EE Control方向找工求比较

如题，现在拿到了NCSU和UFL的AD，我不考虑转码。对于PhD是没有什么想法，毕竟自己也不一定是做科研的材料。主要目的还是在美找到工作。
1. NCSU是选Control, Robotics & Mechatronics
pros：
a. 课程设置是我想象中的样子，感觉核心课程更贴近找工？（SYSTEM CONTROL, MEDICAL INSTRUMENTATION, DIGITAL CONTROL SYSTEMS, COMPUTER CONTROL OF ROBOTS, AGENT-BASED MECHATRONICS SYSTEMS, ADVANCED FEEDBACK, ADVANCED MECHATRONICS）；
b. 地理位置研究三角洲RTP，且有coop？；
cons：
a. 综排专排低
2. UFL是选CONTROLS TRACK
pros：
a. 给了AA奖学金，但不多；
b. 排名好
cons：
a. 感觉课程和找工相比太理论了？
REQUIRED:
EEL5182 State Variable Methods
CHOOSE 3 OF THE FOLLOWING:
EEL6614 Modern Control Theory I
EEL6617 Multivariant Linear Control
EEL6935 Stochastic Control
EEL5934 Bio Controls
EEL6935 Control Systems and Reinforcement Learning
EEL5285 Smart Grid for Sustainable Energy
OTHER COURSES OF INTEREST:
EEL5840 Fundamentals of Machine Learning
EEE5502 Foundations of DSP
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还有一个问题是找工的话，我看到很多公司要求要有PLC，ROS之类的背景，感觉UFL的课程是和这些没多大关系，学了很多控制理论，但好像看网上大多数情况PID就够了? PLC 本科学过也接触过，做过项目。不知道我对找工的理解对不对。

"还有一个问题是找工的话，我看到很多公司要求要有PLC，ROS之类的背景，感觉UFL的课程是和这些没多大关系，学了很多控制理论，但好像看网上大多数情况PID就够了? "
你说的这些，是某一类control engineer的要求，主要做PLC方面，估计是负责生产线automation设备方面的，例子见下面链接。这类控制工程师，了解PID可能就足够了，当然经典控制论也需要有不错的了解，Frequency Domain Control（Bode plot, Nyquist Plot, Gain Margin, Phase Margin），2nd-order system time domain reponse 。
https://efds.fa.em5.oraclecloud. ... utm_medium=jobshare

我上面提到的Model Predictive Control, State Estimation ( Luenberger Observer和Kalman Filter), Linear System Theory，DSP, Digital Control，这些是针对另一类Control Engineer，主要做Control System Design, Controller Design, Controller/Observer Implementation, Observer Design，这类岗位，除了对前面提到的几个知识点有了解与应用，还必须对上面一段提到的经典控制论非常熟悉，最后还需要对auto code generation in Simulink有了解，能读写C/C++语言。工作例子见下面链接，
https://www.tesla.com/careers/se ... 433?source=LinkedIn

Control Engineer是个不错的岗位，未来也可以往Autonomous Driving (主要是Path Planning), Robotics, Software Engineer（主要是 embedded software or firmware）方面靠拢。在湾区的话，资历深的控制工程师能拿20-30k的总包裹，甚至更高，我知道的Tesla, Rivian，一些无人驾驶公司的控制工程师能拿到这个待遇。控制工程师的竞争没有程序员那么激烈，但是对知识储备的要求非常高，控制论，应用数学，（系统）动力学，也涉及编程与软件工程。

楼上说的很好，主要做PLC方面，估计是负责生产线automation设备方面的，常见于特斯拉工厂，使用西门子PLC编程，工资较低。
自动驾驶和机器人的control方向有所差别，后者更偏向于c++编程SDE，主要是embedded sw/fw， control的少一些，但是岗位多一点，常见招人单位有johnson&johnson之类的，属于Mechatronic分支。前者需要更多的硬核工程控制基础，更多是MPC,State Estimation Observer，senor fusion之类的，之后向CV和DL靠近，做一些ML也不错。
"控制工程师的竞争没有程序员那么激烈，但是对知识储备的要求非常高-要求少但是精"，因此对PhD ng来说就看出身、导师、文章之类的，也挺卷的，控制论，应用数学，（系统）动力学，也涉及编程与软件工程。控制是一门传统学科，招人不像ME多，不少学校都开有PhD，如果以就业为导向的话，可以参考一下Linkedin里面这些人的简历就知道了。
真正的硬核发论文为主的research岗位也有，参考：https://www.merl.com/research/control#papers
例如，搜索Tesla，rivian，control engineer，你看看都啥出身就大概知道你毕业需要到达啥水平和哪些人竞争了。

Enzyme 发表于 2023-03-16 21:30:25
楼主，这两个学校都不错。选课的重点可以留心：Model Predictive Control, State Estimation ( Luernberg Observer和Kaplan Filter)

打错了，应该是Kalman Filter

楼主，这两个学校都不错。选课的重点可以留心：Model Predictive Control, State Estimation ( Luernberg Observer和Kaplan Filter), Linear System Theory，这三个点，Control是Engineer经常会考到，所以建议必修涉及到它们的课程

DSP或者Digital Control两者有点重合，基本都是会涉及到离散化传递函数，离散化状态量模型，linear difference equation，这同样很重要，建议修课。

Enzyme 发表于 2023-03-16 21:30:25
楼主，这两个学校都不错。选课的重点可以留心：Model Predictive Control, State Estimation ( Luernberg Observer和Kaplan Filter)

感谢您的回复，选课时我会多留意。

Enzyme 发表于 2023-3-18 02:26
"还有一个问题是找工的话，我看到很多公司要求要有PLC，ROS之类的背景，感觉UFL的课程是和这些没多大关系， ...

我大概明白了，和PLC相关的一般都是生产线比较低级，您说的那一种是技术含量高的。不光要控制理论，更要写代码、simulink仿真、建模的能力。像运动控制这种的？以后可以转成自动驾驶方面，路径规划，感知之类的？

矿大男神 发表于 2023-03-17 11:59:00
楼上说的很好，主要做PLC方面，估计是负责生产线automation设备方面的，常见于特斯拉工厂，使用西门子PLC编程，工资较低。
自动驾驶和机器人的control方向有所差别，后者更偏向于c++编

多谢您的回复。您两位的回复让我对control找工有更全面的认识

蚂蚁庄园 发表于 2023-3-17 18:51
多谢您的回复。您两位的回复让我对control找工有更全面的认识

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