浅谈机械下的Control/robotics方向

DGF_Olivia1991 发表于 2019-4-8 01:02
求问！ 本人下周有个google的control+Machine learning的面试， 求问control方向的面试都会问一些什么呢 ...

层主，祝面试好运哈，是面试google X 吗？单纯的control或者ml其实都有很多问题可以问的我觉得（捂脸）。我的面试经历并不丰富。面试完求分享，THX！

Mr.Smattering 发表于 2019-4-2 01:32
本人也是19fall me robotics 方向的申请者，目前对机器人方向也没有做过很深入的研究，但是根据俺的个人感 ...

对的，control theory更多的对应的是execution control的部分~ 多一句嘴，层主决定好去哪儿了吗~
我了解到的robots，除了可以按层主的理解，我还听到一种说法。
如下:
1. deterministic robots 2. behavior based robots 3. probabilistic robots.
所以，我觉得，robot control，大多数时候，我可能会理解成狭义的 execution control.

楼主我不够积分没权限加好友，请问control方面找工作是怎么样呢，有的说可以有的说不行的，NEU的mechatronics课表基本都固定范围了没有别的选了

楼主好人

robotics好什么

简单的一个无人小车送货的近距离导航框架：

载入送货地区的静态地图，将总路程划分为几段，规划。
定位是基于激光雷达&里程计的信息； 通过implement PID control，将prediction pose & planned trajectory的误差送入controller， 输出车辆的forward & steering angle。
为了抵抗dynamic的地图信息，通过camera的信息，将摄像头里的物体简单划分为移动/静止的，如果是静止的，将此物体的位置信息更新到静态地图里面，重新规划这一个区域的路径；如果是移动的，可以简单的停在原地/适当后退，等待物体移出摄像头外。
要是有兴趣的在UW的朋友有空可以尝试做一做这个，楼主应该可以借到硬件设备MIT-RACECAR？hhh

ps;以上是无“AI”的导航，所以，其实人们知道了机器人的固定的导航策略之后，就会使用一些小trick来“困住”机器人，就像，简单的把扫地机器人围住，就可以“困住”他。但是AI，我粗浅的理解不太一样，是因为“不可解释性”吗？所以，其实你也不知道AI的具体的策略，因为是大量数据训练得到的。当然，似乎reinforcement learning里提出了policy的概念？楼主对AI这块基本不懂。这些只是自己的遐思，还是专心做好自己的分内的实验室的杂事再说吧hhhh。
ps:提到“AI”的策略是未知的，其实，是因为我们每个个体的"intention"，在很大程度上，也是未知的，按照“三体”里面的话说，人是会欺骗，会说谎的，所以hhhhh。我了解到的，也有教授在做social navigation，即依据AI/非AI的方法，推测出对方来人的意图，从而提前规避，就像两个人相向行走，远远的互相看见，会推测对方的意图，然后一左一右绕开行走的样子。。

以上，一些遐思，供大家参考。闪人了，实验室的杂事毫无进展，还在这里疯狂水论坛。LOL我枯辽

补充内容 (2019-4-10 01:10):
Human Robot Interaction 比 Human Computer Interaction我觉得要难太多太多，我本人觉得HRI不切实际LOL，所以会想说有挣扎想转码当一个小码工，别打我。

MrNobody 发表于 2019-4-9 19:28
robotics好什么

不好不好hhhhhh，如果你不喜欢可以不做Robotics，可以做你喜欢且各方面你觉得你都满意的工作。

yanliangwu 发表于 2019/04/09 01:00:08


对的，control theory更多的对应的是execution control的部分~ 多一句嘴，层主决定好去哪儿了吗~
我了解到的robots，除了可以按层主的理解，我还听到一种说法。
...

嗯嗯，楼主说的很有道理，我的话应该是去eth rsc了

Mr.Smattering 发表于 2019-4-11 23:53
嗯嗯，楼主说的很有道理，我的话应该是去eth rsc了

Cong~~看层主的主题帖子，还有一些Phd的offer，是对Phd的导师不太满意吗？所以没有接？（awkward...）