机器人规划控制方向PhD择校建议

想知道大家对Yale CS的看法如何，虽然school title和degree title (CS) 是三个选择中最appealing的，但不知道究竟对以后职业发展能有多少帮助 （本人不想留在学术届，想去大厂当engineer或者自己创业）

剩下Penn和Duke更纠结点，方向上来说Duke更感兴趣点，Prestige上感觉两个差不多，还有什么需要考虑的因素吗（地理位置和生活环境除外）

Duke有被co-advise的机会，这个重要吗，本人其实也不是很了解

三个学校都是近两年的新AP，引用数上都差不多

补充内容 (2025-01-22 10:37 +08:00):

大家对华人AP是什么看法，因为是新AP也没什么能参考的，但家里长辈就觉得是中国人就有人情世故就是red flag 我不能说完全同意或反对这个观点，但也不知道如何factor into decision making，毕竟是blatant racism。。

个人认为Penn (UPenn) 控制方面实力最强