Aurora自动驾驶new grad onsite新鲜莫名其妙挂经

最想去的公司之一，自我感觉面试得非常好，没想到莫名其妙挂了。
一轮电面，很简单，之后是三轮onsite
第一轮：应该是ABC小哥，先问项目，2个C++相关的，问具体怎么优化game engine performance，举了pimpl和rvalue reference的例子。
算法题：LC 三药物，给了O(N2) 的基于维护一个数组的算法，和基于BST的O(NlogN)的解法，面完还夸了句。

. ----第二轮比较玄学，扯一个本科做的智能车的项目就扯了半个小时（就是那个飞思卡尔杯智能车竞赛），之后是半小时的设计如何做自动驾驶simulation的题，太过于玄学，比如如何抽象他的一个world，如何判断一个world里面的车辆和物体是否会碰撞。

第三轮一上来就问C++，首先让列举为什么自动驾驶公司会用C++的原因，我提到了4个，他补充了一个type safety。
之后是让列举喜欢的modern c++的特性，我列举了5,6个，其中提到了一个constexpr if，然后他就问我在有constexpr if之前我会用什么来实现这个功能，我回答说，用SFINAE (substitution failure is not an error )，我感觉他眼睛都放光了，我又说还可以用tag dispatch，他问我这是啥，我就用C++里面不同迭代器的tag为例给他说了下。
之后是算法题，也不知道算不算是算法题。
一个类，有一个构造函数，接受一个vector<pair<string, string>>为参数，比如[{"cold", "cool"}, {"fast", "quick"}]，其中两两就代表说是近义词。然后这个类有一个函数，接受两个参数类型都是，返回bool，例如 bool func(vector<string>, vector<string>)，然后判断两个vector<string>表示的句子是不是同义句。然后问了分别不考虑和考虑传递性的时候用什么方法。所谓传递性就是 "quick" = "fast", "quick" = "speedy", 那么就有"fast" = "speedy"， 如果不考虑传递性，那就没有"fast" = "speedy", 我说分别用unorderset_set和union find来做。感觉应该也没啥问题你吧。

我简直太伤心了，我超喜欢C++的啊，为啥就不要我过呢，哭了。
求加米求抚慰，感觉太假了。。。
哦唯一的就是我最后一轮面试完出去说我有pending offer，工程师也让我也发个邮件给我的recruiter说下，我就给recruiter说了下我有pending offer，可不可以麻烦他们尽快处理，我这个会有影响吗？不应该吧？

太二 发表于 2019-10-19 09:53
我也很感兴趣，可以多讨论哈～你主要做什么方向呢？ perception，sensor fusion，path planning还是contr ...

我对这些都不感兴趣实际上，我喜欢自动驾驶是因为主要用C++，我喜欢去做C++的library和performance相关的。。

hbo000 发表于 2019-10-19 13:00
关注一下楼主，c++玩的太硬核了😂暑假实习之前觉得自己写的还可以，结果进去看库看懵了，楼主应该属 ...

谢谢呀，我其实投了argo的，但是argo说没校招，然后我的就一直没消息。
我也不知道以后还有没有机会写C++了

guzhiyan 发表于 2019-10-22 08:18
请问一下楼主 自动驾驶公司会用C++的原因 除了type safe还有啥，  想得到的是可以直接对内推进行操作， 和 ...

差不多就是这些吧，我还提到了是属于3rd-library比较丰富的OOP，然后具有很好的performance

楼主对自动驾驶公司很感兴趣嘛

太二 发表于 2019-10-19 09:40
楼主对自动驾驶公司很感兴趣嘛

是的，非常感兴趣哈哈哈！

023张教授 发表于 2019-10-19 09:48
是的，非常感兴趣哈哈哈！

我也很感兴趣，可以多讨论哈～你主要做什么方向呢？ perception，sensor fusion，path planning还是control？

关注一下楼主，c++玩的太硬核了😂暑假实习之前觉得自己写的还可以，结果进去看库看懵了，楼主应该属于那批可以碰core lib的人，楼主可以试试argo，感觉里面那批做库的也是强的一批

感觉LZ面的比我去年的还要难，这个还挂，感觉纯属面试官个人喜好了吧

JohnYOU 发表于 2019-10-19 16:09
感觉LZ面的比我去年的还要难，这个还挂，感觉纯属面试官个人喜好了吧

羡慕大佬学长，我感觉有点看运气了，不过第二轮是玄学，太玄了。。

023张教授 发表于 2019/10/20 01:07:57
谢谢呀，我其实投了argo的，但是argo说没校招，然后我的就一直没消息。
. From 1point 3acres bbs我也不知道以后还有没有机会写C++了

机会有的是，感觉楼主很强了，找工没问题的，cpp大佬的出路还是很多的，学长反应Apple比较喜欢写cpp的大佬