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[找工就业] Aurora自动驾驶new grad onsite新鲜莫名其妙挂经

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本帖最后由 023张教授 于 2019-10-19 09:08 编辑

最想去的公司之一,自我感觉面试得非常好,没想到莫名其妙挂了。. 1point3acres
一轮电面,很简单,之后是三轮onsite
第一轮:应该是ABC小哥,先问项目,2个C++相关的,问具体怎么优化game engine performance,举了pimpl和rvalue reference的例子。
算法题:LC 三药物,给了O(N2) 的基于维护一个数组的算法,和基于BST的O(NlogN)的解法,面完还夸了句。

第二轮比较玄学,扯一个本科做的智能车的项目就扯了半个小时(就是那个飞思卡尔杯智能车竞赛),之后是半小时的设计如何做自动驾驶simulation的题,太过于玄学,比如如何抽象他的一个world,如何判断一个world里面的车辆和物体是否会碰撞。

第三轮一上来就问C++,首先让列举为什么自动驾驶公司会用C++的原因,我提到了4个,他补充了一个type safety。
之后是让列举喜欢的modern c++的特性,我列举了5,6个,其中提到了一个constexpr if,然后他就问我在有constexpr if之前我会用什么来实现这个功能,我回答说,用SFINAE (substitution failure is not an error ),我感觉他眼睛都放光了,我又说还可以用tag dispatch,他问我这是啥,我就用C++里面不同迭代器的tag为例给他说了下。
之后是算法题,也不知道算不算是算法题。
一个类,有一个构造函数,接受一个vector<pair<string, string>>为参数,比如[{"cold", "cool"}, {"fast", "quick"}],其中两两就代表说是近义词。然后这个类有一个函数,接受两个参数类型都是,返回bool,例如 bool func(vector<string>, vector<string>),然后判断两个vector<string>表示的句子是不是同义句。然后问了分别不考虑和考虑传递性的时候用什么方法。所谓传递性就是 "quick" = "fast", "quick" = "speedy", 那么就有"fast" = "speedy", 如果不考虑传递性,那就没有"fast" = "speedy", 我说分别用unorderset_set和union find来做。感觉应该也没啥问题你吧。

我简直太伤心了,我超喜欢C++的啊,为啥就不要我过呢,哭了。
求加米求抚慰,感觉太假了。。。
哦唯一的就是我最后一轮面试完出去说我有pending offer,工程师也让我也发个邮件给我的recruiter说下,我就给recruiter说了下我有pending offer,可不可以麻烦他们尽快处理,我这个会有影响吗?不应该吧?

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 楼主| 023张教授 2019-10-19 10:01:23 | 显示全部楼层
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太二 发表于 2019-10-19 09:53
我也很感兴趣,可以多讨论哈~你主要做什么方向呢? perception,sensor fusion,path planning还是contr ...

我对这些都不感兴趣实际上,我喜欢自动驾驶是因为主要用C++,我喜欢去做C++的library和performance相关的。。
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太二 2019-10-19 09:40:50 | 显示全部楼层
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楼主对自动驾驶公司很感兴趣嘛
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 楼主| 023张教授 2019-10-19 09:48:18 | 显示全部楼层
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太二 发表于 2019-10-19 09:40
楼主对自动驾驶公司很感兴趣嘛

是的,非常感兴趣哈哈哈!
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太二 2019-10-19 09:53:27 | 显示全部楼层
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023张教授 发表于 2019-10-19 09:48
是的,非常感兴趣哈哈哈!

我也很感兴趣,可以多讨论哈~你主要做什么方向呢? perception,sensor fusion,path planning还是control?
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hbo000 2019-10-19 13:00:55 来自APP | 显示全部楼层
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关注一下楼主,c++玩的太硬核了😂暑假实习之前觉得自己写的还可以,结果进去看库看懵了,楼主应该属于那批可以碰core lib的人,楼主可以试试argo,感觉里面那批做库的也是强的一批
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JohnYOU 2019-10-19 16:09:12 来自APP | 显示全部楼层
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感觉LZ面的比我去年的还要难,这个还挂,感觉纯属面试官个人喜好了吧
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 楼主| 023张教授 2019-10-20 01:07:57 | 显示全部楼层
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hbo000 发表于 2019-10-19 13:00
关注一下楼主,c++玩的太硬核了😂暑假实习之前觉得自己写的还可以,结果进去看库看懵了,楼主应该属 ...

谢谢呀,我其实投了argo的,但是argo说没校招,然后我的就一直没消息。
我也不知道以后还有没有机会写C++了
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 楼主| 023张教授 2019-10-20 01:09:04 | 显示全部楼层
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JohnYOU 发表于 2019-10-19 16:09
感觉LZ面的比我去年的还要难,这个还挂,感觉纯属面试官个人喜好了吧

羡慕大佬学长,我感觉有点看运气了,不过第二轮是玄学,太玄了。。
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hbo000 2019-10-20 02:17:03 来自APP | 显示全部楼层
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023张教授 发表于 2019/10/20 01:07:57
谢谢呀,我其实投了argo的,但是argo说没校招,然后我的就一直没消息。
我也不知道以后还有没有机会写C++了
机会有的是,感觉楼主很强了,找工没问题的,cpp大佬的出路还是很多的,学长反应Apple比较喜欢写cpp的大佬
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