ME控制专业无人机方向找工作转统计或者CS？

大家好，
这个帖子想咨询一下关于ME 控制方向找工作的情况。 我先简单说一下我的情况哈：本人是美国中部一个学校direct Ph.D.  program(为期五年)的在读Ph.D., 现在第三年，专业是机械的控制方向，我主要做的是无人机的控制和滤波算法这块，控制专业对数学要求很高，目前不喜欢也不是特别擅长数学。目前比较幸运的是，由于老板比较靠谱且手里有项目，毕业应该没问题。所以想咨询一下前辈们对于我这种情况的建议：
Q1：第一种情况是，如果我还是坚持找本专业的工作，一般能去的有哪些公司？(我目前了解到的可以去一些机器人公司，车企的智能驾驶，无人机和航空航天相关的可能会有身份的限制)    在这些公司的工作的感受怎么样(工资待遇，加班情况，工作的内容等等， 所以这个比较主观，每个人感受不一样，但是想听听各位的意见)   在工业界做控制，还是会设计各种算法，那这样的话又是会做各种数学？（我是真的被数学虐惨了。。）

Q2：第二种情况是， 我可以修一个统计的minor degree，以后毕业出来找统计相关工作(机器学习工程师之类的)？不知道这方面的工作的对数学要求高么？如果我找统计的工作，我的博士期间的经历对我找工作貌似就没有特别大的作用？

Q3：第三种情况是，我可以找工作前疯狂刷题，转CS？也是同样的问题，如果我找计算机相关的工作，我的博士期间的经历对我找工作貌似就没有特别大的作用？请问这样还有竞争力么？

对工业界没有太多直接接触，有些想法可能比较天真。欢迎有相同经历的前辈给些建议和想法~

做控制的去医疗机器人公司比较合适，全职和实习一直都有在招人。看看intuitive和jnj。

补充内容 (2022-07-17 04:36 +08:00):
挣得肯定不如大厂码农多但是稳定，但是自己租房过日子绝对够。实际工作中的控制算法没那么前沿，应该比你phd的时候简单多了。具体什么情况还是最好能找个实习机会体验一下就知道了。现在机器人公司做控制多的就数医疗机器人公司，智能车公司都不挣钱个人觉得不如医疗机器人公司靠谱。

lusu8892 发表于 2022-7-16 14:31
做控制的去医疗机器人公司比较合适，全职和实习一直都有在招人。看看intuitive和jnj。

补充内容 (2022-07- ...

医疗机器人算是一个不错的方向，我下来再去了解一下~你说的智能车是指的各大车企的自动驾驶么？自动驾驶这个我还挺想去的，感觉现在不管是新兴的车企还是传统车企都有做这个，这个也算是未来的趋势，应该不至于不挣钱吧？

另外你说医疗机器人比较稳定是什么意思？不会轻易裁员么？

asder777aw 发表于 2022-7-17 10:23
建议学一点statistics/CS相关的知识，可以做一些applied ML的project，这些项目在robotics的会议期刊上也容 ...

确实，有ML的会更好发论文一点。虽然因为项目的原因我们老板只想我一心一意做这个项目，不过我应该会自自学一点stat/CS方向的内容。请问您是控制转到ML的么？

再补充一个问题哈，如果我是回国内找工作，请问国内的控制，统计和计算机这三个行业的行情怎么样？国内的航天院所或者中航无人机公司怎么样？

这个是robotics方向吧，很多大厂都有这个方向的岗位

不是这个方向 但最近面了一些cv的岗位 感觉机器人 无人车 无人机这一类的都工业界都还在招人

自己学一点RL 做做planning之类感觉还是很香的

忘记密码 发表于 2022-7-16 16:15
不是这个方向 但最近面了一些cv的岗位 感觉机器人 无人车 无人机这一类的都工业界都还在招人

自己学一点RL ...

哦哦 请问下这些岗位薪资待遇以及加班情况怎么样呢？ 另外各大车企的自动驾驶你有了解过么，这些岗位薪资待遇以及加班情况怎么样呢？

danielchen16 发表于 2022-07-17 08:02:06
哦哦 请问下这些岗位薪资待遇以及加班情况怎么样呢？ 另外各大车企的自动驾驶你有了解过么，这些岗位薪资待遇以及加班情况怎么样呢？

就是相当于大厂AI方向的scientist / engineer 高端码农待遇

传统车企不太了解 但感觉待遇和发展都会差非常多 不知道最近两年有没有改善

LuffyGoGoGo 发表于 2022-7-16 15:56
这个是robotics方向吧，很多大厂都有这个方向的岗位

嗯嗯，这个专业找到工作应该不难。主要是想横向对比一下robotics， CS和统计的就业，待遇以及加班情况。

建议学一点statistics/CS相关的知识，可以做一些applied ML的project，这些项目在robotics的会议期刊上也容易发表呀，ICRA现在都是一大堆learning的paper了