好像也没太大缺点？我这个暑假正在某自动驾驶公司实习，目前为止感觉还不错...实习的时候秉持着不加班的原则，基本上是到点就下线....也不知道能不能拿到return....[doge]
btw 我做leetcode周赛也是，大部分时候30min以内做完前三道，然后对着第四题干瞪眼.... 一般一个小时内做不出来的第四题，都是给我一天也做不出来的那种..

春雪映月 发表于 2021-7-12 16:55
看你写的这些，除了“疲于奔命”之外好像也没太大缺点？我这个暑假正在某自动驾驶公司实习，目前为止感觉还 ...

对自动驾驶公司里，开发算法只是最轻松的一部分。。
如果你是算法岗，最累的还是支持测试，但这部分一般都不放到intern身上。。。

是啊，就感觉第一眼不会，就基本不会了，就算做出来也是TLE

vivis31 发表于 2021-07-12 19:54:24
对自动驾驶公司里，开发算法只是最轻松的一部分。。
如果你是算法岗，最累的还是支持测试，但这部分一般都不放到intern身上。。。

啊我觉得你说的好有道理！我感觉我mentor特别特别忙……

楼主做的自动驾驶哪个赛道的？tracking 不知道出了自动驾驶用的多不多呀

czythss 发表于 2021-7-13 01:12
楼主做的自动驾驶哪个赛道的？tracking 不知道出了自动驾驶用的多不多呀

跟踪我也做过，感觉主流还是传统EKF这一套，最新的深度学习的跟踪算法，比如centertrack, 还仅限于
research吧

自动驾驶/机器人是用得最多的，其他领域有用但感觉不多，比如AR