【活动】我在美国上反馈控制系统(Feedback Control Systems)课程的感受和总结

大致情况：UCSB，开给本科生的upper division课程，同时master也可以修。

1）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？
这门课主要用到的数学工具就是频域分析了，大家肯定都学过，但是说实话，对于频域分析我并不是吃得很透，很多时候只求会用会做题了，原理并不太清楚。
另外，由于只是控制领域入门性质的课，所以要求也比较低，后续的课程需要学习线性系统、非线性系统这样的课吧，控制对于数学的要求还是很高的。

2）从这个问题开始，均针对美国上课。你是在美国的第几个学期上这门课的？你觉得这门课程难度如何？比你想象的难还是容易？难在哪里？或者为毛你觉得很简单？
我是大三Fall上的，一般米国同学都是大四。课程难度适中，只要数学功底好，应该没有什么问题，如果数学烂的话，可能就会听课听得一知半解了。
此外老师讲课的安排比较循序渐进、讲课也由浅入深比较详细，所以学习的过程还算顺利，只要入门了就好了！

3）上课做了哪些project或者大作业？能大体说一下情况都是做的啥吗？
有配套的一系列实验。每周三次课，其中有一次就是在实验室里做实验。实验基本就是用Matlab的real time workshop把程序烧进小车（加上单摆啊什么的。。），然后控制小车。感觉还是挺好玩的，刚开始看到控制的效果感到特别有成就感……（图样图森破）

4）哪个project或者大作业你印象最深刻？你是咋做出来的、或者是如何栽倒的？有啥经验感受想说出来？
这个。。反正每次都是控制小车嘛，就是使用的方法不同，把自控里的那些基本方法一个一个试过来，然后慢慢tune，所以好像真没什么特别难的实验。

5）你班里大约有多少人同时上这个课程？有几个TA/Grader帮忙？你觉得你在需要的时候，得到了帮助吗？
班上有30-40人，2个TA，我和一个土耳其TA混的很熟，他人很好，某一次交作业过了ddl，我去求情，他说作业不是他改的，帮我去找另一个助教说好话了。

6）你了解班里的分数分布吗？中国学生一般成绩如何，或者做project、大作业情况如何，你了解吗？
分数分布还挺均匀的，中国学生的成绩当然是最好的了……

7）期中或者期末考试是闭卷还是开卷？难度大吗？临时抱佛脚突击有用吗？
闭卷，题量大，但是往年的卷子在课程主页上都有，只要把那些卷子刷一遍，弄懂，稳稳地拿A了。

8）如果你有机会可以重上这门课程，你在什么方面会做的不同？
一开始没有入门，觉得学起来很累，这个时候就应该多找TA或者老师寻求指点。
如果有机会的话，自然不能放过那些office hour的机会，多多和老师交流没有坏处。

9）你觉得这门课程有用吗？学到了什么东西？
由于不是很想从事Robotics，所以也很难说有什么作用，但是总的来说，控制挺有趣的，现在一看到汽车的巡航系统啊什么的，我就联想到它的控制原理……

10）介意说一下你是哪个学校什么专业的吗？介意说一下老师的名字吗？
在一开始介绍过了，是UCSB的ECE，老师是一位IEEE Fellow，Andy Teel。
忍不住赞一下UCSB的环境！工学院的大楼是海景的有木有！ECE的机房离海边的悬崖只有20米有木有！听说有一个faculty每天沿着海边的小路骑自行车来学校，真惬意啊！人生啊人生！