21Fall | THU ME转robotics | 水交换 | 求定位

研究兴趣方向 Lidar-SLAM/sensor fusion
GPA 3.70/4.0，89/100，rank 15%，UToronto水交换，跟着他们robo的学生上了几门课

大三去utoronto交换的时候才开始接触这个领域，之前在车辆学院做传统方向，只学过C/C++。记得上第一节实验课的时候不会Python也不会ros，别人的小车满地跑了我还在Google python怎么写for loop。。。最后结果还都行，五门课成绩都拿了90+。交换的时候自己学了slam十四讲，敲了敲代码。在那边上了一个robo老师开的两门课，都拿了A+，老师也对我有印象，应该能给我写推荐信？运气比较好暑研申请到了CMU ME一个车辆出身的AP，做sensor fusion，不过现在看来要remote了。现在在本系相关组里做激光点云相关的工作。

英语底子还行吧，交换之前没太准备T102（S19），现在口语好点了应该准备准备会有105。GT被取消了也不知道什么时候能再考。之前的研究以及论文都是发表在传统方向的，暑研带我的学长说暑研成果应该能有一篇在投，感觉经历比较弱，耽误了一年时间，和上大学就开始做机器人的差太远了。

目前的问题：
1.   不知道是保研还是出国，交换之后个人还是倾向出国，不太喜欢THU内卷的气氛
2.   家里条件不太好，父母存款只够我去美帝读一个MS，不是很花他们的养老钱，不知道有哪些便宜一点的robo ms项目，或者欧洲有哪些英语的项目
3.   如果能回utoronto读robo ms我感觉也挺好，他们的robo挂在了UTIAS（航院）下边。不过听说他们的bar比较高，不知道能不能申请上，想问一下地里有没有人了解
3.   在本系读一个ms再出国会不会好一点？或者有哪些其他的推研硕士的去向。THU保研基本都是直博，而且大老板下边已经满了。
4.   感觉这个方向国外在做slam的基本都是cs出身的，现在我只上cs过c/c++/DSA(交换）/人智导（正在上）我这个me出身的申请时候会不会有困难？

希望大家给出一些保研还是出国的建议，以及推荐一下合适的学校，非常感谢！

emm电脑上看是段与段之间是有空行的，但是到手机上就没有了，望大家理解Orz

LZ的本科学校+成绩申请ETH RSC很稳的，费用也比美国硕士便宜一大半

补充内容 (2020-4-22 20:34):
从LZ的各种描述中，感觉如果申请硕士的话ETH RSC就是最符合你的需求的项目了，而且Zurich的SLAM大佬很多，旁边UZH还有Davide Scaramuzza。如果LZ也想混申PhD的话就另当别论。

L_Rodriguez 发表于 2020/04/23 11:30:15
LZ的本科学校+成绩申请ETH RSC很稳的，费用也比美国硕士便宜一大半

补充内容 (2020-4-22 20:34)...

谢谢其实我自己也一直特别心水eth 的rsc，不过害怕自己申请不上。看过木吒组几篇论文感觉都特别扎实，无论如何非常感谢建议！

你还没开始做暑研怎么就知道自己有会有成果的？ 我是明年申请ME research based MS， 最近在做path planning的暑研。有兴趣的话，我们私聊交流一下吧。