TAMU ME/robotics介绍

本人的研究方向是robotics，我大概说一下普遍机器人方向在美国高校的情况（呆过两个美国研究型大学）（主要针对phd) ：机器人方向有perception(vision, SLAM), sensor fusion, planning, control, learning, design (soft robot, nano-robot, bio-inspired)大概这些种类。因为ME的学生都会问关于某个学校机器人机会多不多这样，如果你已经了解并有打算从事某个方向的研究，我相信你一定知道怎么去找机会；如果你是因为要拓宽以后的就业面，放弃传统机械的硬件研究，可以大概看一下这里的简短总结。机器人这些方向里，ME系的老师主要有planning，control，design的研究，也有少量做perception和sensor fusion的老师（毕竟这都是不可缺少的要素）；EE系里learning，perception和sensor fusion会占的更多，CS系里研究的有perception，sensor fusion，planning，learning以及关于逻辑，意识之类的研究。这三个系的学科构成使得每个系做的东西不尽相同，而且不同的主题的科研内容也不一样，有的人主要是数学理论推理，有的是建模仿真，也有做实验更多的。

在TAMU，基本上前面提到的每一个方向都有老师，但是ME系主要实我所说的方向。要和老师取得联系，最好你有一个非常impressive的简历能在申请阶段取得联系；如果拿了ad或者第一年ta，那就努力上相关老师的课程或者从ta的老师里找机会。同时这个系的qualify需要关注一下，他们要求第一年必须要过qualify，而且是笔试，所以第一年要解决的问题并不少。我曾经尝试联系外系的老师，不过跨系找导师在这个学校有一些困难（不是不可能），可能的解决途径是有一个本系的coadvisor。如果有幸有别的系的老师，取决于ta在me系的人脉。

关于robotics相关课程，大部分的理论课程都在ECE和CS系，还有部分在ME和数学系，取决于你的研究方向。CS选课比较特殊，每一门课都要通过CS系的request，所以不是每门课都能成功选上。不过tamu的好老师的确很多，从声誉影响力还是教学负责程度，这里都是做科研很好的地方。


关于学校的资源，对于有志于科研和教职的话，学校有X-grant, research mentor这种机会帮助phd学生发展leadership，也有academy for future faculty帮助学术提升教学水平。这些机会不是所有美国大学都有，个人感觉还是很好的。

最后有些槽点，比如如果想在phd期间拿一个别的系的master，不是很容易。。。不过不影响大多数人的体验。也不赘述了~

大家有问题欢迎交流~（同时求大米，最近想看看实习帖）祝申请科研都顺利~
补充内容 (2021-11-05 01:27 +08:00):
tamu的机械系这两年扩招挺明显的 不同层面的老师 从院士到别校的professor再到新老师 都在招 所以对于申请phd以及phd要出站找faculty的同仁们都可以关注一下~

其天小美鹿 发表于 2021-3-13 02:37
cv就业机会很多 如果你去👀就业网站的话 data mining不了解 不是搞这个的 不过如果你想搞科研 这两 ...

刚刚在linkedin搜索了关键词 "computer vision"的职位，出现了 56K 个职位 https://www.linkedin.com/jobs/se ... ion=United%20States
好像大部分是oculus, apple, robotics (包括self driving car), microsoft AR/VR 的职位

如果同样搜索 "data mining", 出现的是40K个结果， 很多不同类型的internet company （也有finance, media company） https://www.linkedin.com/jobs/se ... ion=United%20States

请问层主觉得CV 是主要用在robotics, AR/VR 上吗？ CV 可以进入internet company 吗（非oculus 等，例如linekdin, netflix 等等）？

因为比较担心做硬件， 软件特别是internet公司的利润特别高，internet company的发展在过去20年都是远远优于所有硬件公司的。真的担心robotics(包括self driving car)的前景，进入硬件行业前景十分担心。。。。

bottomline123 发表于 2021-3-13 03:21
刚刚在linkedin搜索了关键词 "computer vision"的职位，出现了 56K 个职位 https://www.linkedin.com/job ...

我十分理解你的想法，不过我建议你去就业帖子里多问问，那里的大佬应该想法很多。作为我个人，申请phd从事机器人的行业研究纯粹是兴趣使然，所以不好意思我也没办法给你一个好的答案。

不过弱水三千，你只能拿一个工作的offer。多多准备和思考必然是没错的，不经一个人有三十年有余的工作时间，选自己舒服的工作环境和内容也很重要呀。

lambt 发表于 2021-2-23 10:36
感谢学长，我申到了21Fall的ME PhD O(∩_∩)O 请问学长TAMU的体育中心怎么样呀？里面游泳馆怎么样~谢谢学长 ...

TAMU的体育中心糙棒的！！！他们有若干游泳池，可以承办各种赛事，还能跳水。。。不过学校貌似经常外包各州儿童游泳辅导占了最好的那个。。。anyway我已经一年多没去游泳了（新冠），你可以期盼你phd毕业前新冠能结束hhhh 如果有tamu的好消息小窗我你微信哈

感谢学长，我申到了21Fall的ME PhD O(∩_∩)O 请问学长TAMU的体育中心怎么样呀？里面游泳馆怎么样~谢谢学长~

lambt 发表于 2021-02-22 18:36:36
感谢学长，我申到了21Fall的ME PhD O(∩_∩)O 请问学长TAMU的体育中心怎么样呀？里面游泳馆怎么样~谢谢学长~

tamu是ncaa一级联赛

Outsider. 发表于 2021-2-23 10:44
tamu是ncaa一级联赛

说的没错

Outsider. 发表于 2021-2-23 10:44
tamu是ncaa一级联赛

这也太强了

其天小美鹿 发表于 2021-2-23 10:51
TAMU的体育中心糙棒的！！！他们有若干游泳池，可以承办各种赛事，还能跳水。。。不过学校貌似经常外包各 ...

学长我私你啦~我前些日子接了tamu的offer~昨天还在youtube看了tamu的游泳馆，太豪华了吧！

请问楼主 就业出路情况如何

JunShao 发表于 2021-2-24 21:15
请问楼主 就业出路情况如何

你想问我的专业还是学校？
如果是说机器人专业，差别挺大的，做learning cv的实习就业机会很多，其它方向就很难说了；
如果是说TAMU，学校不会成为你的劣势，自己个人能力足够的话（科研/学业+social+包装自己），学校的平台和人脉网在美国都好用。

其天小美鹿 发表于 2021-02-26 15:34:06
你想问我的专业还是学校？
如果是说机器人专业，差别挺大的，做learning cv的实习就业机会很多，其它方向就很难说了；
如果是说TAMU，学校不会成为你的劣势，自己个人能力足够的话（科研/学业

嗯嗯 了解了 谢谢楼主 我想问的是tamu的me/robotics出路怎么样