想读robotics里motion planning方向的博士

如题，但是看到论坛里没有分享这方面的帖子，有人了解motion planning这个方向吗？随便谈点什么都行。。
谢了

缙云湖畔の鶸 发表于 2016-7-20 16:24
如果可以的话 能不能请教下前辈觉得（robotics & intelligence system & control）哪些方向比较有前途呢
...

随便说说。

robotics三大方向，包括perception, planning, control。从就业角度考录，perception这块目前缺口比较大，主要原因是planning和control较为传统，发展的历史也相对长一点。perception也是近几年在计算机能力提高了以后，才发展迅速起来（real-time performance不再是梦）。perception通常划分在CS方向，一般情况下和camera, laser紧密相关，对硬件背景要求不高，基本上就是软件的implementation。planning and control 对硬件要求略高。其中control基本上是EE的感觉。搞planning and control一般要自己设计robot, 然后才能做试验，比较耗时间。

总的来说，这三个方向任何一个学好了，都很有钱途。。。

Motion planning是最近机器人领域很火的一个方向，是CS+Math+Optimization+Control的结合，跟电路没什么关系。目前这个领域发展很快，特别是在UIUC的LaValle提出RRT这个算法(ICRA 2000)之后，RRT每年大篇幅占领机器人领域的conference和journal。后来MIT的Karaman和Frazzolli进一步完善了RRT算法，提出了optimal的RRT*(读作RRT Star，发表于IJRR 2011)，又将motion planning推入了新的高潮。。。

建议LZ如果phd想读这个方向的，可以学习一下以下经典的sampling-based算法：
PRM: probabilistic roadmap
RRT: Rapidly-exploring Random Trees
.1point3acresFMT: Fast marching trees
以及他们对应的star版本

缙云湖畔の鶸 发表于 2016-7-21 13:05
“搞planning and control一般要自己设计robot, 然后才能做试验，比较耗时间”
闻到了一股苦逼的味道... ...

robotics目前瓶颈主要在perception。 主要就是如何理解场景里面的事物这一块。deep learning是目前比较火的解决方案。然而即使脱离场景理解，单单是robotics SLAM这一块的进展，也足以发展许多应用。毕竟传统机器人甚至没有（我自己在哪里）这个概念，基本上是盲人一般摸黑。SLAM发展后这机器人自我定位基本上是解决了，剩下的就是场景理解。

比较建议好好打好CS基础，虽然大家都这样说，但是竞争真的是越来越大了。最近robotics就业变难了。

motion planning ~~有趣 全自主移动机器人不正是很多前辈梦想实现的目标么
地里有CS phD 前辈做的是SLAM方向 也即simultaneous localization and mapping。前辈本人正处在就业阶段，表示和工业界的无人机/自动驾驶非常的match
工作非常容易找，起薪有多个offer的话可以compete到30k

这就是目前的情报
当然还不是真正应用于机器人，等到日后机器人产业成熟了，更是大有可为


补充内容 (2016-7-20 03:16):
不好意思 300K年薪 打错

缙云湖畔の鶸 发表于 2016-7-20 03:15
motion planning ~~有趣 全自主移动机器人不正是很多前辈梦想实现的目标么
地里有CS phD 前辈做的是SLAM方 ...

我以前就是做SLAM的 哈哈 最后放弃了 没什么兴趣

V提提裤子V 发表于 2016-7-20 12:34
我以前就是做SLAM的 哈哈 最后放弃了 没什么兴趣

如果可以的话 能不能请教下前辈觉得（robotics & intelligence system & control）哪些方向比较有前途呢

缙云湖畔の鶸 发表于 2016-7-20 16:24
如果可以的话 能不能请教下前辈觉得（robotics & intelligence system & control）哪些方向比较有前途呢
...

这个。。。。我也不太了解呢。。。。

Motion Planning在robotics里面属于比较偏向于工程应用方面的研究。学这个一般情况下需要有电路设计的背景，因为实验的硬件平台通常要自己搭建。除此以外，编程方面也有比较高的要求（C++）。Motion Planning是robotics的三大基础之一，毕业后就业自然是毫无压力。

请问地里的前辈们，对于planning和control方向，比较好的学校有哪些？本人ME专业，打算博士申请这个方向，谢谢。

感觉这里讨论的前途应该还是针对phD的 对于小硕来说应该还是挺困难的，毕竟比不了CS，硕士出来就有很多搬砖的工作等着