探讨control方向的出路

楼主大四 目前申Control方向的 MS
Control 方向属于 ECE下面一个分支 跟Systems Robotics Automation都有一定的交集
原本以为是一个万金油专业 后来听说control这个方向的出路不太好 课程难度大 工作前景暗淡 属于敏感行业 很多学校的funding主要靠NASA和军方撑着
相比于CS简直天差地别
想问下同方向的朋友之后的打算

control的PHD去汽车厂的还是有不少的。做robotic的也有，但是在robotic中control不是很关键的技术，只是偏底层的一块而已。如果不是数学超级好，超级热爱control，还是转cs比较好找工作。

我今年也申请了control system，打听了很多，发现确实有点不好找工作，想看看能不能去无人车公司做控制，但是控制是无人驾驶比较不重要的那部分，所以现在在想要不要转image processing。

现在感觉什么专业和CS比也是天差地别，control方向做robotic的其实感觉还不错

controls感觉好像不太好找工作 而且对线性代数的要求比较高 感觉非常偏研究方向 不过感觉将来可能会需要懂高等数学的算法科学家（毕竟bar是年年长）可能哪天就有一群会讲李群的李代数的码农了呢

楼上有人说control在robotics中不重要，这是不准确的。纯位置控制的工业机器人或许如此，但如果要实现一些类似boston dynamics的demo里的效果，那control就相当关键了。当然，robotics和纯搞control研究问题的侧重不太一样。对机器人控制来说，算法的efficiency和scalability是首要考虑的因素。一般人形机器人控制器需要工作在1000Hz，也就是说算法必须在1ms内给出一个50多个自由度连续空间的问题的解，这个挑战还是非常大的。

亲生经历实力劝退，申请/找工经常遭受来自CS的降维打击

要搞Control的话，最近几年learning 和control的相结合比较热，比如MIT今年新开的会议https://l4dc.mit.edu/，人们现在想要有safety guarantee的learning(比如工厂里机器人装配汽车的时候不会把工人当成零件装到汽车上)，简简单单让learning去学个抓娃娃那是上个世纪的事了，所以要想在这个方向做好的话最好有很多statistics & probability 和其他数学的背景；这个方向公司应该会招很多人

结合computer vision和control也是挺有趣的，最近很多无人车公司在搞，招了很多人，UCB也有大佬在搞。

最后就是前几年火起来的control in cyber-physical systems/networked systems，the privacy of control systems，或者本世纪初兴起的formal methods and system verification。不确定公司招多少人

topgun098 发表于 2019-7-3 01:11
要搞Control的话，最近几年learning 和control的相结合比较热，比如MIT今年新开的会议https://l4dc.mit.edu ...

Sorry，审核通过后才发现笔误。。。formal methods 和 verification很早很早就有了