Robotics方向申请信息汇总

e 重新写一遍 刚没保存哎。。。
申请Robotics有一段儿时间了，在这里将相关申请信息整理一下~~~
本帖会持续更新Updating。。。
欢迎勘误~~~

选校信息：

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Program选择
Robotics属于典型的交叉交叉学科，在CS\ME\ECE里都有涉及
ECE主要是研究机器人电子系统设计，传感器信息处理等
ME主要解决机器人运动适应性，可靠性等机械结构设计
CS主要研究导航、模式识别、机器视觉等算法、理论
但是由于机器人是个整体，很多学校设立有机器人研究中心，里面有来自ME、EE、CS、心理学等领域的教授和研究人员
所以选校的过程比较繁琐~~~好多教授都是算法和系统一起研究~~~最好的就是找到和自己研究很一致的教授~~~

相关帖子
关于选校讨论：http://www.1point3acres.com/bbs/thread-6686-1-1.html
申请Robotics求助：http://www.1point3acres.com/bbs/thread-4362-1-1.html

学习资料
ETH大牛Roland Siegwart：Introduction to Mobile Robots
此书后面有很多有用的机器人网站信息和期刊文献
斯坦福“机器人导论”开放课程
在电驴里有下载资源
移动机器人导航贡献大牛：Hugh Durrant-Whyte


本科专业：
测控技术与仪器
光电信息工程

如果本科是这两个专业，在小米国家是找不到很对应的方向的，如果对机器人感兴趣的话，其实申请ME底下的Robotics还是很靠谱的~~~希望我能成功，
然后好好总结一下~~~
Robotics 选校list-23 V20120209版.rar (6.61 KB, 下载次数: 159)

2012-2-9 21:31 上传

点击文件名下载附件
有23所欧洲、北美包含Robotics的学校
阅读权限: 50
下载积分: 大米 -1 颗

回复 8# wangwei577

你学过的那些课程足够你开始研究robotics了
接下来就是你想研究机器人的哪些方面的问题了 然后再学习相关的知识就OK
机器人热门研究领域[b][/b]：
１.传感器技术
⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。
⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。
⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究
⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。



２.控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究

２.控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究 ３，视频处理及视觉伺服控制
⑴：基于DSP的机器人视觉信息处理系统
⑵：主动视觉及其在机器人中的应用
⑶：机器人视觉伺服控制系统研究
⑷：图象特征提取技术研究
⑸：人脸识别技术及其在移动机器人中的应用
⑹：基于光流技术的移动机器人导航系统研究
⑺：精细视频压缩编码及其在移动机器人系统中的应用
⑻：视频采集系统研究
⑼：足球机器人视觉图象识别系统研究
⑽：视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用
⑾：小波方法在移动机器人系统中的应用



４.网络机器人技术
⑴：视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用
⑵：基于Agent的遥操作机器人控制器研究
⑶：基于网络的移动机器人控制系统研究
⑷：基于网络的移动机器人直接控制系统研究
⑸：监督式网络控制结构及其在移动机器人中的应用
⑹：移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究
⑺：移动机器人分布式控制系统研究



５.人机交互
⑴：语音识别技术及其在移动机器人系统中应用
⑵：手势识别及其在移动机器人人系统中的应用
⑶：多模态人机交互及其在移动机器人系统中
⑷：虚拟现实技术在移动机器人系统中的应用



６.机器学习
⑴：移动机器人的再励学习研究
⑵：基于视觉的移动机器人学习系统研究
⑶：基于支持向量机的移动机器人学习
⑷：动态环境下移动机器人的路径规划方法
⑸：数据挖掘技术及其在移动机器人系统中的应用



７.通讯技术及多机器人协调
⑴：多移动机器人系统合作与协调
⑵：多机器人系统中硬实时通信的研究
⑶：多机器人系统中实时通信研究
⑷：多机器人任意队形分布式控制研究ｓ
⑸：蓝牙技术及其在多移动机器人系统中的应用



８.足球机器人
⑴：移动机器人导航系统研究
⑵：足球机器人进攻策略研究
⑶：移动机器人的目标跟踪研究



９.机器人系统
⑴：全自主移动机器人系统研究
⑵：移动机器人系统的可靠性研究

mark一下 等我有时间了 再回来慢慢说~

坛子里有多少申请Robotics的呀 浮出水面哈

Vision-based autonomous system

回复 4# JingF

终于有Robotics的筒子浮出水面了 再接再厉
你主要搞机器视觉方向是吧 我刚开始学一点点~~~多多交流
今年申请不？

恩，偶尔上一下坛子就看到你的帖了

这个方向好啊 可惜只有牛校好 水校做出的东西都很山寨。。。。⊙﹏⊙b汗

想问下lz申robotics需要什么样的课程背景呢？我想申你说的电子和软件方面，机械学过点，可是不太感兴趣，电路模数电高频都学过，计算机方面学过C++，VB, VC++, VHDL, Verilog, 还学过图像处理和信号与系统，传感器也学过一门课，做过一两个嵌入式的项目，不知道能申这个方向么？我们学校没有哪个老师或专业是专门搞机器人的所以我想问人也问不到

回复 9# dream2012

谢谢版主如此详尽的回答，感动的痛哭流涕这么说如果我要是申robotics起码在课程背景上不会吃亏了吧？我也是申12fall的，后续的学习估计是来不及了。。。整个学校也没有研究这个的教授所以也没有研究机会了。。。我已经申了好多自己本科的专业（光电），可是一直对软件念念不忘，想来想去也就这个方向软硬结合的多，所以想申两三个，中了我就转专业，看了版主好多帖子，看样子是申这个方向的非常少是吧？那这个方向会不会因为申的人少竞争略小点呢？我也身phd的，公派也接受