浅谈机械下的Control/robotics方向

HarveyLzz 发表于 2019/04/01 22:12:12


请问你觉得BD这种和无人驾驶的比有多少工作机会呢？

懂了，感谢前辈

HarveyLzz 发表于 2019-4-1 22:14
努力刷题吧，无人驾驶不管是sde岗还是data岗还是robotics岗都会有1-2轮的coding，然后会有techincal轮就 ...

层主是已经在找工作面了很多家公司还是已经从事相关工作的在职人员捏？求教~~

YoungTse 发表于 2019-4-1 18:13
感谢楼主！我对机器人这个方向挺感兴趣的，希望楼主后续还能接着深入讲解一下。

我只是抛砖引玉，我对robotics了解也并不深，楼还要大家一起盖LOL

yunhai.han 发表于 2019-4-1 10:12
请问楼主UW MSE control方向做research 机会怎么样？听说好转博，不知道申请外校博士的机会怎么样？

（我觉得）哪个学校转博都不容易~~读博本身就不容易hhhh，UW 的ME下面做control的老师不是很多，机会不是很多。如果你是在申请的话，建议找CSE/ECE下面做robotics的，另外，我觉得，"名气"差一点的学校读CSE，比“名气”好一点的学校读ME，更合适，仅个人观点~~

sxtyzjk 发表于 2019-4-1 17:04
楼主是ms转phd的吗????

是的~~~~~~~~~~~

yanliangwu 发表于 2019-4-2 00:37
层主是已经在找工作面了很多家公司还是已经从事相关工作的在职人员捏？求教~~

没有啦哈哈，我是在读master，本身在无人驾驶lab然后找实习过程中面了3家自驾接了一家，所以还是略有了解...还有看层主姓名拼音，咱俩可能本来就认识？

本人也是19fall me robotics 方向的申请者，目前对机器人方向也没有做过很深入的研究，但是根据俺的个人感觉，大家在申请的时候对”control”的兴趣其实更多是来源于”robot control”。robot control是一个非常大的概念，就是机器人怎么根据感知到的信息做出期望的行为，robot control又包括很多不同的架构，包括deliberate control，reactive control，hybrid control 和 behavior based control等等。deliberate control用的最多，就是大家所说的从perception到planning再到execution control , 而实际上control theory大多应对的可能是这里的”control”,如何实现execution的稳定，快速和精准。而剩下的几种架构可能有的就不包含planning的过程，直接从感知到执行，或者几种运动模式来回切换之类的。所以总而言之我感觉申control方向的时候往往感觉自己是这个领域的但是做的东西又好像和control theory没啥关系可能就是因为robot control 和execution control之间的区别造成的....hh只是一些个人见解，有问题还请各位大佬指出

补充内容 (2019-4-2 01:36):
还有补充一点就是尽管针对execution 的control的理论可能已经比较完全了，但是其他robot control架构以及它们与learning的结合感觉还是有很多可以做的

谢谢楼主分享

楼主那energy方向呢

HarveyLzz 发表于 2019-4-2 00:55
没有啦哈哈，我是在读master，本身在无人驾驶lab然后找实习过程中面了3家自驾接了一家，所以还是略有了解 ...

求问！ 本人下周有个google的control+Machine learning的面试， 求问control方向的面试都会问一些什么呢？ 本人专业是飞控，但并没有面试过，不知具体会面什么