我之后应该学什么方面的计算机？游戏 ai还是机器人方面的

fath2013 发表于 2023-7-2 00:00
还有按照这个进度也只是让你具备相关行业的基本知识和技能而已，想要做出点东西，那就需要在掌握好基础上 ...

现在确定是机器人的话，我应该找什么研究方面的教授呢

William38324 发表于 2023-07-01 09:04:45
现在确定是机器人的话，我应该找什么研究方面的教授呢

楼里有个帖子说的比较清楚，偏软的话基本就是CV的感知或者更细的Slam。但是CV卷得非常厉害，SLAM又太小众，说不定等你出来已经过时了。其他的都是比较偏硬的，需要补的EE， 机械方面的知识比较多

fath2013 发表于 2023-07-01 09:18:24
楼里有个帖子说的比较清楚，偏软的话基本就是CV的感知或者更细的Slam。但是CV卷得非常厉害，SLAM又太小众，说不定等你出来已经过时了。其他的都是比较偏硬的，需要补的EE， 机械方面的知识比较多

卷没事 额 我的主要目的是本科内完完全全做出一个机器  和导师做研究主要还是提高我的能力和素养 如果拿不到奖就算了 只要我可以把以下的内容掌握（如果有疏漏补充一下）：软件：c艹 python c（c和c艹做底层架构 python做上层 ）slam和路径规划（导航） Matlab（仿真） solidwork（做模型）
硬件：单机片和机械机构 机器人视觉
数学：大学物理和各种数学工程力学和李群里代数
我觉得我要是可以独立做出一个机器 那应该也算是一个很好证明自己的能力了

William38324 发表于 2023-06-29 09:00:05
请问一下 那机器人领域的具体细分领域有什么

机器人很多种类，比如做四足机器人，做control的比较popular，强化学习啊MPC啊；还有就是computer vision，重点比如SLAM

Watcher_40 发表于 2023-07-01 09:53:52
机器人很多种类，比如做四足机器人，做control的比较popular，强化学习啊MPC啊；还有就是computer vision，重点比如SLAM

我能不能本科都软硬学 偏软一点点 比如偏向slam和深度学习 用自己一个人做的机器申请出国   之后研究生再决定细分方向或者是不细分 还是什么都学 因为让我一辈子干其中一个内容 我觉得太枯燥了。。

William38324 发表于 2023-07-01 10:06:00
我能不能本科都软硬学 偏软一点点 比如偏向slam和深度学习 用自己一个人做的机器申请出国   之后研究生再决定细分方向或者是不细分 还是什么都学 因为让我一辈子干其中一个内容 我觉得太枯燥了。。

我觉得软的好出成果啊，我个人对硬的不太感兴趣，学界发的paper也是软的多。

我确实支持你主功软的，做control跟cv都是软的，写代码就好。当然重点是搞好数学for real。

陆本申请出国的话，这个绩点一定要高，裱花要高，然后早点去lab，有研究成果出来，有科研经历加分很多。其实国外学校也不看重你是不是能软硬兼修，成绩过了之后然后个人学术背景符合就算过了。我本科是EE的，一点不会robotic相关知识，后来还不是master能去robotic项目

Watcher_40 发表于 2023-07-01 10:16:15
我觉得软的好出成果啊，我个人对硬的不太感兴趣，学界发的paper也是软的多。

我确实支持你主功软的，做control跟cv都是软的，写代码就好。当然重点是搞好数学for real。

绩点拿4.0很简单 这个我知道的 只是我想上更好的学校有很好的资源 所以觉得这样能本科做出这个更好一点

William38324 发表于 2023-07-01 06:23:11
如果说我想之后做机器人总工程师的话 我之后要报什么专业的研究生

什么专业并不重要，master阶段对专业的分类还很粗糙。你应该做的是多读最新的文献，想办法和大佬交流，搞清楚机器人领域正在研究的关键问题有哪些，然后选择一个你感兴趣的问题，找到研究这个问题的教授，去申请他的PhD。

楼主在很多帖子里提到了“最终目的是自己完整做出来一个机器”。我感觉这个目标不是一个很好的目标。

该怎么定义”自己完整做出来机器”？如果说是把每一个部分都自己动手实现一边，作为知识学习来说是很不错、值得鼓励的。但是如果想要以这个来作为申请时候的加分项，恐怕很难。

原因是因为楼主的时间是有限的，而在有限的时间内如果想要实现一个“每个部分都由自己实现、设计的机器人”，一个可能的结果是每一部分楼主了解的都不深，到最后套了一些轮子出来，却没有自己独特的东西。

从头自己实现一遍机器人和cs里“从前端到后端实现了一个在线管理系统/商城”之类的差不多。如果目的是为了熟悉现有的部件那当然可以，但是把这个作为自己的加分项，可能没有效果。不如“我实现了一个xx算法，可以基于执行的log来找出大规模交易系统中并行数据库调用时可能存在的由于读写冲突的bug”之类的（随便编的）。在研究生申请中，深度比广度要更重要。

还是希望楼主能够脚踏实地一步一步走，先不要想一些比较宏大的目标，并且利用好手上的各种资源

wchick 发表于 2023-07-01 15:50:37
楼主在很多帖子里提到了“最终目的是自己完整做出来一个机器”。我感觉这个目标不是一个很好的目标。

该怎么定义”自己完整做出来机器”？如果说是把每一个部分都自己动手实现一边，作为知识学习来说是很不错、值

          那我就先花一部分时间把机器人方面的各种技术都熟悉一下，然后主要是在软件方面提高深度么 那软件方面我知道的就是cv slam 深度学习 强化学习 这个4个方面 仿真和solidwork算么