26fall SJTU+UMich 选校求助

背景:
- lz 是 sjtu 某中外合办学院的 2+2 项目 参与者 (本科)，在 sjtu 的专业是 机械工程, 在 umich 的专业是 cs, 两边绩点目前都在 3.85 左右
- lz 有过一些 robotics 方向的竞赛经历(团队全国级奖项), 和两段相关科研经历 (一段国内一段国外), 并且有几篇 robotics 顶会的 workshop 投稿中了 (能去顶会present poster但是没有archive这种), 并且暑期会尝试投一篇期刊二作和申请一个相关专利
- lz 个人对于 os/security/network 方向更加感兴趣，但是由于大三下刚刚学完专业课，还没有能够找到相关的科研组，因此在申请季之前有相关产出的概率很小, 但是仍然非常希望在 ms 选校中 focus on 相对更加偏向 os/security/network 方向
- lz 由于是有两个本科专业，所以会在填报 ms 的时候兼顾两个专业的项目，但是会比较倾向于 os/security/network 部分 大概 robotic:os = 2:8 的申请比例，前者会尝试 phd 而后者基本上只报名 master (各位大神看看这样选择是否合理？)
- lz 有一个缺点是在 os 专业课上有一门课拿到了 B+ 的比较低的成绩，担心会收到影响
- lz 对于 os 方向有充足的学术热情，但是由于见到太多cs天才，暂时自信心收到打击不敢贸然选 phd 怕读不明白，但是心里还是有能深入学习思考的意愿
- lz 偏爱城市，不是很喜欢完全处于乡下的学校 (可以接受但是优先度较低), 希望能去一个比较城市化的学校
- lz 未来找工作比较倾向于回国 (软件工程/并发云服务器/网安等方向的码农), 但是并不想本科毕业直接工作, 希望能在 ms 阶段学有所成然后参与更高水平的科研任务

我的问题:
希望各位路过大佬帮我看看我暂定的 冲刺院校/稳定院校/保底院校的选择是否合理, 以及我在暑假这个时间还有什么适合提前准备的部分‘

Robotics:
冲刺 UPenn Phd, GTech Phd;
稳定 UWashinton Master, UCLA master

OS/Security/Network:
冲刺: ucsd ms, ucla ms, ucb ms, uiuc ms;
稳定 nus phd, UPenn ms, GTech ms (包括 cs 学院和 隐私安全学院), uw ms, maryland (college-park) ms, 多伦多大学/滑铁卢大学 ms;
保底 purdue ms, nwu ms, umich ms, usc ms

以及 lz 比较好奇是否有必要额外申请一些相对知名度较低的学校比如 ucsb, umass (Amherst), 纽州大石溪 (无意冒犯，lz的粗浅认知) 来作为保底，毕竟 lz 非常担心会被全聚德然后本科被迫就业

os/security/network 中除了blockchain其他都是失败方向，尤其是os 不建议做。

我感觉usc保底应该是稳的，而且你申请的学校数量足够了，你背景也蛮好，不用担心全聚德

請問樓主最後申請哪裡?