挂到了别人的车

大家好，
我是新手司机，坐标美国南部某小城市，刚刚在路边停车时因为没有判断好距离，右后视镜不小心蹭到了一辆停在路边的皮卡的左尾灯，对方的灯罩应该破了。因为路比较窄，我当时没有停下来拍照，立刻把车开到很近的一个停车场，找到一张纸写了纸条，说明了情况并且留下了联系方式。但当我回去准备把纸条放在对方车玻璃上时，那辆车居然已经开走了....我现在只能记得对方是一辆Toyota的皮卡，其他的都不知道了。第一次遇到这种事情，请问应该怎么办

刮...标题打错了

给警察打电话说明情况，出一个police report，等对方来找警察的时候就能联系到你了