带未成年人去美国是一定需要对方签署同意带出境的公证么？

这个同意带出境的公证是在哪里需要呢？
如果联系不上对方，是不是就麻烦了？

来美国好像不用吧。
离开美国需要。

他们的监护人 需要和你有agreement， 他们本人 无法做法律上的决定， 口头决定也无效

理论上需要，但从没被查验过。