ME/CS/Robotics混申，Top2本科，三维一般，科研有paper，求定位！！

DIY申请，由于准备较晚，很多信息都不不知道。。。因此目前定位完全没有概念，求各位前辈指导！目标是Top30的ME/CS/Robotics，主申CS和Phd。希望做无人驾驶相关的方向，因此申请考虑CS中的CV/ML，ME里做动力学控制的和Robotics。
科研背景：
大三上进实验室，做的是无人驾驶传感器（Lidar点云处理），算是CV相关吧，大三下憋出一篇一作会议论文（会议是SAE ICVS，不是顶会），会被会议期刊收录，邀请做Pre。大三暑假在CS的CEE做暑研，去CEE是因为做的是交通方向（这个比较尴尬。。）。课题是交通大数据，导师是华人，不过看简历应该还是挺厉害的，拿到推荐信，暑研成果正在整理，应该是来不及在申请前发表了。其他科研有个SRT，没空做所以拿了挑战杯三等奖，应该可以忽略。
学科背景：
辅修是计算机应用，因此CS基础课没有问题。自己本身编程经验比较多，对C系语言都有学习过，Python现在也比较熟，在Github上挂了有很多的小项目，不过应该是没什么明显帮助了。

真的不是很清楚我这个硬件应该定位在什么级别的Phd，我感觉Top30还是有戏的？目前冲刺大概就是CMU CS和UCB CS/ME了（不知道Caltech可以吗？），后面比如Cornell, UCLA, Gatech, UTAustin等等，真的不清楚对于我的情况哪些算是可以保底哪些甚至算冲刺了。Umich由于ME里面有老师和我现在的老板比较熟，因此应该希望比较大。由于CS课程成绩较好，所以可能混申master就想申申王牌CS了。

真心求定位和学校推荐！麻烦各位前辈了！


补充内容 (2017-10-5 10:46):
有个Typo，暑研是在UW的CEE

补充内容 (2017-10-18 11:16):
选了半天终于弄了个初步的选校列表。。见16楼，求指导！CS的项目因为主要申MS，所以暂时没怎么查

补充内容 (2017-10-25 14:18):
ME下面考虑dynamics control方向，最好就直接是做autonomous/connected vehicle的方向
Robotics考虑motion planning, trajectory planning方向
CS考虑deep learning和computer vision方向，最好是vehicle相关

感觉LZ综合条件还是不错的！
Robotics PhD：如果推荐信好的话，TOP10的PhD也不是没有希望。UMich很不错，能去的话尽量去。

除了彩票那一档的四校，建议考虑下：
UW：直逼四大的实力（事实是单论Robotics方向我觉得要比Stanford强），今年从CMU挖了Sidd Srinivasa，前景看好。
USC：在把ML用到Robotics上走得比较前
UCSD：前几年新成立了Contextual Robotics Institute，funding足，大力挖人中
UPenn：Grasp大名业内尽知
UTAustin：实力强但总被低估，有几个不错的实验室
Caltech：有一些古董级的大牛，但他们是否还带学生就不知道了。今年从Gatech挖了Aaron Ames，他主要做Locomotion的数学理论，可以关注一下。

一些非主流的藤校，虽然业内名气不响，但有几个有潜力的年轻教授。申请难度相对低一点，并且说出去好歹也是藤校啊：
Yale：Aaron Dollar，主要做抓取，而且他在ME下，比CS好申
Columbia：Matei Ciocarlie，各方面都有涉及，同样也在ME下
Harvard：Scott Kuindersma，新进AP，把Control/ML用到Robot Manipulation上
Princeton：Anirudha Majumdar，新进AP，Russ Tedrake的学生，做Control/Motion Planning，比较偏理论，同样也是ME下
Duke：Kris Hauser，各方面都涉及

CS Master：这里就主要看三维和出身了，建议根据自己对地理环境饮食等生活习惯的偏好在TOP30都挑一挑。话说你列的Cornell, UCLA, Gatech, UTAustin这些都算TOP10了吧……还是说你说的是综排？

大都会做题家 发表于 2017-10-11 20:00
感觉LZ综合条件还是不错的！
Robotics PhD：如果推荐信好的话，TOP10的PhD也不是没有希望。UMich很不错， ...

非常感谢，太有帮助了！你前面说的几个主流我现在基本打算都申，不过UW倒是之前不知道。CS因为看了几个帖子好象转Master不会太难？而且由于CS的minor成绩不错，因此妄想着能冲一冲前十

Hi，我也打算今年申Robotics的PhD，同学你选校选怎么样了啊

li_chuanhao 发表于 2017-10-9 14:57
Hi，我也打算今年申Robotics的PhD，同学你选校选怎么样了啊

没啥进展= =打算开Robotics项目的那几个学校都申一下吧。。CMU、UPenn、JHU和NEU等等。。

你的说明太长啦，最好挑重点，另外最好有一个预选校系列，方便给出意见！

YXZY2017 发表于 2017-10-11 14:25
你的说明太长啦，最好挑重点，另外最好有一个预选校系列，方便给出意见！

嗯嗯！谢谢，确实有点废话不过感觉也不算太长？因为我感觉还是最好讲全一点= =
预选校的话，我现在完全没有概念哪个学校是适合我这个条件的，所以就没写。。正在查教授，查完了可能能大概选一个列表吧
求学校推荐呀！

cmpute 发表于 2017-10-11 20:20
非常感谢，太有帮助了！你前面说的几个主流我现在基本打算都申，不过UW倒是之前不知道。CS因为看了几个帖 ...

我觉得以你的背景冲一冲CS Master前十当然可以，但也得把选校拉开档次，不能都集中在前十吧……

大都会做题家 发表于 2017-10-11 20:33
我觉得以你的背景冲一冲CS Master前十当然可以，但也得把选校拉开档次，不能都集中在前十吧……

嗯嗯。我目前觉得主申排名15-25的学校应该比较稳？UPenn, UCSD, VT什么的

建议直接问你导师，他对你的水平和学校情况最清楚