【活动】我在美国上Machine Drives的感受和总结

1）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？
国内上过电力电子技术和电机的课程，老师讲的很简洁，不是重点。学得还可以。

2）从这个问题开始，均针对美国上课。你是在美国的第几个学期上这门课的？你觉得这门课程难度如何？比你想象的难还是容易？难在哪里？或者为毛你觉得很简单？

这门课是春季课程，第二学期选的。作为一门研究生可选得本科400level课程。难点还是有的，国内PE的课程只需要了解电路整体是如何工作的即可，大部分的情况都是理想情况（鉴于国内的课程是大四的水课）。而美国的课程在原理的基础上，注重分析能力。而且会加上实际的电路情况。由于老师比较喜欢模型，老师对电机和驱动的模型讲的很深，期间穿插电力电子技术和控制理论知识。比我想象的要深入。学习之后也很有收获。
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3）上课做了哪些project或者大作业？能大体说一下情况都是做的啥吗？

由于老师是个modeller，和matlab的爱好者。作业和project都是MATLAB编程和Simulink的搭建和仿真。对于电机驱动和电机的每个模块都建立了Simulink模块，由浅入深，最后组成一个电机调速系统。

4）哪个project或者大作业你印象最深刻？你是咋做出来的、或者是如何栽倒的？有啥经验感受想说出来？

印象最深的就是Final Project，因为所有的模块都给出，公式都已经学过。任务就是搭出一个符合要求的驱动调速系统。非常综合，完全用到了每一块知识。做的时候真就是look up everything。一定要熟悉MATLAB。

5）你班里大约有多少人同时上这个课程？有几个TA/Grader帮忙？你觉得你在需要的时候，得到了帮助吗？

一共有30人左右。一个TA。帮助有限。老师很nice，基本都去找他。-一亩三分地

6）你了解班里的分数分布吗？中国学生一般成绩如何，或者做project、大作业情况如何，你了解吗？

老师每次考试之后都会把成绩汇总做出表格，分析标准差。curve成绩。中国学生基本都是前几名。. f
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7）期中或者期末考试是闭卷还是开卷？难度大吗？临时抱佛脚突击有用吗？

像我刚才说的，完全开卷，要用到所有的知识，而且必须对这些有完全的掌握才可以成功。因为要建立的是一个很复杂庞大的系统，一点不了解可能会导致整个做不出来。抱佛脚完全没有用。

8）如果你有机会可以重上这门课程，你在什么方面会做的不同？

更多的抓住老师问问题，利用好office hour。
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9）你觉得这门课程有用吗？学到了什么东西？

非常有用，很系统的了解了电机的驱动的模型。可能对硬件的了解仅在3个Lab中了。

10）介意说一下你是哪个学校什么专业的吗？介意说一下老师的名字吗？再次提醒，可以设置积分限制. 牛

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HIT电机系飘过，，THX，难道有的介绍电机驱动的啊~，250以上的就看不见了~

同为HITer，这个课电路讲得少，控制方法理论较多。

shintar 发表于 2012-6-30 22:47
HIT电机系飘过，，THX，难道有的介绍电机驱动的啊~，250以上的就看不见了~

不知道回复上没。。。网不给力

qu3990 发表于 2012-6-30 23:21
同为HITer，这个课电路讲得少，控制方法理论较多。

感觉结构就是那样了，三相桥，或者多电平的，控制算法才是王道啊，不知道是ＦＯＣ还是ＤＴＣ的？感觉外国都是ＤＴＣ科研流的，而且都是感应电机的说？

shintar 发表于 2012-7-1 13:15
感觉结构就是那样了，三相桥，或者多电平的，控制算法才是王道啊，不知道是ＦＯＣ还是ＤＴＣ的？感觉外国 ...

嗯， 讲的还是BLDC的FOC。

qu3990 发表于 2012-7-1 17:32
嗯， 讲的还是BLDC的FOC。

直流无刷的FOC？直流无刷为什么会有ＦＯＣ？不是方波调电压就行了吗？主要不是集中在感应和ＰＭＳＭ上面才有FOC吗？？

shintar 发表于 2012-7-1 19:18
直流无刷的FOC？直流无刷为什么会有ＦＯＣ？不是方波调电压就行了吗？主要不是集中在感应和ＰＭＳＭ上面才 ...

记得有人跟我说过，BLDC跟PMSM没什么区别。。。那三相直流无刷FOC其实就是PMSM的FOC？

qu3990 发表于 2012-7-1 20:19
记得有人跟我说过，BLDC跟PMSM没什么区别。。。那三相直流无刷FOC其实就是PMSM的FOC？

BLDC是方波，PMSM是正弦波，还是有区别的，BLDC的控制应该就是调每相的占空比，然后调电压等效控制电流然后能控制转矩，然后就能控制转速。。。PMSM的ＦＯＣ是空间坐标变换到直交轴的等效模型，然后控制直交轴电流，然后控制转矩，中间要用到ＳＰＷＭ或者ＳＶＰＷＭ，ＢＬＤＣ貌似木有？

qu3990 发表于 2012-7-1 20:19
记得有人跟我说过，BLDC跟PMSM没什么区别。。。那三相直流无刷FOC其实就是PMSM的FOC？

理论上来说BLDC的外特性就是一个直流电机，就是调压调速的，所以感觉FOC应该说不上吧？