浅谈机械下的Control/robotics方向

学robotics现在真是赶上好时代啦！个人觉得16年之前robotics还是处于偏research的方向，就业上可能工业机器人为主还有少许智能仓储算是实际应用，boston动力那些根本就谈不上工业实际。这几年无人驾驶发展迅速，在perception方面尤其缺人，对SLAM、Motion planning、vehicle(game) simulation、sensor calibration和control都有很大需求，这几年市场应该还在不断扩大，也给MechE的同学们带来了福音，而且薪水和sde不相上下。

问题是robotics 很多设计航天军工，不怎么招国际学生，不过有那种做warehouse robot 的公司可以试一试。

我是19fall robotics/control方向申请者，做过一些涉及control和perception的小项目，感觉LZ总结的很全面。UMich Robotics Institute官网上把课程分为sensing、reasoning和acting三类，和LZ的分法是一致的，分别对应perception、planning和control，我也很赞同这种方向划分，简单说一下个人在申请过程中对这几类方向的感想。
首先，和LZ一样我也感觉control/acting方面的理论已经相当成熟了，毕竟“control is dead？”这种问题都提出来了好多年，nonlinar control这些经典话题已经有无穷无尽的理论和paper了，我觉得现在单纯做控制理论的老板已经很少了吧……不过networked control/CPS方向似乎也还有生命力，见到不少还在拿这方面funding的老板。
至于perception/sensing方向的SLAM、CV等等，似乎有的学校ME系会有老板在做，但有的学校是放在CS系下面，对ME的申请者来说还是有些难度，至少我本人由于缺乏很match的研究经历，没有套到什么老板……感觉这也是很多人理解的所谓的“主流robotics"研究？激光雷达啊、视觉啊什么的，特别酷炫也很偏软。
然后是planning/reasoning的方向，包括motion planning、decision making这些，虽然没有直接做过project和发过paper，但申请的时候给面试的老师都是主要做这个方向的，planning+reinforcement learning这样子。有种意见是想把传统的有严格数学证明的planning/optimization/control和黑箱式的data-based learning结合起来，做到效果好+透明可靠，做这方面研究的老板也拿了funding在招学生。
最后希望自己能被面试过的老板录取吧，自己对planning+learning这个方向很感兴趣，现在已经到紧张刺激的4月了orz……顺便求加米！！！

hbo000 发表于 2019/03/31 21:26:53
同学反应纯control的工作现在不太好找，但是planning和control息息相关，只会planning里面的search成不了大事，planning出来的路子不能走也是白扯，如果plannin...

层主的意思是学好路径规划和运动控制，可以去无人车企，不做任何前端之类的是吗？

yunhai.han 发表于 2019/04/01 09:35:01


层主的意思是学好路径规划和运动控制，可以去无人车企，不做任何前端之类的是吗？

我的意思是现在无人车企招motion planning的较多，懂control对motion planning有很大的好处，且control相对于motion planning门槛较高，纯control工作不太好找，不如利用自身优势结合planning做一做。不明白做前端是什么意思

hbo000 发表于 2019/04/01 09:50:15


我的意思是现在无人车企招motion planning的较多，懂control对motion planning有很大的好处，且control相对于motion planning门槛较高，纯cont...

前端我可能想表达的是视觉和传感这一块。control的门槛高层主主要指的是理论知识多的意思吗？包括convex nonelinear，系统建模这些？

yunhai.han 发表于 2019/04/01 09:52:24


前端我可能想表达的是视觉和传感这一块。control的门槛高层主主要指的是理论知识多的意思吗？包括convex nonelinear，系统建模这些？

就是需要的数学基础和控制理论基础比较多，老师上课告诉你怎么做是好的，但是没告诉你背后的intuition，面试水很深，没有多年浸淫是不知道背后的丝丝缕缕的

qiyan 发表于 2019/04/01 09:04:18
我是19fall robotics/control方向申请者，做过一些涉及control和perception的小项目，感觉LZ总结的很全面。UMich Robotics Institute官网上把课...

传统的control现在都在做不同领域的应用吧，纯control听说已经没人做了……

请问楼主UW MSE control方向做research 机会怎么样？听说好转博，不知道申请外校博士的机会怎么样？

我是飞行控制出身，一路走过来也很不容易（航空方面身份是个大问题）。而且控制在工业中的应用和学术届的研究分得挺开的，很多搞数学的人把学术届的控制玩死了（一堆的paper却没有太多实际意义），而实际中的控制的应用更需要懂dynamics和建模，然后就是调参数（被学术届的人所不齿）。我觉得向perception and planning方向靠会在实际应用中有更大的发展。